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最新专利技术
  • 一种机器人行走控制方法、装置、设备及介质
    一种机器人行走控制方法、装置、设备及介质_山东浪潮科学研究院有限公司_202511123960.1
    本申请公开了一种机器人行走控制方法、装置、设备及介质，涉及强化学习领域，包括：确定基于KL散度约束的目标损失函数，利用L2参数正则化方法基于机器人的实时环境数据、动作及用于引导机器人学习行走的数值反馈信号确定GRPO算法的原始损失函数；根据...
    2026-02-03
  • 一种支持复杂机动的飞机姿态建模方法和装置
    一种支持复杂机动的飞机姿态建模方法和装置_北京聚智力行科技有限公司_202511095744.0
    本发明提供了一种支持复杂机动的飞机姿态建模方法和装置，涉及飞机控制技术领域，包括：根据目标飞机的飞行状态数据，确定目标飞机的初始姿态角数据，根据目标飞机的飞行状态数据、目标飞机的爬升角和转弯角速度，确定目标飞机的姿态角修正项数据，基于目标飞...
    2026-02-03
  • 一种自主水下航行器MPC控制器参数优化方法
    一种自主水下航行器MPC控制器参数优化方法_吉林大学_202511416988.4
    本发明适用于自主水下航行器控制技术领域，提供了一种自主水下航行器MPC控制器参数优化方法，包括以下步骤：构建AUV运动数学模型，包括水平面运动连续时间线性状态空间方程和竖直面运动线性状态空间方程；MPC控制器的设计，定义目标函数最小化权重矩...
    2026-02-03
  • 一种基于准线性模型的水下航行器预测运动控制方法
    一种基于准线性模型的水下航行器预测运动控制方法_西北工业大学_202511104673.6
    本发明公开了一种基于准线性模型的水下航行器预测运动控制方法，首先建立全驱动无人水下航行器非线性运动误差模型；然后构建无人水下航行器名义误差模型并将其转化为准线性参数变化模型；接下来设计辅助控制率和终端约束集；之后构建系统误差的鲁棒不变集；最...
    2026-02-03
  • 狭窄空间下无人机编队自适应半径环绕跟踪控制方法
    狭窄空间下无人机编队自适应半径环绕跟踪控制方法_河北科技大学_202511445953.3
    本发明涉及一种狭窄空间下无人机编队自适应半径环绕跟踪控制方法，采用无人机与目标间的相对运动学模型，并基于互联系统定理设计了无人机编队对移动目标的环绕跟踪制导律。同时，考虑到可飞行区域约束及目标机动性，设计自适应半径控制算法，使无人机编队在穿...
    2026-02-03
  • 一种基于人工智能的玻璃幕墙无人机自动机场巡检系统
    一种基于人工智能的玻璃幕墙无人机自动机场巡检系统_宁波东部新城开发投资集团有限公司_202511443731.8
    本发明公开了一种基于人工智能的玻璃幕墙无人机自动机场巡检系统，具体涉及无人机巡检领域，用于解决机场玻璃幕墙巡检中曲率优化与动态空域管理缺乏协同的问题，是通过在统一坐标框架内先行融合曲率网格与净空轮廓，航迹生成立即继承实时空域信息，后续飞行阶...
    2026-02-03
  • 一种复合翼无人机过渡模态控制方法和系统
    一种复合翼无人机过渡模态控制方法和系统_天津天境飞航科技有限公司_202511438376.5
    本发明提供一种复合翼无人机过渡模态控制方法和系统；通过采集复合翼无人机在过渡模态下的机翼表面形变数据，并获取与机翼表面形变数据对应的振动信号和关键部件的实时状态信息；基于振动信号，计算机翼连接处的局部应力增量，结合实时状态信息，生成故障风险...
    2026-02-03
  • 无人机机库部署位置确定方法、系统及无人机
    无人机机库部署位置确定方法、系统及无人机_天津云圣智能科技有限责任公司_202511430101.7
    本发明提供了一种无人机机库部署位置确定方法、系统及无人机，涉及无人机部署控制领域，该方法在确定巡视区域对应的巡检节点后，根据巡检目标的位置参数确定巡检目标对应的巡检带，并基于巡检目标的顺序参数将巡检带分割为多个子区域；随后获取每个子区域中包...
    2026-02-03
  • 一种基于ROS的四旋翼导游无人机系统及其导游辅助方法
    一种基于ROS的四旋翼导游无人机系统及其导游辅助方法_广东工业大学_202511345714.0
    本发明公开了一种基于ROS的四旋翼导游无人机系统及其导游辅助方法。在本发明中，基于ROS模块判断输入的外部指令是否为交互指令；若是控制指令，则结合传感模块采集的无人机状态信息，生成控制参数信号以驱动无人机调整状态；若是非控制类交互指令，则将...
    2026-02-03
  • 一种固定翼无人机电子围栏规避方法
    一种固定翼无人机电子围栏规避方法_青岛翊蓝航空有限公司_202511339093.5
    本申请提供了一种固定翼无人机电子围栏规避方法，属于无人机导航技术领域。该方法包括：检测电子围栏并提取边界特征；确定全局路径，并通过平滑处理得到可跟踪的参考线；根据界定动态局部规划的空间范围，确定并筛选有效候选点；通过动态规划求解局部避障轨迹...
