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最新专利技术
  • 一种双目摄像头人脸定位的自动纠偏方法、装置及介质
    一种双目摄像头人脸定位的自动纠偏方法、装置及介质_福建星网天合智能科技有限公司_202510760554.X
    本发明公开了一种双目摄像头人脸定位的自动纠偏方法、装置及介质， 涉及双目人脸定位技术领域。所述方法在一个适当的距离采集棋盘格标定板的图像， 初步建立左右图像的像素对应关系， 在实际使用过程中， 利用机器学习方法在线学习不同距离段人脸映射的水...
    2026-01-03
  • 转运治疗床定位校准方法、装置、设备、介质和程序产品
    转运治疗床定位校准方法、装置、设备、介质和程序产品_湖南汇材康宁科技有限公司_202510754638.2
    本公开提供了一种转运治疗床定位校准方法。该转运治疗床定位校准方法包括：基于历史运动数据统计转运治疗床在运动过程中的位姿误差分布；基于位姿误差分布构造转移概率函数和观测概率函数；基于转移概率函数和观测概率函数分别构造状态转移矩阵和观测概率矩阵...
    2026-01-03
  • 基于图像和激光数据融合的物项位置智能检测方法、设备及介质
    基于图像和激光数据融合的物项位置智能检测方法、设备及介质_中国核工业华兴建设有限公司_202510737663.X
    本发明提出了一种基于图像和激光数据融合的物项位置智能检测方法、设备及介质， 属于结构测量领域。包括：采用组合拍摄设备对墙体进行拍摄， 设备包括相机和激光雷达；实时捕获和存储相机拍摄的图像和激光雷达获得的激光点云；对图像进行处理， 提取目标构...
    2026-01-03
  • 一种基于关键点的空间非合作目标位姿估计方法
    一种基于关键点的空间非合作目标位姿估计方法_北京理工大学_202510638843.2
    本公开提供了一种基于关键点的空间非合作目标位姿估计方法， 能够提升位姿估计鲁棒性和精度。首先针对卫星选择多角度的关键点；基于关键点选择构建仿真数据集；构建2D关键点估计模型， 其中特征提取模块输入为目标图像， 输出为图像特征；关键点检测模块...
    2026-01-03
  • 一种点云位姿估计方法、设备及介质
    一种点云位姿估计方法、设备及介质_青岛科技大学_202510967998.0
    本申请公开了一种点云位姿估计方法、设备及介质， 方法包括：对场景点云进行自适应半径滤波处理， 得到目标点云；获取模型点云与目标点云之间的密度因子以及模型点云与目标点云的质心和标准差， 确定基础配准阈值；获取模型点云与目标点云之间的局部平均距...
    2026-01-03
  • 一种针对盾构隧道内电瓶车位置的确定方法
    一种针对盾构隧道内电瓶车位置的确定方法_北京城市快轨建设管理有限公司_202510783339.1
    本发明公开了一种针对盾构隧道内电瓶车位置的确定方法， 涉及图像处理技术领域， 方法包括：通过搭载于待确定位置的目标电瓶车上的采集装置， 实时对盾构隧道内部进行图像采集， 得到当前时刻对应的第一图像；通过语义分割算法对所述第一图像进行特征提取...
    2026-01-03
  • 一种弯曲毛丝团状区域闭合与缺陷面积量化方法
    一种弯曲毛丝团状区域闭合与缺陷面积量化方法_上海帆声图像科技有限公司_202511358760.4
    本发明公开了一种弯曲毛丝团状区域闭合与缺陷面积量化方法， 包括以下步骤：首先对包含弯曲毛丝缺陷的目标区域进行图像采集， 获取原始图像；接着对原始图像进行预处理得到二值化缺陷区域图像， 并进行骨架化处理获得单像素宽度的缺陷骨架曲线；然后对骨架...
    2026-01-03
  • 体素模型中兴趣区域表面积的亚体素精度快速估算方法
    体素模型中兴趣区域表面积的亚体素精度快速估算方法_中北大学_202510951018.8
    本发明公开了一种体素模型中兴趣区域表面积的亚体素精度快速估算方法， 属于图像处理技术领域， 包括进行ROI区域的划分；提取ROI区域的表面体素， 对ROI区域体素6近邻体素进行检索， 当存在非ROI区域体素时， 当前体素被标记为表面体素， ...
    2026-01-03
  • 基于改进ESPCN模型的辊压成形长轴应变高精度视觉测量方法
    基于改进ESPCN模型的辊压成形长轴应变高精度视觉测量方法_深思有形(深圳)科技有限公司_202510941392.X
    本发明公开了基于改进ESPCN模型的辊压成形长轴应变高精度视觉测量方法， 涉及非接触式长轴应变测量技术领域， 包括以下步骤：通过在亚像素卷积神经网络ESPCN上添加预定义卷积核与惩罚函数， 构建改进ESPCN模型；基于所述改进ESPCN模型...
    2026-01-03
  • 一种基于边缘检测和曲线拟合的板材尺寸测量方法及系统
    一种基于边缘检测和曲线拟合的板材尺寸测量方法及系统_成都数之联科技股份有限公司_202510877000.8
    本发明提供一种基于边缘检测和曲线拟合的板材尺寸测量方法及系统， 涉及板材尺寸自动测量技术领域， 所述方法流程为：对传输机构进行分段处理， 以获取若干分段区域；采用线阵相机对传输机构表面放置的板材进行图像采集， 以获取若干板材图像；其中， 所...
