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最新专利技术
  • 融合SLAM算法的水下机器人实时三维地图重建系统及方法
    融合SLAM算法的水下机器人实时三维地图重建系统及方法_深圳潜行创新科技有限公司_202510996893.8
    本发明公开了融合SLAM算法的水下机器人实时三维地图重建系统及方法， 属于三维地图重建技术领域， 通过构建三维点的置信度体系， 引入空间轨迹波动指数与帧间纹理变化率作为动态特征评估指标， 并采用回归模型对伪点严重程度进行评分与等级划分， 结...
    2025-11-27
  • 一种高分辨率数字高程模型生成处理方法
    一种高分辨率数字高程模型生成处理方法_深圳百科智云科技有限公司_202510959000.2
    本申请涉及数字高程模型生成技术领域， 提出了一种高分辨率数字高程模型生成处理方法， 包括：采集高分辨率数字高程模型的待生成区域的低分辨数字高程模型、与待生成区域地址类型相同的区域的高分辨率数字高程模型和低分辨数字高程模型， 构建训练数据集；...
    2025-11-27
  • 一种基于全景立体视觉的管道三维重建与智能检测方法
    一种基于全景立体视觉的管道三维重建与智能检测方法_南方工程检测修复技术研究院_202511351652.4
    本发明涉及管道三维重建与智能检测领域， 具体涉及一种基于全景立体视觉的管道三维重建与智能检测方法。技术方案包括：使用全景相机和雷达传感器进行管道内全景图像与深度数据的采集；对采集的全景图像进行去噪、畸变校正与光照补偿处理， 并进行图像优化；...
    2025-11-27
  • 一种基于多模态语义图的双分支扩散三维场景生成方法
    一种基于多模态语义图的双分支扩散三维场景生成方法_中国计量大学_202511349874.2
    本发明属于三维场景建模技术领域， 公开了一种基于多模态语义图的双分支扩散三维场景生成方法， 包括如下步骤：首先接收草图、文本、自动补全指令及场景常理知识等多模态数据， 提取特征并融合为统一的多模态语义图；利用图神经网络和注意力机制增强语义图...
    2025-11-27
  • 基于超体素区域生长的交叉巷道表面点云提取方法
    基于超体素区域生长的交叉巷道表面点云提取方法_山东科技大学_202511333908.9
    本发明公开基于超体素区域生长的交叉巷道表面点云提取方法， 属于地下矿山三维点云数据处理领域， 用于交叉巷道表面点云提取， 包括对交叉巷道点云数据建立整体KD‑Tree， 将交叉巷道表面的点云数据过分割为超体素， 对超体素进行边缘优化和密度聚...
    2025-11-27
  • 一种基于数字仿真的颅颌面修复系统
    一种基于数字仿真的颅颌面修复系统_江苏迈伦医疗科技有限公司_202511325312.4
    本发明公开了一种基于数字仿真的颅颌面修复系统， 具体涉及数字仿真技术领域， 通过镜像翻转、功能区域划分和基于功能指标的调整， 能够初步预测并精细调整骨缺损区域的三维图像， 从而更准确地反映实际骨缺损情况， 为后续修复方案的设计提供有力支持；...
    2025-11-27
  • 基于自监督流匹配的单目动态场景重建方法和系统
    基于自监督流匹配的单目动态场景重建方法和系统_中国科学技术大学_202511324049.7
    本发明涉及三维重建技术领域， 公开了一种基于自监督流匹配的单目动态场景重建方法和系统。方法包括：基于关键视频帧并通过分层对齐策略得到每个视频帧的相机参数和深度图， 结合动态掩码将每个视频帧的像素反投影至三维空间， 生成分离的静态点云与动态点...
    2025-11-27
  • 一种基于图结构的三维点云快速采样方法及装置
    一种基于图结构的三维点云快速采样方法及装置_西安电子科技大学_202511308136.3
    本发明提供的一种基于图结构的三维点云快速采样方法及装置， 涉及计算机仿真与方法优化技术领域。包括：利用K近邻算法， 生成三维点云数据的加权邻接矩阵；对三维点云数据和加权邻接矩阵进行分割， 得到多个子块和多个子邻接矩阵， 根据多个子块和多个子...
    2025-11-27
  • 基于BIM的简支U型渡槽结构的参数化建模成图方法
    基于BIM的简支U型渡槽结构的参数化建模成图方法_中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司_202511285489.6
    本发明公开的是水利工程三维建模技术领域的一种基于BIM的简支U型渡槽结构的参数化建模成图方法， 主要通过在传统BIM建模技术基础上， 通过对渡槽结构的点、线、面、体等基本的物理单元进行参数化， 建立参数化的构造模型、预应力钢束模型和钢筋模型...
    2025-11-27
  • 结构控制信息引导的3D场景生成方法、装置、设备及介质
    结构控制信息引导的3D场景生成方法、装置、设备及介质_北京航空航天大学_202511136431.5
    本申请提供了一种结构控制信息引导的3D场景生成方法、装置、设备及介质， 属于图像处理技术领域， 基于场景生成需求构建目标建筑结构的3D建筑模型；基于3D建筑模型生成多视角的线框结构图和深度图；以多视角的线框结构图、深度图作为结构控制信息， ...
