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一种基于Transformer框架的苹果病害检测方法
本发明提供了一种基于Transformer框架的苹果病害检测方法,首先我们通过苹果病害图像获取,苹果病害图像标注和苹果病害图像标注文件划分制作苹果病害检测图像数据集;然后使用高效多尺度注意力机制(EMA)并与骨干网络集成,设计新的特征提取模...
基于异质性感知提示通信的联邦3D物体检测方法及系统
本发明公开了基于异质性感知提示通信的联邦3D物体检测方法及系统,包括以下步骤:首先,本地客户端收集3D点云数据并进行预处理;接着全局3D物体检测模型对预处理后的3D点云数据进行特征提取和3D物体检测,检测结果生成物体的边界框和类别标签;全局...
一种基于NeRF的对称性图像渲染方法
本发明涉及一种基于NeRF的对称性图像渲染方法,旨在提升3D渲染的几何精度与多视图一致性。该方法首先选取含对称特征的侧视图,经预处理提取前景对象;利用MiDaS网络生成深度图并与掩码融合,保证空间信息匹配;基于相机参数生成光线并结合深度图转...
一种基于图像识别的电表读数方法、装置、设备及介质
本发明提供了一种基于图像识别的电表读数方法、装置、设备及介质,涉及电费结算技术领域,包括获取电表的图像信息和环境信息;得到图像识别可靠性评分;得到融合图像数据集;基于融合图像数据集进行图像结构识别处理,构建电表读数区域模型;基于预设的图神经...
一种方形指针表的读数识别方法及系统
本申请涉及指针表读数识别技术领域,尤其涉及一种方形指针表的读数识别方法及系统,本申请提出以下方案,获取目标方形指针表的表盘图像;对所述图像进行多个角度的旋转处理,以生成覆盖不同刻度区段的旋转图像;裁剪所述旋转图像,得到包括刻度框和数字框的目...
车辆牌照的检测方法及装置
本发明涉及车辆检测技术领域,公开了车辆牌照的检测方法及装置。该车辆牌照的检测方法应用于车辆,车辆包括用于拍摄车辆牌照的设备;以及方法包括:获取用于拍摄车辆牌照的设备在当前时刻发送的图像信息;其中,图像信息包括:车辆牌照的遮挡位置;检测车辆牌...
一种基于车牌制式先验的车牌识别方法及装置
本发明涉及一种基于车牌制式先验的车牌识别方法及装置,方法包括:确定车牌识别需要的先验知识并进行标注,先验知识包括字符位置和字符格式;在模型的主干网络中引入自适应双通道注意力模块,并根据字符位置与字符格式联合优化损失函数,基于标注的数据、改进...
一种用于鱼眼相机图像的目标群体估重方法及装置
本申请提供一种用于鱼眼相机图像的目标群体估重的方法及装置,涉及图像识别领域,解决了现有技术在对目标群体估重中存在计算操作复杂、效率低下的技术问题。该方法包括:获取巡检机器人巡检目标群体区域采集的图像;对图像进行图像分割,获取图像中每一目标对...
基于YOLOv11模型的不良驾驶行为识别方法及装置
本申请公开了一种基于YOLOv11模型的不良驾驶行为识别方法及装置,涉及图像处理技术领域。该方法通过基于轻量化卷积层替换原模型中的卷积层,分解卷积计算的过程。通过引入CBAM注意力机制,使得最终得到的YOLOv11模型能够自适应地增强关键行...
一种驾驶机组人员状态识别方法及装置
本申请提供了一种驾驶机组人员状态识别方法及装置,涉及智能飞行技术领域,用于提高驾驶机组人员状态识别的效率以及准确率。方法主要包括:通过驾驶舱内不同位置布置的摄像设备获取多路的视频流;对多路的视频流内的视频帧进行时间戳对齐以及图像预处理得到视...
一种驾驶员情绪识别方法
本发明属于汽车智能交互技术领域,提供了一种驾驶员情绪识别方法,包括以下步骤:S1.获取驾驶员在目标时刻的N种模态分别所对应的单模态基础数据,N≥2且为整数;S2.将所述N种模态分别所对应的单模态基础输入至预设特征提取融合网络中,得到所述驾驶...
一种用于自动驾驶的场景分类方法及其装置
本发明提供一种用于自动驾驶的场景分类方法及其装置,该方法包括:获取自动驾驶车辆当前场景的静态元素和动态目标数据;提取组合静态元素特征,匹配预设静态场景类型库,确定初始场景类别;基于动态目标数据中记录其不同时刻位置,生成运动轨迹,结合静态元素...
一种基于残差学习的边界框预测不确定性建模方法
本发明公开了一种基于残差学习的边界框预测不确定性建模方法,所述方法如下:一、构建基于全连接层和残差模块的边界框预测不确定性网络;二、轨迹预测数据准备;三、预测置信度标签计算;四、预测不确定性网络训练;五、预测网络推理。本发明通过全连接块与残...
一种轻量级的低光照行人检测方法和电子设备
本发明涉及一种轻量级的低光照行人检测方法和电子设备,该方法包括以下步骤:构建并训练低照度目标检测网络,所述低照度目标检测网络基于RT‑DETR网络进行改进,包括骨干网络和编码器,骨干网络中用轻量级block模块代替标准的BasicBlock...
一种基于自监督学习的车辆检测方法及系统
本发明提供了一种基于自监督学习的车辆检测方法及系统,属于计算机视觉技术领域。检测方法包括:获取单帧目标检测数据集;通过改进马赛克增强算法,对各张车辆环境图像进行处理,生成训练样本;基于YoloV8模型,构建目标检测模型;将训练样本输入至目标...
基于模态间双向交互和渐进推理的3D目标检测方法及装置
本发明适用于三维目标检测技术领域,提供了基于模态间双向交互和渐进推理的3D目标检测方法及装置。本发明通过对输入的激光雷达点云和多视角图像进行独立特征提取;进行跨模态注意力交互、残差细化和模态内局部自注意力计算,获取增强特征数据;进行跨模态推...
一种基于深度感知和特征蒸馏的3D车道线检测系统及方法
本发明涉及一种基于深度感知和特征蒸馏的3D车道线检测系统及方法,所述系统包括:虚拟相机标准化模块,用于接收采集的图像,并将图像的内外参进行标准化处理,形成标准化图片;层次深度感知模块,用于提取变换后图片的多尺度深度特征,捕捉车道线在不同深度...
基于金字塔双压缩注意力HRNet的道路消失点检测方法
本发明具体公开了一种基于金字塔双压缩注意力HRNet的道路消失点检测方法,涉及计算机视觉与自动驾驶技术领域。该方法首先获取非结构化道路的输入图像,图像经过HRNet的第一层网络生成特征图;然后利用改进的高分辨率网络HRNet,在每个基本块中...
一种自动驾驶车辆视觉-语义协同感知方法及系统
本发明为一种自动驾驶车辆视觉‑语义协同感知方法及系统。包括视觉‑语义特征编码模块和视觉‑语义特征融合模块;视觉‑语义特征编码模块包括文本语义编码器与视觉时空编码器;视觉时空编码器基于2D视觉编码模型提取单帧语义与结构特征,采用3D视觉编码模...
一种基于激光雷达的实时道路要素提取方法及系统
本发明涉及点云数据处理与道路提取技术领域,具体涉及一种基于激光雷达的实时道路要素提取方法及系统;该方法包括:通过架设在载体上的激光雷达和惯性测量单元采集载体周围环境点云及载体运动数据;计算载体定位和姿态,建立感兴趣区域,并将点云转换至统一的...
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