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一种船舶用具有直线升降功能的防磕碰升降工装
本发明公开了一种船舶用具有直线升降功能的防磕碰升降工装, 涉及防磕碰升降工装技术领域。包括支架组件、直线升降装置、防磕碰锁定装置和万向轮, 本发明利用滑珠将船舶的颠簸转化为滑珠的振动, 通过滑珠根据颠簸幅度自动触发卡块收缩, 吸附头失去卡块...
一种建筑工程用机电设备安装辅助装置
本发明涉及机电设备安装的技术领域, 尤其涉及一种建筑工程用机电设备安装辅助装置。包括有:支撑架;万向轮, 对称转动连接于支撑架的底部;升降架, 滑动连接于支撑架的内侧;第一电动滑轨, 对称安装于升降架的顶部;第二电动滑轨, 安装于第一电动滑...
一种用于双机抬吊的实时预警方法和系统
本发明涉及信息技术领域, 公开了一种用于双机抬吊的实时预警方法和系统, 该方法包括实时获取多个吊装设备的运行工况数据并进行标准化封装, 得到异构处理数据;基于所述异构处理数据, 通过数字孪生技术构建场景模拟模型, 以输出各所述吊装设备在多种...
大构件吊运抗震辅助装置
本发明涉及一种大构件吊运抗震辅助装置, 通过牵引支撑结构取代既有大构件吊装时其周向分布使用的牵引绳, 进行方向牵引力传导的同时能够在地震产生时支撑于地面以应对大构件晃动问题;所述牵引支撑结构包括:标准节, 由杆体以及分别连接于其两端且能够相...
一种单轨吊失速保护装置
本发明公开了一种单轨吊失速保护装置。通过测速机构对单轨吊机车实时速度进行监测并将速度信号传送到控制器, 控制器对实时速度与设定的速度进行比较。当实时速度超过设定速度时, 控制器发送触发信号到电缸, 电缸的动力输出轴伸出, 设置在推杆上的挡块...
一种工作臂控制系统、方法及电动工程机械
本申请提供一种工作臂控制系统、方法及电动工程机械, 涉及电动工程机械技术领域。该系统包括:控制装置、电池、驱动电机、液压马达、传感器、液压缸和液压回路;其中, 控制装置与电池电连接, 控制装置与驱动电机电连接, 驱动电机与液压马达传动连接,...
一种双车同步桥式起重机通讯系统及方法
本发明提供一种双车同步桥式起重机通讯系统及方法, 遥控模块将同步动作信号发送给PLC控制模块, 位置检测模块将初始位置数据发送给PLC控制模块中, PLC控制模块将使能、方向、速度及加速度信号发送给驱动模块, 两个驱动模块驱动两台起重机动力...
天车系统、天车运输控制方法、系统及电子设备
本发明揭示了一种天车系统、天车运输控制方法、系统及电子设备, 其中, 天车系统的控制系统在接收到避让请求时, 不再直接执行正常避让策略, 而是判断是否可以执行临时换向避让策略, 当执行临时换向避让策略时, 使阻挡天车完成避让后, 反向移回到...
高精度落卷的系统控制方法、介质及设备
本发明提供了一种高精度落卷的系统控制方法、介质及设备, 系统包括:自动控制天车, 执行行走、升降及夹取动作;吊具, 用于夹取被吊物;地面位置偏差检测系统, 通过激光扫描仪扫描被吊物端面与辅助定位座的位置偏差;通过无线/有线网络传输位置偏差数...
一种金属冶炼区域积水的控制及预警方法及相关设备
本申请公开一种金属冶炼区域积水的控制及预警方法及相关设备, 涉及金属冶炼安全监测技术领域, 该方法包括获取熔融金属区域内的实时监控图像;基于所述实时监控图像提取当前积水特征;将所述当前积水特征与预设积水特征进行比对, 确定所述熔融金属区域内...
