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最新专利技术
  • 基于人工智能的机器人运动控制系统
    基于人工智能的机器人运动控制系统_山西智绘沧穹科技有限公司_202511429477.6
    本发明公开了基于人工智能的机器人运动控制系统，涉及智能控制技术领域，包括，将采集的环境点云数据转换为体素栅格，采集机器人本体数据与环境动态序列图像；基于环境动态序列图像，建立混合高斯模型，生成场景动态特征分布，基于机器人轨迹误差和场景动态特...
    2025-12-01
  • 一种分层机器人操作策略生成方法、装置及设备
    一种分层机器人操作策略生成方法、装置及设备_中国人民解放军国防科技大学_202511414494.2
    本发明公开了一种分层机器人操作策略生成方法、装置及设备，生成方法包括：采集机器人的手眼相机图像与外部相机图像，并获取自然语言指令；将手眼相机图像与外部相机图像作为图像观测，并输入循环一致性变分自编码器得到语义特征与空间特征；生成新视角手眼相...
    2025-12-01
  • 一种具备自主导航的人形机器人融合系统
    一种具备自主导航的人形机器人融合系统_北京大学南昌创新研究院_202511407407.0
    本发明涉及人形机器人领域，尤其涉及一种具备自主导航的人形机器人融合系统。包括人机交互模块、数据采集模块、数据融合处理模块、导航模块和运动控制模块，所述人机交互模块用于接收用户指令，所述数据采集模块用于采集人形机器人附近的环境数据，所述数据融...
    2025-12-01
  • 一种焊接机器人路径自动规划系统
    一种焊接机器人路径自动规划系统_南通理工学院_202511405960.0
    本发明属于焊接机器人技术领域，公开了一种焊接机器人路径自动规划系统，系统包括：数据输入模块，用于输入Y形焊缝的焊缝轮廓线数据；轮廓线模块，基于焊缝轮廓线数据，将焊缝轮廓线拟合为轮廓线方程；坡口模块，基于轮廓线方程，确定坡口的钝边、坡线、坡口...
    2025-12-01
  • 自然语言驱动机械臂控制方法、装置、设备、介质及产品
    自然语言驱动机械臂控制方法、装置、设备、介质及产品_北京白星花科技有限公司_202511404825.4
    本发明公开了一种自然语言驱动机械臂控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及人工智能与机器人交叉技术领域。所述方法是在获取自然语言指令以及多模态感知数据后，先将自然语言指令分解为语义嵌入向量，并采用大语言模型分层语义解析得到结构化任务表示，然后...
    2025-12-01
  • 一种基于数据处理的智能机械臂路径规划方法
    一种基于数据处理的智能机械臂路径规划方法_西安冠威信息技术有限公司_202511403795.5
    本发明涉及数据处理技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于数据处理的智能机械臂路径规划方法，方法包括：根据聚类簇内部的点云数据分布获取每个聚类簇的结构特征；根据一个时刻与其前一时刻的聚类簇的结构特征之间的差异，以确定该聚类簇的匹配簇；根据聚类...
    2025-12-01
  • 一种细胞培养瓶无菌快速转接装置
    一种细胞培养瓶无菌快速转接装置_上海科进生物技术有限公司_202511394409.0
    本发明提供了一种细胞培养瓶无菌快速转接装置，属于生物工程设备与自动化控制交叉技术领域，装置包括培养瓶状态与无菌环境感知模块、曲面拟合算法模块、转接条件判定算法模块、单摆波算法模块、机械臂转接路径规划算法模块、机械臂转接执行模块和转接过程总控...
    2025-12-01
  • 四足机器人集成机械臂系统的控制方法、设备及介质
    四足机器人集成机械臂系统的控制方法、设备及介质_中国科学技术大学_202511376530.0
    本发明公开一种四足机器人集成机械臂系统的控制方法、设备及介质，属四足机器人集成机械臂系统控制领域。方法包括：步骤1，用基于单刚体模型的轨迹优化算法，通过人为定义的移动操作轨迹，获取系统的四足机器人移动操作运动先验，并通过对抗性运动先验输入到...
    2025-12-01
  • 单连杆机械臂动态记忆事件触发固定时间控制方法及系统
    单连杆机械臂动态记忆事件触发固定时间控制方法及系统_南京师范大学_202511367420.8
    本发明公开了单连杆机械臂动态记忆事件触发固定时间控制方法及系统，方法包括：通过建模，将受控系统描述为具有状态时滞和输入时滞的非线性系统；基于非线性系统引入坐标变换，定义跟踪误差；通过定义的跟踪误差，设计虚拟控制律和自适应更新律；通过给出动态...
    2025-12-01
  • 一种协同天车平台的智能喷砂机器人控制方法及系统
    一种协同天车平台的智能喷砂机器人控制方法及系统_湖北三江博力智能装备有限公司_202511361911.1
    本发明提供一种协同天车平台的智能喷砂机器人控制方法及系统，该方法包括如下步骤：由天车将机器人移动至目标作业区域，机器人通过视觉与姿态探测对未知区域进行增量扫描，建立精确的区域数字模型。作业前，通过标定试验构建一个能够预测喷砂物理状态和频谱特...
