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最新专利技术
  • 一种空间非合作航天器近距离位姿估计方法及相关装置
    一种空间非合作航天器近距离位姿估计方法及相关装置_中国科学院西安光学精密机械研究所_202511041916.6
    本发明公开了一种空间非合作航天器近距离位姿估计方法及相关装置，属于空间非合作航天器位姿估计领域，所述方法包括以下步骤：构建空间非合作航天器近距离位姿估计模型并进行轻量化设计，所述空间非合作航天器近距离位姿估计模型以YOLOv8‑Pose网络...
    2025-12-25
  • 一种特征区域分割的SAR目标朝向判别方法
    一种特征区域分割的SAR目标朝向判别方法_北京理工大学_202511010807.8
    本发明公开了一种特征区域分割的SAR目标朝向判别方法，属于SAR图像智能解译技术领域，包括以下步骤：S1、数据标注；S2、构建分割模型；S3、训练角度预测网络；S4、使用分割模型和角度预测网络处理输入的目标图片，输出目标的朝向角度。本发明采...
    2025-12-25
  • 一种基于CylinderTag视觉标签的引流线夹位姿估计方法
    一种基于CylinderTag视觉标签的引流线夹位姿估计方法_国网江苏省电力有限公司常州供电分公司_202510949139.9
    本发明涉及旁路电缆引流线夹位姿估计技术领域，特别涉及一种基于CylinderTag视觉标签的引流线夹位姿估计方法, 包括围绕圆柱体引流线夹位表面粘贴标签、采集贴有标签的引流线夹图像，生成适用于圆柱体的标签三维信息和基于OPTICS聚类的标签...
    2025-12-25
  • 一种适用于5轴混联机械臂的手眼标定方法
    一种适用于5轴混联机械臂的手眼标定方法_瀚屿(浙江)智能装备有限公司_202510798803.4
    本发明公开了了一种适用于5轴混联机械臂的手眼标定方法，其包括：根据初始手眼标定矩阵计算结果分析坐标转换误差分布特征，通过误差向量分解算法将总误差分离为平移误差和旋转误差两个分量，获得误差在不同空间方向上的分布规律和变化趋势；根据验证结果建立...
    2025-12-25
  • 一种电路板中元器件的识别方法及电子设备
    一种电路板中元器件的识别方法及电子设备_海信电子科技(深圳)有限公司_202410526916.4
    本申请提供一种电路板中元器件的识别方法及电子设备，用于提高对电路板中的元器件的定位的准确率。包括：将待识别电路板图像中提取的各SIFT描述子与预设的电路板模板图像中提取的各SIFT描述子进行匹配，得到多个描述子匹配对；根据多个描述子匹配对，...
    2025-12-25
  • 基于深度学习的农业机械定位的方法及系统
    基于深度学习的农业机械定位的方法及系统_中固维科(成都)动力技术有限公司_202511430799.2
    本发明公开了一种基于深度学习的农业机械定位的方法及系统。基于拍摄图像，得到第一边界曲线和农作物区域。基于所述第一边界曲线，构建曲线，得到第一检测边界线。基于所述拍摄图像和农作物区域，构建直线，得到第二检测边界线。采用目标检测和边缘检测两种方...
    2025-12-25
  • 一种轻量化的遥感影像几何定位方法、系统和设备
    一种轻量化的遥感影像几何定位方法、系统和设备_珠海欧比特卫星大数据有限公司_202511042598.5
    本发明公开了一种轻量化的遥感影像几何定位方法、系统和设备，所述方法包括以下步骤：S1.获取遥感影像并创建坐标数据集；S2.初始化遥感影像几何定位模型的参数，利用正交随机投影生成输入权重矩阵；S3.根据坐标数据集训练遥感影像几何定位模型，通过...
    2025-12-25
  • 机器人控制方法、机器人及电子设备
    机器人控制方法、机器人及电子设备_上海智元新创技术有限公司_202511024741.8
    本申请提供了一种机器人控制方法、机器人及电子设备，通过目标物在图像中的位置和图像的中心位置之间的偏差，分别确定机器人头部在水平方向上的第一目标角度和在竖直方向上的第二目标角度，并根据第一目标角度和第二目标角度，控制机器人头部进行转动。其中，...
    2025-12-25
  • 确定车辆车厢内拉筋位置的方法、模型训练方法及装置
    确定车辆车厢内拉筋位置的方法、模型训练方法及装置_内蒙古呼和浩特市立信电气技术有限责任公司_202511012613.1
    本发明提供确定车辆车厢内拉筋位置的方法、模型训练方法及装置。方法包括：获取目标图像；获取车辆的高度信息；从目标图像包括的至少一根位置等高线中确定出与高度信息对应的目标位置等高线；根据目标位置等高线的实际距离，确定目标位置等高线在目标图像中的...
    2025-12-25
  • 一种基于非解析模型的遥感影像三维坐标解算方法
    一种基于非解析模型的遥感影像三维坐标解算方法_珠海欧比特卫星大数据有限公司_202511003636.6
    本发明公开了一种方法简单有效，能够达到较高的交会精度和较快的解算速度的基于非解析模型的遥感影像三维坐标解算方法。本发明包括以下步骤：步骤1：给定左右影像的物方空间定位模型，初始化高程值以及阈值参数；步骤2：计算当前高程值下的物方空间坐标，评...