    2026-02-03
  • 一种固定翼无人机密集编队管理与控制方法
    一种固定翼无人机密集编队管理与控制方法_北京理工大学_202511274432.6
    本发明公开了一种固定翼无人机密集编队管理与控制方法，采用分层分布式控制架构实现，属于无人机集群控制技术领域。于分层分布式控制架构实现，方法步骤包括：设计固定翼无人机密集编队模型，并完成飞控状态、网状拓扑通讯结构和巡飞航线的初始化；顶层架构对...
    2026-02-03
  • 一种基于多传感器融合的无人机控制方法
    一种基于多传感器融合的无人机控制方法_中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院_202511226121.2
    本发明公开了一种基于多传感器融合的无人机控制方法，涉及无人机控制技术领域，该方法包括：通过无人机上搭载的高速视觉相机采集目标图像；基于改进自适应阈值算法对目标图像进行处理，确定无人机的着陆平台；计算无人机相对着陆平台的水平偏移数据、垂直高度...
    2026-02-03
  • 多无人机协同运输控制方法、装置、设备、存储介质
    多无人机协同运输控制方法、装置、设备、存储介质_国网四川省电力公司电力应急中心_202511209474.1
    本申请提供一种多无人机协同运输控制方法、装置、设备、存储介质，该方法控制的吊运集群包括多架无人机和载荷；每架无人机配备吊挂接口；多架无人机和载荷之间通过吊挂接口和高强度柔性静力绳索连接成预设拓扑结构；每条绳索上嵌入滑轮；方法包括：确定吊运集...
    2026-02-03
  • 一种基于改进MATD3算法的多无人机协同路径规划方法
    一种基于改进MATD3算法的多无人机协同路径规划方法_重庆邮电大学_202511182357.0
    本发明属于无人机路径规划领域，具体涉及一种基于改进MATD3算法的多无人机协同路径规划方法；该方法包括：构建无人机运动学模型和多无人机环境模型；基于两个模型设计奖励函数；采用PER机制构建经验回放缓冲区并采用段树结构管理优先级；采用SA算法...
    2026-02-03
  • 基于多维图融合与深度强化学习的无人机子集群多控制器部署方法
    基于多维图融合与深度强化学习的无人机子集群多控制器部署方法_电子科技大学_202511137217.1
    本发明公开了一种基于多维图融合与深度强化学习的无人机子集群多控制器部署方法，首先，构建网络拓扑、网络时延、信噪比、节点能量、节点负载以及节点间任务关联性的多维图模型，以全面描述无人机子集群的结构与状态信息，其次，引入图神经网络(GNN)对图...
    2026-02-03
  • 基于生成式对抗网络模型的动态路径规划方法及系统
    基于生成式对抗网络模型的动态路径规划方法及系统_成都至诚航行科技有限公司_202511118705.8
    本发明提供一种基于生成式对抗网络模型的动态路径规划方法及系统，首先接收空管系统的飞行任务指令及空域实时运行数据集，将其输入生成式对抗网络的生成器单元生成多条候选动态飞行路径，调用判别器单元以空域管制约束规则和路径运行效率指标为基准，对候选动...
    2026-02-03
  • 基于信号融合的脑机接口控制无人机的方法、介质和设备
    基于信号融合的脑机接口控制无人机的方法、介质和设备_厦门理工学院_202511077031.1
    本发明公开了一种基于信号融合的脑机接口控制无人机的方法、介质和设备。该方法通过实时采集用户脑电信号并进行功率谱密度分析，计算动态注意力分数，将专注力划分为静息态、准备态和专注态三个等级；同时采集头部惯性姿态参数和咬肌表面肌电信号。在专注态持...
    2026-02-03
  • 变电站无人机三维航线实时规划与自主避障系统
    变电站无人机三维航线实时规划与自主避障系统_国网新疆电力有限公司超高压分公司_202511067385.8
    本发明提供变电站无人机三维航线实时规划与自主避障系统，涉及非电变量的控制或调节系统技术领域，通过导航模式切换模块与近场导航控制模块的协同工作，利用设备自身的电场作为天然导航信标，在RTK信号失效的强电磁干扰区实现高精度自主飞行，摆脱了对外部...
    2026-02-03
  • 一种大载重eVTOL飞行智慧管控系统
    一种大载重eVTOL飞行智慧管控系统_昊航骏明科技(广东)有限公司_202510991722.6
    本发明公开了一种大载重eVTOL飞行智慧管控系统，涉及垂直起降飞行器智能控制技术领域，包括地效气流感知与建模模块、升力敏感区段识别模块、升力‑载荷耦合评估模块、风险驱动控制参数配置模块、推力调节序列生成模块以及姿态稳定与安全降落控制模块：地...
    2026-02-03
  • 一种基于遗传规划的多无人机搜索策略优化方法
    一种基于遗传规划的多无人机搜索策略优化方法_中国人民解放军92728部队_202510747661.9
    本发明涉及一种基于遗传规划(GP)的多无人机搜索策略优化方法，在分布式模型预测控制(DMPC)框架下，各无人机(UAV)通过目标函数引导实现搜索轨迹优化的过程，本质上是将搜索策略转化为数学逻辑映射关系。传统方法中，目标函数构建主要依赖人工经...
    2026-02-03
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