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  • 本发明具体涉及一种基于大语言模型与专业工具集协同的航天器编队飞行任务规划方法, 包括以下步骤:构建专业工具集、LLM与高层动态执行引擎的三层任务规划架构:构建面向航天器编队飞行的专业工具集;通过复杂任务分解模型将用户指令拆解为元任务序列;通...
  • 本申请提供了一种面向低空交叉航路的规避路径设计方法及其装置, 其技术要点是:根据飞行器类型以及航速, 分层划分航路平面并确定各平面的航行最小安全距离D;基于直线距离最短原则, 飞行器通过航路交叉口前后, 保持各自航向不变;在通过航路交叉口过...
  • 本发明公开了一种城市低空固定航线有序划设方法, 旨在实现无人机物流航线的无冲突协同规划, 确保各条航线之间不存在空间或时间上的冲突。首先, 结合无人机物流需求分布确定规划空域, 采用网格剖分技术对空域进行规则化处理, 并结合起降点区域分布数...
  • 本发明公开了一种管制扇区安全风险指标预测方法, 包括:定义管制扇区当前安全风险指标和未来安全风险指标;从管制扇区历史运行数据中获取态势特征及管制扇区未来安全风险指标的真实值, 并建立数据库;利用数据库建立并训练预测模型, 以实现管制扇区当前...
  • 本申请提供一种黑飞监测方法、装置及可读存储介质, 所述方法包括:构建空域行为语义模型, 所述空域行为语义模型表征合法飞行行为特征;基于通信信号扰动变化, 构建空域内无人机的飞行轨迹;将所述无人机的飞行轨迹与所述空域行为语义模型进行匹配, 判...
  • 本发明涉及渔港安全监测技术领域, 公开了渔港渔船停泊安全监测系统。所述系统包括渔船动态感知模块, 实时采集渔港内各渔船的动态位置与姿态数据;泊位状态分析模块基于上述数据生成泊位占用状态分布信息;环境参数获取模块实时获取渔港水文气象参数;安全...
  • 本发明涉及航道安全管理技术领域, 更具体地涉及一种航道多源数据融合的数字孪生风险预警系统, 包括多源数据采集模块, 所述多源数据采集模块用于采集航道特有数据类型, 包括AIS数据、雷达数据、视频监控数据、水文气象数据、航道测绘数据、船舶报告...
  • 本发明涉及停车场管理技术领域, 具体为基于边缘计算的智慧停车实时监测系统, 系统包括信号稳定校准模块、停车流量监测模块、区域负载计算模块、车辆引导调整模块、任务调度优化模块。本发明中, 通过记录信号幅值、时间序列变化率和信号波动范围, 实现...
  • 本发明实施例公开了一种泊车方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。其中, 所述方法包括:响应于针对目标车辆的车辆停车入库请求, 确定所述目标车辆的停车位置信息, 根据所述停车位置信息, 确定是否存在与所述停车位置信息对应的目标车位;目标车...
  • 本发明涉及停车管理技术领域, 具体为智慧停车动态调度优化方法及系统, 包括以下步骤, 获取停车场出入口的单位时间内车辆数据, 监测停车场通行车道的车辆通过速率, 计算停车区域车流负载水平, 得到停车流量监测数据。本发明中, 根据停车区域的流...
  • 本发明涉及车辆管理技术领域, 且公开了一种室内外停车引导系统及其引导装置, 包括车位引导屏和安全维护装置, 车位引导屏的上表面设置有横梁, 安全维护装置设置在横梁的下表面, 安全维护装置包括卡块, 卡块与横梁的下表面固定连接, 卡块的表面转...
  • 本发明公开了一种突发事件情况下的车辆动态诱导方法, 包括以下步骤:采集交通信息;分析突发事件周边区域时变路网饱和度并制作饱和度图;简化突发事件周边区域时变路网;构建突发事件周边区域车辆路径动态诱导模型并评估诱导效果;输出突发事件区域车辆动态...
  • 本发明公开了一种区域路内停车方案确定方法, 包括:基于构建的道路仿真模型进行交通仿真模拟, 生成待规划区域的第一宏观基本图;根据预设的筛选条件, 从所述待规划区域的所有路段中筛选出备选路段集合;对所述备选路段集合中的每一备选路段设置路内停车...
  • 本申请提供了一种行车路线的处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品;方法包括:响应于检测到与第一车辆位于同一车道, 且位于第一车辆的前方的第二车辆, 确定第一车辆与第二车辆的速度差值, 以及确定第一车辆和第二车辆之间的安...
  • 提供了一种用于为车辆确定最佳路线的方法及系统、车辆。用于确定车辆的最佳路线的方法可包括:请求用户在具有一个或多个出口的停车场内设置车辆的目的地;根据所述用户输入设置所述车辆的目的地;从服务器接收停车场的出口信息、停车场内的控制信息以及关于与...
  • 本申请涉及交通技术领域, 公开了一种基于AI推理大模型的智慧交通管控系统及管控方法, 该交通管控方法首先获取机动车道三维点云数据, 根据三维点云数据中侵限物点云簇确定侵限物的侵限程度。当侵限程度不低于阈值时, 处理三维点云数据生成断面框, ...
  • 本发明公开了一种交通应急指示灯, 涉及交通控制技术领域, 包括底座、竖直滑动在底座上的柱体及柱体四面的三灯系统, 还包括遮光组件、驱动件以及传动件, 早晨或傍晚时, 基板与延伸板转动角度至最大, 延伸板延伸距离至最长, 此时倾斜射来的太阳光...
  • 本申请实施例提供了一种行驶建议生成方法和装置、电子设备及存储介质, 属于交通技术领域。该方法包括:通过获取宏观交通数据与微观个体数据, 采用多模态数据融合技术将宏观交通数据与微观个体数据进行融合, 得到当前交通态势模型;通过机器学习算法和交...
  • 本申请实施例提供一种信号灯控制模型的训练方法、信号灯控制方法、装置、设备、介质及产品, 涉及城市道路交通技术领域。该方法包括:获取多个第一交通数据, 根据多个第一交通数据, 构建状态表征矩阵和奖励函数, 根据多个第一交通数据、状态表征矩阵和...
  • 本发明提供了一种地面交通信号的优化方法、装置、系统及程序产品, 该优化方法包括:获得低空无人机所采集的车流图像;使用AI图像识别模块识别车流图像中车辆的数量与位置, 并将识别结果叠加在道路分段结构上, 生成车流时空热力图;基于车流时空热力图...
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