    2025-12-25
  • 一种基于曲率特征的平面线形要素分段与节点识别方法、系统
    一种基于曲率特征的平面线形要素分段与节点识别方法、系统_东南大学_202510841198.4
    本发明公开了一种基于曲率特征的平面线形要素分段与节点识别方法、系统，该方法包括利用局部加权回归算法，对道路中线点云数据的曲率进行平滑处理，得到平滑的曲率；采用滑动窗口遍历平滑后的曲率，并计算每个窗口内曲率的变异系数，根据变异系数的大小判断曲...
    2025-12-25
  • 飞机蒙皮涂层损伤区域面积测量方法
    飞机蒙皮涂层损伤区域面积测量方法_中国人民解放军空军工程大学_202511447220.3
    本申请提供一种飞机蒙皮涂层损伤区域面积测量方法。该方法中，电子设备获取飞机上蒙皮涂层的多种检测信息；根据多种检测信息，得到二维边缘分布特征以及三维边缘分布特征；将三维边缘分布特征投影到二维空间，得到边缘投影分布特征；将边缘投影分布特征与二维...
    2025-12-25
  • 一种挖掘机装车土方量自动计算方法及系统
    一种挖掘机装车土方量自动计算方法及系统_雷沃重工集团有限公司_202511059774.6
    本发明公开了一种挖掘机装车土方量自动计算方法及系统，包括：获取铲斗场景图像；对铲斗场景图像进行识别，并判断是否满足预设的触发条件，其中预设的触发条件为铲斗内有物料、铲斗为内收状态以及铲斗位于矿卡车厢上方；当同时满足所有触发条件时，对铲斗内物...
    2025-12-25
  • 一种全天候地面环境下机翼冰霜厚度检测方法和系统
    一种全天候地面环境下机翼冰霜厚度检测方法和系统_中国民航大学_202511018770.3
    本发明涉及一种全天候地面环境下机翼冰霜厚度检测方法和系统，方法包括：采集模拟机翼的多光谱机翼表面图像，多光谱机翼表面图像包括多波段图像；基于多光谱机翼表面图像提取多维特征向量；基于多维特征向量，采用机器学习分类算法，识别出机翼冰霜类型，机翼...
    2025-12-25
  • 一种用于电池视觉检测设备的相机稳定性监控方法及系统
    一种用于电池视觉检测设备的相机稳定性监控方法及系统_合肥国轩高科动力能源有限公司_202511003959.5
    一种用于电池视觉检测设备的相机稳定性监控方法及系统，属于锂电池生产技术领域，解决锂电池点检时无法连续监控的问题，本发明通过相机采集标准件图像，对标准件图像进行标定，以确定实际尺寸与像素尺寸之间的对应关系，确保后续尺寸测量的准确性。由于标准件...
    2025-12-25
  • 筒纱长度测量方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
    筒纱长度测量方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品_广东匡敦科技有限公司_202510835486.9
    本申请涉及纺织计量技术领域，提供一种筒纱长度测量方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：当筒纱在纱线机台静置或者旋转时，根据安装在纱线机台上的视觉相机，得到筒纱的红绿蓝图像；视觉相机的中心位于筒纱上方的设定高度；根据红...
    2025-12-25
  • 一种融合边缘优化的深度学习双目视觉估计方法及装置
    一种融合边缘优化的深度学习双目视觉估计方法及装置_中山大学_202511051085.0
    本发明公开了一种融合边缘优化的深度学习双目视觉估计方法及装置，该方法包括：对初始左右目图像进行图像校正和预处理操作，得到目标左右目图像；根据所述目标左右目图像，通过双目视觉估计框架，得到目标视差图和熵置信度值；根据所述目标视差图和所述熵置信...
    2025-12-25
  • 深度图生成方法及设备
    深度图生成方法及设备_现代自动车株式会社_202411695632.4
    提供了一种深度图生成方法和深度图生成设备。深度图生成方法包括：通过设置在机器人系统中的单目相机获取RGB彩色图像；通过设置在机器人系统中的光检测和测距(LiDAR)传感器获取3D点云；根据3D点云生成仅包括针对给定空间中的一些点的深度信息的...
    2025-12-25
  • 牙齿三维模型的重建方法、装置、电子设备及可读存储介质
    牙齿三维模型的重建方法、装置、电子设备及可读存储介质_杭州朝厚信息科技有限公司_202410552686.9
    本公开公开了一种牙齿三维模型的重建方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机技术领域，具体涉及牙科正畸、计算机辅助设计等技术领域。具体实现方案为：对牙齿全景片进行特征提取处理，以获得所述牙齿全景片的牙齿特征数据；根据所述牙齿特征数据，对...
    2025-12-25
  • 一种图像精准对位的方法、装置、设备及可读存储介质
    一种图像精准对位的方法、装置、设备及可读存储介质_深圳中科飞测科技股份有限公司_202511445925.1
    本申请公开了一种图像精准对位的方法、装置、设备及可读存储介质，可应用于半导体技术领域，该方法包括：获取待对位晶圆的实拍光学图像；确定与实拍光学图像对应的目标Kernel图像；基于预设对位数据库确定与目标Kernel图像对应的目标对位模板图；...
    2025-12-25
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