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一种双电机仿生蝴蝶扑翼装置
本发明涉及仿生扑翼技术领域, 具体公开了一种双电机仿生蝴蝶扑翼装置, 包括机架以及对称设置于机架两侧的扑翼机构;扑翼机构包括驱动电机、自偏心曲柄滑块组件以及扑翼翅膀;驱动电机固定在机架端部, 扑翼翅膀下端与机架下端铰接, 自偏心曲柄滑块组件...
一种基于固定翼结构的涡喷动力物流无人机及控制方法
一种基于固定翼结构的涡喷动力物流无人机及控制方法, 无人机包括碳管机身、轻木机翼、全动平尾翼、双垂尾翼、机头整流罩、储物仓、涡喷发动机、起落架、飞控系统及应急降落伞。本发明的基于固定翼结构的涡喷动力物流无人机及控制方法, 将固定翼结构与涡喷...
一种机翼可折叠的电动式固定翼无人机
本发明公开了一种机翼可折叠的电动式固定翼无人机, 涉及无人机技术领域, 旨在解决现有玩具无人机机翼折叠手动复杂、飞行稳定性不足、安全性低及续航短等问题。该无人机包括上壳机构、下壳机构、动力机构、螺旋桨机构及无人机控制系统;上壳机构通过双向螺...
无尾布局超音速无人机
本发明涉及一种超音速无人机, 具体涉及一种无尾布局超音速无人机, 属于无人机设计技术领域。包括机身主体、机翼和发动机舱, 机身主体分为前机身和后机身, 后机身两侧设置有机翼, 后机身的尾部无尾翼;发动机舱分散布置在机翼上, 且对称安装在两侧...
一种电动垂直起降飞行器
本发明公开了一种电动垂直起降飞行器, 涉及无人机技术领域, 解决了一般垂直起降飞行器的骨架采用螺钉进行紧固连接, 螺钉多次拆装后螺钉孔易磨损导致配合间隙增大, 连接刚度下降, 引起微动磨损、异响, 甚至影响飞行性能的问题。一种电动垂直起降飞...
一种荒山绿化用无人机
本发明涉及一种荒山绿化用无人机, 属于绿化造林技术领域;包括外壳, 外壳内部设置有飞行机构, 所述飞行机构包括重心调整组件, 所述重心调整组件包括四个第一滑动板, 第一滑动板上端沿着纵向滑动设置有第二滑动板, 第二滑动板上端沿着横向滑动设置...
一种滑车挂载式无人机电气检测装置
本发明涉及滑车挂载技术领域, 公开了一种滑车挂载式无人机电气检测装置, 包括滑车主架, 滑车主架上设置有滑车滑轮片, 滑车滑轮片上设置有线缆, 滑车滑轮片上设置有检测单元, 还包括无人机安装架, 无人机安装架上设置有接收器, 接收器用于接收...
一种高楼外墙玻璃清洁空地协同无人机
本发明公开了一种高楼外墙玻璃清洁空地协同无人机, 涉及无人机技术领域, 包括无人机本体和底座, 所述无人机本体上安装有喷水枪, 所述喷水枪连接有供水管;水管收放机构, 所述水管收放机构安装在底座上且用于对供水管进行收卷和释放;供气机构, 所...
一种基于无人机的地下空间施工巡检装置及巡检方法
本发明涉及施工巡检技术领域, 具体公开了一种基于无人机的地下空间施工巡检装置及巡检方法, 包括机身、两组滑动安装在机身上且与呈沿Y轴呈对称设置的旋翼组件、两组安装在机身顶部且沿X轴方向与机身滑动配合的上轮组件、安装在机身上且位于上轮组件下方...
储能投送系统及储能投送方法
本发明属于储能技术领域, 公开储能投送系统及储能投送方法, 储能投送系统包括:投送设备, 包括投送主机和飞行组件, 飞行组件安装于投送主机, 投送主机内设有通讯模块, 通讯模块用于接收投送指令;储能设备, 设有电池包、电压转换器以及放电口,...
