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基于水下目标特征统计量的动态规划跟踪方法及系统
本发明提供了一种基于水下目标特征统计量的动态规划跟踪方法及系统,包括:对图像数据进行目标初步检测处理,降低存储数据量,对初步检测数据进行检测前跟踪处理;在动态规划的幅值累积过程中根据目标估计速度优化幅值遍历条件,通过目标的初步检测获得疑似运...
一种能避免缠绕的拖曳式海洋声呐系统
一种能避免缠绕的拖曳式海洋声呐系统,包括拖曳线缆(2)、拖体(3)以及拖曳阵(4),其特征在于:所述固定基座(5)的底部与船体甲板(1)之间安装有弹性阻尼器(8),固定基座(5)上固定有卷筒外框架(6),卷筒外框架(6)的内部安装有回转座(...
一种雷达点云纵向完整度检测方法
本申请公开了一种雷达点云纵向完整度检测方法,包括如下步骤:获取雷达采集到的每一帧点云数据;计算各点云至雷达中心的距离,并构建当前帧点云的有效感知半径;划分多个半径区间,计算每个半径区间内所有点云的纵向角度并按照大小进行排序;计算每个半径区间...
不同波长星载激光雷达定标高度层选取的方法
本申请提出一种不同波长星载激光雷达定标高度层选取的方法,涉及大气遥感领域。以SAGE III/ISS和再分析数据为基础,结合波长转换与数据融合以精准计算出平流层蓝光波段的光学参数;包括以下实施步骤,步骤1)、选择SAGE III/ISS数据...
基于高精度地图的路侧感知设备联合标定方法、系统
本申请实施例公开了一种基于高精度地图的路侧感知设备联合标定方法、系统,该基于高精度地图的路侧感知设备联合标定方法包括:基于三维点云的高精度地图,利用所述路侧激光雷达和可移动的即时定位与地图构建SLAM激光雷达,确定第一标定参数;基于所述三维...
检测电路、光学探测装置及其发射电路、以及载具
检测电路、光学探测装置及其发射电路、以及载具被公开。该检测电路包括第一半导体开关元件和反馈控制电路。第一半导体开关元件包括第一电极、第二电极和第三电极。第一电极的信号控制第二电极和第三电极之间的导通或截止状态,第二电极的信号用于激光脉冲的发...
基于非机械式固态光源的激光雷达
本申请公开一种基于非机械式固态光源的激光雷达,包括发射阵列,发射阵列包括多个子阵列,每个子阵列包括调相单元和发射天线单元;发射阵列的扫描区域划分为多个子区域,子阵列和子区域一一对应,子阵列用于扫描相对应的子区域。本申请利用调相单元对光线进行...
一种基于TOF激光雷达的反射区域光栅
本发明公开了一种基于TOF激光雷达的反射区域光栅,涉及反射光栅技术领域,包括:接收组件,包括设置于光栅壳内壁上的底板、设置于底板上的控制部、设置于控制部顶部的接收部、设置于接收部上的信号接收器一、设置于信号接收器一顶部的连接线一,以及设置于...
一种适用于室外仓库的工业级激光雷达扫描模组
本发明提供一种适用于室外仓库的工业级激光雷达扫描模组,属于激光雷达技术领域,包括激光发射模块、激光接收模块、扫描模块、数据处理模块以及数据传输模块;本发明详细介绍适用于室外仓库的工业级激光雷达扫描模组的技术原理、性能特点、安装调试方法以及维...
激光雷达装置
根据实施例的激光雷达装置可以包括:壳体;光接收模块,该光接收模块设置在第一壳体的内部;发光模块,该发光模块设置在壳体的内部并且在第一方向上与光接收模块间隔开;主基板,该主基板设置在光接收模块和发光模块的下方,并且与光接收模块和发光模块电连接...