    2026-01-03
  • 基于无人机的大型设施动态视觉位移测量方法
    基于无人机的大型设施动态视觉位移测量方法_中国地质大学(武汉)_202510804256.6
    本申请提供了一种基于无人机的大型设施动态视觉位移测量方法， 涉及无人机位移测量领域， 方法包括：采集待测大型设施位移前后的无人机影像；对无人机影像进行运动补偿；基于采样莫尔法以及最大互相关法， 对运动补偿后的无人机影像进行处理， 得到待测大...
    2026-01-03
  • 一种在土岩复合地层挖掘基坑时的下卧岩体失稳变形预测方法、装置、存储介质及设备
    一种在土岩复合地层挖掘基坑时的下卧岩体失稳变形预测方法、装置、存储介质及设备_中国电建市政建设集团有限公司_202510751653.1
    本发明公开了一种在土岩复合地层挖掘基坑时的下卧岩体失稳变形预测方法、装置、存储介质及设备， 属于基坑内下卧岩体变形预测技术领域， 方法包括获取基坑侧壁面的点云图像信息后提取土层沉降监测数据；基于土层沉降监测数据， 计算各土层沉降计算方程的控...
    2026-01-03
  • 一种基于混合专家理论的跨模态单目深度估计方法及系统
    一种基于混合专家理论的跨模态单目深度估计方法及系统_福州大学_202510934708.2
    本发明涉及一种基于混合专家理论的跨模态单目深度估计方法及系统， 首先收集图像数据集构成训练数据集作为输入， 经过深度编码器提取多尺度特征， 与此同时， 通过CLIP文本编码生成七档深度分类模板作为专家候选；随后， 利用图卷积网络在文本模板间...
    2026-01-03
  • 一种基于深度学习的软阴影合成方法、系统、介质及设备
    一种基于深度学习的软阴影合成方法、系统、介质及设备_山东大学_202511042375.9
    本发明涉及计算机图形学技术领域， 提供了一种基于深度学习的软阴影合成方法、系统、介质及设备， 包括：沿区域光源的几何边界对多个虚拟点光源进行采样， 以采样位置作为虚拟点光源位置， 从虚拟点光源位置开始， 将相机位置设置到虚拟点光源位置， 并...
    2026-01-03
  • 一种基于深度估计及前景生成的三维目标检测方法
    一种基于深度估计及前景生成的三维目标检测方法_长安大学_202510936412.4
    本发明涉及自动驾驶相关技术领域， 尤其涉及一种基于深度估计及前景生成的三维目标检测方法， 首先构建基于注意力机制和不确定性引导的环视相机深度估计算法， 增强了图像对重叠区域的感知能力并促使网络对图像深度估计中不确定性较大的区域进行学习， 其...
    2026-01-03
  • 一种面向复杂环境感知的语义辅助半监督轻量化单目深度估计方法、电子设备及可读存储介质
    一种面向复杂环境感知的语义辅助半监督轻量化单目深度估计方法、电子设备及可读存储介质_上海大学_202510865991.8
    本发明属于机器人技术和计算机视觉领域， 具体涉及一种面向复杂环境感知的语义辅助半监督轻量化单目深度估计方法、电子设备及可读存储介质。本发明步骤为：S1、组建数据集；S2、监督训练教师模型；S3、伪标签生成；S4、半监督训练学生模型；S5、通...
    2026-01-03
  • 一种湿地场景无监督学习光场视差估计网络及方法
    一种湿地场景无监督学习光场视差估计网络及方法_北京信息科技大学_202510689435.X
    本发明公开了一种湿地场景无监督学习光场视差估计网络及方法， 其包括：视差估计网络， 用于接收五维光场数据， 提取多视角时空特征并输出中心视图对应的视差图；视图生成网络， 采用隐式神经表达网络， 基于视差图对中心视图的归一化坐标进行变换， 生...
    2026-01-03
  • 一种基于深度共享卷积字典学习的机织物纹理重构方法
    一种基于深度共享卷积字典学习的机织物纹理重构方法_上海工程技术大学_202510697230.6
    本发明属于图像分析处理技术领域， 公开了一种基于深度共享卷积字典学习的机织物纹理重构方法， 具体为：(1)构建深度共享卷积字典学习模型；(2)将构建的深度共享卷积字典学习模型的总体优化问题分解为N个独立的优化问题；(3)将N个独立的优化问题...
    2026-01-03
  • 一种基于曲率密度特征提取的点云配准方法
    一种基于曲率密度特征提取的点云配准方法_天津博诺智创机器人技术有限公司_202511360001.1
    本发明公开了一种基于曲率密度特征提取的点云配准方法， 主要分为基于曲率密度的特征点提取、计算初始刚体位姿变换矩阵以及基于Tukey鲁棒函数的最近点迭代优化位姿变换矩阵的精配准三个过程。该方法通过协方差矩阵计算源点云和目标点云的特征向量， 计...
    2026-01-03
  • 一种多模态空间感知的点云配准方法、装置及电子设备
    一种多模态空间感知的点云配准方法、装置及电子设备_西安电子科技大学_202511219140.2
    本发明公开了一种多模态空间感知的点云配准方法、装置及电子设备， 其中方法包括：获取目标场景的RGB‑D图像和一对三维点云；利用图像特征提取器从RGB‑D图像提取图像特征；利用3D特征编码器将三维点云编码为三维点云特征；将三维点云投影到多个平...
    2026-01-03
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