一种主从多旋翼无人飞行器
本发明涉及飞行器技术领域, 具体涉及一种主从多旋翼无人飞行器, 包括控制系统和蓄电池;还包括结构组件;结构组件包括四面体外壳、共轴反向双电机、两个主旋翼、三个支管、三个驱动机构和三个从旋翼;控制系统控制整体的运行, 蓄电池给整体供电。以大尺...
反制无人机及光纤无人机反制方法
本发明提供一种反制无人机及光纤无人机反制方法, 涉及无人机反制技术领域。该反制无人机包括:飞行平台、挂载释放机构、复合倒刺钢带收纳机构和控制单元;飞行平台的底部设置挂载释放机构和复合倒刺钢带收纳机构, 挂载释放机构位于复合倒刺钢带收纳机构的...
一种热真空实验装置
本发明提供了一种热真空实验装置, 包括:真空容器、旋转机构、承载机构和扫描机构。真空容器安装在测试平台上, 真空容器用于容纳待测卫星;旋转机构设置在测试平台内并位于真空容器的下方;承载机构设置在真空容器内, 用于承载待测卫星并给待测卫星提供...
一种等效重力和压强的空间帆地面展开试验方法
本发明提供了一种等效重力和压强的空间帆地面展开试验方法, 包括:将充气展开装置折叠至收拢状态, 并固定在地面空间环境中, 保证一组展开帆面与地面平行;在与地面垂直的一充气杆端头安装张力调整装置;开始试验, 向充气展开装置中的每个充气杆充气,...
一种航天器多功能停放调整设备及方法
本发明提供了一种航天器多功能停放调整设备及方法, 涉及航天器产品总装技术领域, 多功能停放调整设备包括底部框架、升降装置、支腿、重型轮、剪叉框架、升降框架、翻转平台、升降动力单元和翻转动力单元, 通过重型轮移动停放调整设备至指定工位, 升降...
一种支持远程控制的空间在轨装配对接机构
一种支持远程控制的空间在轨装配对接机构, 涉及空间机器人在轨服务技术领域。机构外壳顶部设置圆柱凸台作为对接端, 设置容差导向面且中心开设通孔, 圆柱凸台顶端边缘加工六个径向豁口, 驱动电机通过蜗杆蜗轮轴连接传动太阳轮, 三个锁定钩爪经三个径...
柔索驱动自适应空间捕获机械手及其捕获控制方法
本发明提供一种柔索驱动自适应空间捕获机械手及其捕获控制方法, 涉及机械手技术领域, 捕获机械手包括驱动组件、捕获组件、复位组件和驱动柔索, 多个捕获组件均布于驱动组件周侧, 复位组件的关节支架与驱动组件的支撑座连接, 多根驱动柔索自上而下交...
一种基于绳套收口的绳网捕获装置
本发明为一种基于绳套收口的绳网捕获装置。包括牵引体、绳套机构、收口绳、绳网, 绳网最外周周向均布2n个绳网连接绳、其中n≥2, 绳套机构的数量为2n、位置与绳网连接绳相匹配, 每一套绳套机构包括第一系绳和第二系绳, 相邻的两个绳套机构之间设...
一种航天器测控方法
一种航天器测控方法, 应用于航天器测控分系统中, 解决卫星在星箭分离时刻测控资源紧张的问题。本发明采用预先装载的天线指向仿真数据和实时计算数据两种方式自主切换完成测控任务, 时效性高, 自主性强, 降低了测控成本, 工程易实现, 特别适用于...
一种旋转式固释机构
本发明涉及固定释放机构技术领域, 具体地, 涉及一种旋转式固释机构, 包括锁定目标;底部平台, 所述底部平台表面安装有收纳筒, 所述收纳筒内部设有工作单元, 所述工作单元用于将所述锁定目标锁紧和释放;所述工作单元包括记忆合金, 所述记忆合金...
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