一种激光雷达以及设备
本申请实施例提供了一种激光雷达以及设备,用于提升激光雷达的探测效率以及探测距离。所述激光雷达包括接收机,所述接收机包括依次排列的聚焦组件、光隔离组件、匀光组件和探测器阵列,光隔离组件至少包括第一通道和第二通道。聚焦组件用于聚焦光信号,以获得...
激光雷达灰尘噪声滤除方法、设备及存储介质
本发明公开了一种激光雷达灰尘噪声滤除方法、设备及存储介质,涉及激光雷达信号处理领域。该方法的步骤包括:在每个探测区域下,根据信号检测阈值扫描探测数据;根据探测时间差与预设的高浓度灰尘下时间差阈值的比较信息、以及探测强度比与高浓度灰尘下强度比...
应用于仓储AGV的基于单线激光雷达的栈板识别定位方法
本发明提供了一种应用于仓储AGV的基于单线激光雷达的栈板识别定位方法,包括:于叉车的插齿正中心安装有2D激光雷达,以所述2D激光雷达为坐标原点,2D激光雷达的激光正前方为X正方向坐标系获取二维点云数据;对所述二维点云数据进行预处理,输出第二...
一种基于角度特征与空间变换的高精度动态分选方法
本发明涉及基于角度特征与空间变换的高精度动态分选方法,通过对雷达脉冲数据标准化处理及密度聚类降噪生成预处理数据集。将数据映射至斜率‑截距参数空间,通过动态网格划分生成预分选直线参数集并计算直线中值点集。根据角度阈值判定中值点偏离状态:若存在...
一种双频降雨雷达海面阵风风速反演方法、装置及设备
本发明公开一种双频降雨雷达海面阵风风速反演方法、装置及设备,涉及气象海洋技术领域。包括:通过获ERA5匹配的海面风速以及GPM卫星搭载的DPR观测得到的Ku波段后向散射系数与Ka波段后向散射系数;计算Ku波段后向散射系数与Ka波段后向散射系...
低轨前向散射探测方法、系统及介质
本发明提出了一种低轨前向散射探测方法、系统及介质。包括构建基于Walker星座构型的低轨前向散射探测模型,其中每颗卫星与接收机构成一个探测单元,当空中目标受所述卫星群{}的辐射信号激发后,若第k()个探测单元满足双基地角度,根据Cavali...
一种基于双重复频率的相控阵雷达解模糊方法
本发明公开了一种基于双重复频率的相控阵雷达解模糊方法,该方法包含:选取双重复载频发射信号,所述双重复载频发射信号需同时满足不模糊距离探测要求、不模糊速度探测要求及盲区约束要求;确定脉冲发射时序;进行速度解模糊处理,获得目标真实速度;进行距离...
无源感知雷达AI弱目标检测方法及系统
本发明提供一种无源感知雷达AI弱目标检测方法及系统,通过获取目标监测区域的多维度电磁信号数据集合,对多维度电磁信号数据集合进行信号特征提取处理,得到多维度电磁信号数据集合对应的时频分布特征和信号模式特征;基于预训练的弱目标识别模型,对时频分...
一种基于无人机载探地雷达的冰雪厚度测量系统及方法
本发明涉及环境探测领域,公开了一种基于无人机载探地雷达的冰雪厚度测量系统及方法,系统包括:无人机平台与地面平台;无人机平台用于采集计算冰雪厚度的原始GPR数据信息,并将该信息通过无线网络传输至地面平台处理,得到实际的冰雪厚度;所述无人机平台...
一种基于贪心策略的星-地双基地雷达目标检测前跟踪方法
本发明公开了一种基于贪心策略的星‑地双基地雷达运动目标检测前跟踪方法,包括:接收卫星发射的直达波和运动目标反射回波,生成堆叠的距离‑多普勒图;将超过一级门限的堆叠的距离‑多普勒图上的单元构建候选点迹集合和生成存储向量;初始化第一个候选点迹集...
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