    2025-12-01
  • 一种应用于智能机器人的多模态交互方法及交互系统
    一种应用于智能机器人的多模态交互方法及交互系统_正鑫(苏州)科技有限公司_202511341194.6
    本发明公开了一种应用于智能机器人的多模态交互方法及交互系统，方法包括：采集场景图像并处理为三维点云与二维纹理特征；Gemini Robotics‑ER模型提取特征，视觉‑语言‑动作模型解析语言指令为机器可识别序列；融合特征生成交互决策矩阵，...
    2025-12-01
  • 面向液压机械臂的PID-DOB复合驱动轨迹控制方法
    面向液压机械臂的PID-DOB复合驱动轨迹控制方法_中冶赛迪技术研究中心有限公司_202511312187.3
    本发明涉及一种面向液压机械臂的PID‑DOB复合驱动轨迹控制方法，属于液压机械臂的轨迹规领域。该方法首先对液压机械臂的液压系统进行建模；并分析液压系统的饱和特性和死区特性；接着通过分析液压机械臂正常工作的信号频谱图对机械臂各个轴进行辨识建模...
    2025-12-01
  • 用于服务器搬运的移动机器人控制方法及装置
    用于服务器搬运的移动机器人控制方法及装置_深圳市可鼎科技有限公司_202511284221.0
    本发明提供了一种用于服务器搬运的移动机器人控制方法及装置，该方法包括：通过多传感器融合的SLAM导航技术实现精确定位与建图，结合3D视觉系统对目标机柜进行精确识别并获取安装位置信息，通过特征匹配算法计算服务器当前位姿与目标安装位置的偏差参数...
    2025-12-01
  • 用于煤矿作业机器人的智能数据采集系统
    用于煤矿作业机器人的智能数据采集系统_中煤科工机器人科技有限公司_202511254455.0
    本发明公开了用于煤矿作业机器人的智能数据采集系统，涉及智能数据采集领域，包括异构融合模块、避障决策模块、采样优化模块、动态感知模块和评估决策模块，通过获取原始传感器数据进行多源异构传感融合，得到二进制压缩特征向量，基于二进制压缩特征向量进行...
    2025-12-01
  • 一种增强型多模态机器人视觉感知系统
    一种增强型多模态机器人视觉感知系统_邯郸学院_202511245846.6
    本发明涉及一种增强型多模态机器人视觉感知系统，旨在通过集成多种传感器和先进的数据融合算法，显著提升机器人对复杂环境的适应性和感知能力。系统包括高分辨率摄像头、多线激光雷达、红外传感器、声纳和触觉传感器等，以实现对环境的全面感知。创新的数据融...
    2025-12-01
  • 一种基于多模通信的远程机械臂控制系统及方法
    一种基于多模通信的远程机械臂控制系统及方法_国网江苏省电力有限公司建设分公司_202511169698.4
    本发明提供一种基于多模通信的远程机械臂控制系统及方法，系统包括用户端和设备端，用户端和设备端之间通过多模通信系统建立通信连接，包括主通道、应急通道和云平台；设备端包括图像采集装置、机械臂以及控制器；用户端通过主通道发送控制指令至控制器，控制...
    2025-12-01
  • 结合物理属性推理和触觉反馈的自适应抓取方法及系统
    结合物理属性推理和触觉反馈的自适应抓取方法及系统_华中师范大学_202511168501.5
    本申请公开了一种结合物理属性推理和触觉反馈的自适应抓取方法及系统，该方法包括：获取语言抓取指令以及目标物体的视觉图像，基于所述视觉图像获取目标物体的候选抓取位姿，并利用视觉‑语言多模态模型推理所述目标物体的粗粒度物理属性；通过串行神经网络对...
    2025-12-01
  • 基于意图估计和多模态的人机协作方法及相关装置
    基于意图估计和多模态的人机协作方法及相关装置_中国科学院自动化研究所_202511162371.4
    本发明属于人机协作技术领域，公开了一种基于意图估计和多模态的人机协作方法及相关装置，包括获取机器人的末端执行器历史轨迹数据、视觉采集数据、语言输入数据、机器人状态数据及末端力数据，得到控制影响数据；根据控制影响数据，基于预训练的人机协作控制...
    2025-12-01
  • 一种基于RGB-D多模态信息融合的透明物体六自由度抓取方法
    一种基于RGB-D多模态信息融合的透明物体六自由度抓取方法_哈尔滨工业大学_202511154185.6
    本发明公开了一种基于RGB‑D多模态信息融合的透明物体六自由度抓取方法，主要涉及计算机视觉及机器人抓取技术领域；使用RGB‑D相机拍摄透明物体的RGB图与深度图，由深度补全网络对深度图进行修正处理后，将RGB二维图像信息与深度信息合成为点云...
    2025-12-01
  • 一种用于自平衡下肢外骨骼的稳定行走开发和控制方法
    一种用于自平衡下肢外骨骼的稳定行走开发和控制方法_深圳先进技术研究院_202511111317.7
    本发明提供一种用于自平衡下肢外骨骼的稳定行走开发和控制方法，上述方法包括：基于桌子‑小车模型的外骨骼动力学简化模型，生成满足外骨骼稳定行走要求的初始质心轨迹；基于质心线性加速度的俯仰动量控制器，对所述质心轨迹进行调整，得到实时质心轨迹；基于...
    2025-12-01
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