    2025-11-27
  • 一种3D虚拟人风格化重建方法及系统
    一种3D虚拟人风格化重建方法及系统_武汉人工智能研究院_202510875071.4
    本发明提供一种3D虚拟人风格化重建方法及系统， 包括：获取相机拍摄的多视角人像图；对多视角人像图进行多视角重建， 获得原始3D高斯模型；基于原始3D高斯模型， 生成平滑连续的相机运镜轨迹， 通过3D高斯模型光栅化投影渲染得到对应的深度图和2...
    2025-11-27
  • 一种能够同时训练场景RGB和语义的大规模三维场景重建方法
    一种能够同时训练场景RGB和语义的大规模三维场景重建方法_浙江大学_202510727707.0
    本发明公开了一种能够同时训练场景RGB和语义的大规模三维场景重建方法， 涉及三维计算机视觉与图形学领域， 尤其涉及一种基于分块训练与层次化高斯分布的三维场景多模态重建方法。该方法的步骤包括输入目标场景的RGB图像， 使用工具将场景分解为包含...
    2025-11-27
  • 智能多目摄像头气管插管图像处理方法、装置及系统
    智能多目摄像头气管插管图像处理方法、装置及系统_华中科技大学同济医学院附属同济医院_202510681627.6
    本发明公开了智能多目摄像头气管插管图像处理方法、装置及系统， 涉及医疗器械技术领域， 该方法包括：在气管插管过程中， 多目图像获取单元采集多个图像并进行组合， 形成图像对。对这些图像对进行立体匹配和深度计算， 生成深度图。结合深度图和原始图...
    2025-11-27
  • 一种点云获取方法及其相关设备
    一种点云获取方法及其相关设备_华为技术有限公司_202410465284.5
    本申请公开了一种点云获取方法及其相关设备， 可降低点云获取所需的硬件成本， 有利于在某些成本受限的场景中实现。本申请的方法包括：当需要获取四维点云时， 可先获取相机的第一位姿以及相机的第二位姿， 第一位姿与第二位姿在时间上相关联。接着， 可...
    2025-11-27
  • 体积雾渲染方法、装置、计算机设备和存储介质
    体积雾渲染方法、装置、计算机设备和存储介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202410460583.X
    本申请涉及一种体积雾渲染方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取三维虚拟场景中至少两个光源标识的光源范围信息， 并计算光源范围信息在三维虚拟场景对应相机视锥空间中的投影， 得到至少两个光源标识分别对应的光源视锥空间...
    2025-11-27
  • 颜色渲染方法、装置、电子设备及存储介质
    颜色渲染方法、装置、电子设备及存储介质_北京搜狗网络技术有限公司_202410464200.6
    本申请提供了一种颜色渲染方法、装置、电子设备及存储介质， 可应用于地图、智慧交通等各种场景；方法包括：获取呈现目标建筑物的街景图像；在所述街景图像中获取所述目标建筑物的外墙所在的外墙像素区域；基于所述外墙像素区域的颜色， 确定所述目标建筑物...
    2025-11-27
  • 图像数据处理方法、装置、设备及存储介质
    图像数据处理方法、装置、设备及存储介质_人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)_202510717914.8
    本申请揭示一种图像数据处理方法、装置、设备及存储介质， 该方法包括：通过基于光线追踪技术获取人脸图像中面部在虚拟三维空间中的采样点数据以及穿过面部的光线的视角方向向量；对人脸图像进行面部行为系数提取， 得到面部行为系数；从人脸五官字典获取人...
    2025-11-27
  • 溶解特效的生成方法、装置及电子设备
    溶解特效的生成方法、装置及电子设备_网易(杭州)网络有限公司_202410502413.3
    本申请公开了一种溶解特效的生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质， 其中， 该方法包括：获取多张溶解贴图合并所得到的序列贴图；确定待溶解的第一画面中的各溶解位置以及各所述溶解位置分别对应的各溶解参数；根据各所述溶解参数所指示的溶解方式...
    2025-11-27
  • 场景渲染方法、装置、计算机设备及存储介质
    场景渲染方法、装置、计算机设备及存储介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202410472929.8
    本申请实施例公开了一种场景渲染方法、装置、计算机设备及存储介质， 属于计算机技术领域。该方法包括：基于至少两个第一视点对应的第一场景图像， 创建三维场景的几何表示数据和纹理表示网络；通过几何表示数据和纹理表示网络， 确定样本高斯点的描述参数...
    2025-11-27
  • 3D模型渲染速度优化方法、装置、设备及存储介质
    3D模型渲染速度优化方法、装置、设备及存储介质_上海汉邦联航激光科技有限公司_202511342571.8
    本申请公开了一种3D模型渲染速度优化方法、装置、设备及存储介质。本申请获取待渲染的3D模型数据；根据待渲染的3D模型数据进行测试渲染， 得到测试渲染结果；对测试渲染结果进行视界分组， 得到当前视界的测试渲染结果；根据当前视界的测试渲染结果对...
    2025-11-27
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