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多智能体协同控制方法、装置、设备以及存储介质
本申请涉及多智能体协同覆盖控制技术领域, 公开一种多智能体协同控制方法、装置、设备以及存储介质, 该方法包括:依据第一/二类型智能体的初/原始位置坐标构建第一/二类型监管区域;依据第一类型监管区域和第二类型监管区域构建共同监管区域, 并依据...
一种基于AOV的锂电池供电宠物智能喂食系统
本发明涉及宠物智能喂食技术领域, 尤指一种基于AOV的锂电池供电宠物智能喂食系统。系统包括广角图像采集模块、多区域目标分割模块、进食行为识别模块、投喂策略调控模块和供电管理模块。系统通过AOV广角成像装置采集宠物活动区域全景图像, 经拓扑保...
一种基于数字孪生的智能制造协同决策方法
本发明公开了一种基于数字孪生的智能制造协同决策方法, 包括:根据智能制造的过程建立全局数字孪生模型和局部数字孪生模型;实时采集智能制造过程中的生产数据, 确定采样次数下的调控指标数据集, 构建时序增广矩阵, 利用Pearson相关系数, 构...
基于工业物联网的能耗优化方法、系统、设备及介质
本申请公开了基于工业物联网的能耗优化方法、系统、设备及介质, 涉及工业物联网的技术领域, 所述方法包括:获取生产线中各个加工设备的历史设定参数数据、历史能耗数据和能耗评级数据;根据所述历史设定参数数据和所述历史能耗数据构建能耗预测模型, 并...
一种履带式清舱机延时补偿控制方法
本发明涉及一般的控制或调节系统技术领域, 公开了一种履带式清舱机延时补偿控制方法, 包括:驾驶端与车辆端进行时间同步, 驾驶端实时获取控制信号及其导数, 添加时间戳后发送至车辆端;车辆端接收数据包并解析控制信号及其导数和时间戳, 根据车辆端...
一种基于数字孪生的选煤厂生产过程监控方法
本发明涉及煤炭加工技术领域, 具体涉及一种基于数字孪生的选煤厂生产过程监控方法, 包括:建立包含设备物理结构、工艺逻辑链、物料流变特性的层级化模型, 构建数字孪生体;通过部署于设备关键节点的工业物联网终端采集振动、电流、密度和压力数据, 按...
一种基于车联网的AEB碰撞假人自适应控制系统及方法
本发明公开了一种基于车联网的AEB碰撞假人自适应控制系统及方法, 属于汽车安全测试技术领域, 包括碰撞假人, 碰撞假人基于假人控制指令, 实现不同体形之间的切换, 并基于具体的体形在测试路段穿行或停留;测试车辆基于车辆控制指令, 在测试路段...
多模态AI控制系统及方法
本发明属于数据分析技术领域, 公开了多模态AI控制系统及方法;方法包括:对视频数据进行偏振增强与相位一致性计算, 精准提取工具边缘位置;通过时间戳对齐技术同步传感器数据, 结合温度补偿修正原始应变值并转换为三维空间偏移量;将加工工具边缘位置...
一种喇叭功率自适应系统、方法、装置和电子设备
本申请公开了一种喇叭功率自适应系统、方法、装置和电子设备, 涉及通信技术领域。包括:喇叭插入检测模块和近场通信(NFC)检测模块;喇叭插入检测模块用于检测目标喇叭是否插入, 若是, 则启动近场通信模块;近场通信检测模块用于在目标喇叭插入后,...
数据中心能源管理的智能优化控制系统
本发明涉及数据中心管理技术领域, 具体涉及数据中心能源管理的智能优化控制系统, 该系统通过构建能源、网络、业务三侧协同孪生体, 实现跨域动态联动, 在保障业务服务等级的同时平衡能源与算力资源, 避免局部优化的全局损耗, 利用孪生预演技术, ...
一种基于CFD的长距离输渣数值自适应控制方法
本申请提供了一种基于CFD的长距离输渣数值自适应控制方法, 涉及数据处理技术领域, 所述方法包括:构建管道实时数据集;生成计算网格;结合数学模型及动态边界条件构建气力输送管道的CFD动态仿真体系;对所述CFD动态仿真体系进行求解计算, 获得...
一种基于测风误差校正的风电机组寻优控制系统
本发明公开了一种基于测风误差校正的风电机组寻优控制系统, 涉及风电机组控制技术领域, 包括处理器、数据库和损耗监测层, 所述损耗监测层通过蓝牙传输与处理器连接, 所述处理器通过信号连接与数据库连接, 所述损耗监测层用于采集风电机组于风场中运...
动作策略安全增强方法、装置、设备及介质
本发明涉及人工智能技术领域, 可应用于智能体自主决策、金融科技及医疗健康等业务场景中, 公开了一种动作策略安全增强方法、装置、设备及介质, 包括:构建安全约束空间, 获取多模态感知数据生成融合安全感知特征, 基于任务目标和融合安全感知特征通...
基于模型预测控制的地下厂房施工通风机自适应风量控制算法及系统
本发明涉及地下工程施工通风领域, 公开一种基于模型预测控制的地下厂房施工通风机自适应风量控制算法。由前端传感器模块、模型预测控制模块、通风机控制模块、通信模块及异常处理模块组成。前端传感器实时采集地下厂房内的温度、湿度、污染物浓度及风速环境...
抽蓄电站地下厂房施工通风的自适应末端风量补偿控制系统及方法与应用
本发明公开了一种抽蓄电站地下厂房施工通风的自适应末端风量补偿控制系统及方法与应用, 属于智能通风控制领域。包括通风参数感知模块、数字孪生建模模块、智能控制决策模块、自主优化模块。本发明通过机理与数据融合的数字孪生技术, 结合创新的控制与优化...
一种域控制器芯片实时算力功耗的测试方法与系统
本发明涉及车用芯片测试技术领域, 公开了一种域控制器芯片实时算力功耗的测试方法与系统, 其系统包括:被测对象系统, 包含被测芯片、支撑电路板及外围组件, 所述被测芯片配置为执行预设算法并生成计算特征信号;功率分析仪模块, 用于实时监测并记录...
船舶控制优化方法、装置、设备及介质
本申请涉及一种船舶控制优化方法、装置、设备及介质, 方法包括:获取预设的船舶状态方程;在定义域中采样状态点x以构建初始化训练样本集;基于预设的总损失函数计算损失值, 反向传播分别更新李雅普诺夫函数前馈神经网络以及控制律前馈神经网络, 直至损...
具有时滞特性的电渣重熔过程数据驱动建模和预测控制方法
一种具有时滞特性的电渣重熔过程数据驱动建模和预测控制方法, 基于伺服电机编码器行程和自耗电极输出位置间的机理关系对电渣重熔过程进行数据驱动辨识建模;将传递函数模型转换为标准线性回归形式;利用一维搜索算法估计非线性时滞参数, 并利用估计参数变...
一种基于强化学习的枕头自适应调节方法及系统
本发明涉及智能家居技术领域, 公开了一种基于强化学习的枕头自适应调节方法及系统, 其中, 一种基于强化学习的枕头自适应调节方法包括:构建安全约束流形表示模型, 将生理安全边界映射为流形边界;构建黎曼度量模型, 融合多目标优化与安全约束信息;...
一种起重机自适应面板调试系统及方法
本发明公开了一种起重机自适应面板调试系统及方法, 包括显示面板模块、电控系统核心模块、用户识别模块、参数存储数据库、自适应算法模块;显示面板模块:触控屏或物理按键, 用于输入调试指令及显示参数, 支持手动输入与自动建议两种模式;电控系统核心...
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