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煤矿井下用三维点云数据采集设备的光照智能识别方法
本发明公开了煤矿井下用三维点云数据采集设备的光照智能识别方法, 通过多光谱感知模块获取环境光照时空分布数据, 利用智能识别引擎中的光照特征提取单元、干扰模式库及卷积匹配算法识别光照模式, 再由点云自适应处理模块动态调整激光发射功率、探测器增...
图像局部特征匹配方法、系统、设备及介质
图像局部特征匹配方法、系统、设备及介质, 涉及计算机视觉处理技术领域。本申请是为了解决传统特征匹配方法采用的检测器‑描述子方法容易受到多种因素的影响, 进而影响匹配的鲁棒性和精度的问题。本申请利用通过TFLM增强的ResNet+FPN骨干网...
一种基于滚仰式云台的目标跟踪方法及装置
本发明公开了一种基于滚仰式云台的目标跟踪方法及装置, 包括:通过自适应色彩校准, 建立多项式响应模型实现动态色彩校正;采用改进的 YOLOv8 模型结合双向特征金字塔网络进行多尺度目标检测, 辅以模板匹配提升低置信度场景识别率;利用卡尔曼滤...
一种隐形眼镜图纹比对方法
本发明公开了一种隐形眼镜图纹比对方法, 属于隐形眼镜技术领域。包括以下步骤:获取隐形眼镜的图纹图像, 利用自适应直方图对图纹图像均衡化处理后得到增强图, 再对增强图进行尺寸调整和光照归一化处理, 得到统一大小的增强图建立统一图像集;在图像集...
数据匹配方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品
本申请提出了一种数据匹配方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品, 该方法包括:利用牵引系统的数字孪生模型获取待匹配物体在系统级别下的第一点云集、以及在器件级别下的第二点云集;确定第一点云集对应的第一局部平面域信息和第二点云集对应的第二局...
图像的差异性检测方法、装置、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品
本申请提供了一种图像的差异性检测方法、装置、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品, 至少应用于人工智能领域或图像处理领域, 方法包括:获取待检测的第一图像和第二图像;对第一图像和第二图像进行差分处理, 得到差分图像;差分图像包括多个用于...
数据的处理方法和装置、存储介质及电子设备
本申请公开了一种数据的处理方法和装置、存储介质及电子设备。其中, 该方法包括:获取激光雷达检测到的点云数据;根据点云数据确定一组地图块和目标点;确定一组地图块是否存在与目标点相匹配的目标地图块, 其中, 目标地图块与目标点相匹配表示目标点坐...
一种交通标志的识别方法及系统
本发明公开了一种交通标志的识别方法及系统, 涉及交通标志识别技术领域, 包括:对大雾天气影响下的交通标志图像使用暗通道先验算法进行去雾图像增强, 获得增强图像;对增强图像使用RGB颜色模型进行分割, 获得初步分割区域;对初步分割区域使用改进...
基于双目视觉和紫外的火灾探测方法及系统
本发明提供一种基于双目视觉和紫外的火灾探测方法及系统, 涉及火源定位技术领域, 本发明连续获取紫外图像和可见光图像;对紫外图像和可见光图像每个像素点的自身属性进行分析, 基于分析结果构建QUBO矩阵的对角项, 对每个像素点与其他像素点的协同...
一种目标定位方法、装置和设备
本申请公开了一种目标定位方法、装置、电子设备和存储介质, 包括:获取当前场景中的第一目标及对应的第一定位数据、第二目标及对应的第二定位数据;针对每个第一目标, 确定该第一目标与每个第二目标之间的相似度, 并判断相似度是否满足预设匹配条件, ...
一种融合多尺度特征与注意力机制的多晶硅光伏板表面缺陷检测方法
本发明公开了一种融合多尺度特征与注意力机制的多晶硅光伏板表面缺陷检测方法, 对多晶硅光伏板公开数据集进行整理, 得到研究数据集;对研究数据集预处理, 包括对研究数据集标签重标注以及对研究数据集进行划分, 得到训练数据集与测试数据集;对YOL...
一种分类模型训练方法、图像处理方法、装置及介质
本申请实施例提供了一种分类模型训练方法、图像处理方法、装置及介质, 应用于图像处理领域。该方法通过获取查询样本的远邻样本和近邻样本, 利用查询样本的远邻样本和近邻样本训练分类模型, 通过最小化每个查询样本与对应的近邻样本的任务目标相似度, ...
基于多源雷电数据的雷电预测方法、装置、设备及产品
本发明公开了一种基于多源雷电数据的雷电预测方法、装置、设备及产品, 包括获取雷达基数据, 基于DIS光流算法和雷达基数据, 得到雷电移动特征数据;将雷达基数据和雷电移动特征数据作为集成数据集, 使用集成数据集训练并测试预构建的多个初始雷电预...
基于CCD相机的锅炉燃烧器安全时间测试方法
本发明涉及锅炉燃烧器安全领域, 尤其涉及基于CCD相机的锅炉燃烧器安全时间测试方法, 包括:基于CCD相机采集锅炉燃烧器实时图像;根据所述锅炉燃烧器实时图像基于图像处理算法建立图像目标特征识别模型获取锅炉燃烧器实时图像的特征识别结果;利用所...
一种基于自动调节能量幅值的煤质适配选煤方法
本发明属于自适应选煤领域, 具体是公开了一种基于自动调节能量幅值的煤质适配选煤方法, 方法包括:煤质检测、煤质评估、自适应能量幅值调节和分选效果监测。本发明通过构建多维度煤质检测模型, 将RGB图像转换为多种颜色空间提取全面颜色特征, 结合...
一种衣物颜色检测方法、系统、电子设备及存储介质
本发明公开了一种衣物颜色检测方法、系统、电子设备及存储介质, 衣物颜色检测方法包括:采集第一训练数据集, 对所述第一训练数据集进行标注, 得到第二训练数据集;构建权重表, 根据所述权重表和所述第二训练数据集, 得到颜色多分类模型;获取待检测...
基于多尺度旋转可变形注意力模块的红外小目标检测方法
本发明公开一种基于多尺度旋转可变形注意力模块的红外小目标检测方法, 包括:步骤1:收集具红外图像;步骤2:提取并增强原始红外图像的高频特征表示;步骤3:对高频特征表示进行深层特征提取, 采用特征金字塔网络构建多尺度特征表示, 后进行特征增强...
背景灰度检测方法、存储介质、计算机设备及程序产品
本发明涉及图像处理技术领域, 特别涉及一种背景灰度检测方法、存储介质、计算机设备及程序产品。其中, 背景灰度检测方法通过结合灰度直方图的分析及高斯拟合, 对待拟合区间进行不同高斯峰数量的高斯拟合并选择其中一个高斯曲线作为最终高斯曲线, 选择...
一种动态三维点云模型显著性检测方法与系统
本申请公开了动态三维点云模型显著性检测方法与系统。该方法包括:获取动态三维点云模型;从多个不同视角对动态三维点云模型进行投影, 得到不同视角下的2D投影视频;对不同视角下的2D投影视频进行显著性检测, 得到不同视角下的2D显著性特征;基于2...
一种基于图神经网络的烟田轮廓提取方法
本发明公开了一种基于图神经网络的烟田轮廓提取方法, 属于人工智能与图像处理领域, 包括:对烟田遥感图像进行预处理;将预处理后的图像输入编码器提取多尺度特征, 得到高层特征图;将空间展平后的高层特征图划分为若干子区域构建局部k近邻图, 并计算...
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