一种船用起重机的控制执行系统及其控制方法
本发明公开了一种船用起重机技术, 旨在提供一种船用起重机的控制执行系统, 其技术方案要点是包括:视觉识别子系统:配置有CCD摄像头, 用于采集船用起重机作业区域的视觉图像信息, 以输出船用起重机的精准定位、货物识别及作业路径规划;传感器子系...
一种船用液压起重机的起吊绞车控制系统及其应用
本发明提出一种船用液压起重机的起吊绞车控制系统, 包括油箱、绞车液压系统、手动急停阀、载人载货切换阀、手动比例多路阀和液压泵, 油箱与液压泵连通, 液压泵与手动比例多路阀连通, 手动比例多路阀与绞车液压系统连通并形成回路, 载人载货切换阀与...
基于斜拉角检测的吊臂扰度补偿方法与系统
本发明涉及吊臂扰度补偿技术领域, 具体公开了基于斜拉角检测的吊臂扰度补偿方法与系统, 包括以下步骤:步骤S1:吊装时记录滑动油缸初始长度, 实时检测钢丝绳排斜拉角、提升油缸长度, 并获取摇臂长度, 通过几何模型计算吊具与吊物的水平相对位移量...
一种卷扬机构的控制方法、系统、电子设备及存储介质
本申请公开了一种卷扬机构的控制方法、系统、电子设备及存储介质, 所属的技术领域为工程机械控制技术。所述卷扬机构的控制方法包括:利用所述重量检测装置确定所述卷扬机构的当前负载;在所述卷扬制动器处于释放状态时, 则确定当前卷扬工况;若所述当前卷...
一种桥式起重机运动路径规划方法及系统
本发明属于工业起重机控制技术领域, 本发明提供了一种桥式起重机运动路径规划方法及系统, 包括:将桥式起重机运动环境均匀划分为网格单元, 识别动态障碍物并为每个网格单元赋予状态值, 对动态障碍物进行轨迹预测, 生成时间网格状态矩阵, 构建时序...
一种垃圾吊无人值守的自动化控制系统及方法
本发明涉及垃圾吊调控技术领域, 具体公开了一种垃圾吊无人值守的自动化控制系统及方法, 所述系统包括:数据处理模块, 用于结合垃圾吊前日工作中的移动速度数据, 识别历史数据中的异常速度波动, 通过结合垃圾吊前日工作中的移动速度数据对垃圾吊当日...
用于超高层建筑核心筒的塔吊自适应附着装置及施工方法
本发明为提高用于超高层建筑核心筒施工的塔吊附着装置的适应性、安全性及施工效率, 公开了一种用于超高层建筑核心筒的塔吊自适应附着装置及施工方法, 包括与超高层建筑核心筒连接的预埋组件, 预埋组件通过球铰组件与长度可调的附墙杆件相连, 附墙杆件...
一种门座式起重机抓斗与船舱舱口防撞系统及方法
本发明涉及门座式起重机防撞技术领域, 尤其涉及一种门座式起重机抓斗与船舱舱口防撞系统及方法, 激光雷达一、激光雷达二和摄像机采集的船舱舱口轮廓数据和抓斗轮廓数据、摄像机实时采集的船舱舱口位置数据以及激光雷达三采集的船舱高度数据分别传输给工控...
塔机高空钢平台基础动态应力自平衡系统
本申请公开了起重机平衡系统技术领域的塔机高空钢平台基础动态应力自平衡系统, 包括检测模块、数据处理模块、预警模块;数据处理模块用于根据采集到每根钢管柱受到轴向压力值与预设的钢管柱承载轴向压力的阈值进行判断比较;预警模块用于根据数据处理模块输...
一种吊车监护系统及基于预测的吊车维护方法
本发明提出了一种吊车监护系统及基于预测的吊车维护方法, 通过获取目标结构件的第一结构数据以及第一振动数据, 判断所述第一结构数据是否存在损伤特征, 当所述第一结构数据不存在损伤特征时, 预测未来一段时间内的第二结构数据以及第二振动数据, 对...
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