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  • 本发明公开了基于轻量化多智能体强化学习的北斗卫星定位方法及系统,该方法包括:基于当前环境观测的测量信息和历史行为的状态信息,通过深度强化学习的定位增强算法,获取卫星数据;对深度神经网络模型进行动态剪枝训练,输出参数稀疏化后的深度神经网络模型...
  • 本发明涉及高精度定位技术领域,公开一种联合GNSS与极轨遥感卫星的对流层延迟产品生成方法,包括:计算实时GNSS真值点与遥感卫星对流层延迟背景场之间的差值以生成一组差分锚点,在对差分锚点进行可靠性仲裁后,通过一种地形约束插值算法生成连续的对...
  • 本发明公开了一种抗干扰强鲁棒高精度差分定位方法,应用于北斗三号接收机在复杂电磁环境下的实时动态差分定位,包括以下步骤:步骤一:粗差联合处理:a.首先利用B1和B3上的双差相位观测值和双差伪距观测值分别形成LI组合观测值和MW组合观测值。本发...
  • 本发明公开了一种基于港口的集卡定位数据纠正方法,包括如下步骤:步骤1、初始化基础数据,用于提供检测和纠正处理的数据参考;步骤2、接收集卡定位数据,并将集卡定位数据统一进行格式化;步骤3、对集卡定位数据进行坐标有效性检测、坐标位置检测和速度检...
  • 本发明属于大数据应用领域,通过大数据信息结合卫星定位信号,为用户提供精准定位。使用的数据主要包括区域历史定位数据、用户历史定位数据以及多源卫星定位信息数据,运用机器学习的相关知识,不仅为用户提供精准的定位服务,克服了直接运用卫星信号定位误差...
  • 本发明提供基于北斗控制测量的高层建筑实时固定解算数据处理系统,涉及卫星定位系统领域,包括数据采集感知模块、数据传输与通信模块、实时解算与智能控制模块、预警输出模块和可视化系统,所述实时解算与智能控制模块中搭载有多源数据融合引擎,预警输出模块...
  • 本申请提出一种基于平方根逆滤波器的定位方法、装置、设备及存储介质,通过构建平方根逆滤波器的基础结构,获取GNSS接收机的第一测量数据、IMU传感器的第二测量数据、摄像头的第三测量数据,对第二测量数据进行预处理更新IMU状态,根据更新后的IM...
  • 一种用于定位的方法和装置,该方法包括:接收定位辅助信息,定位辅助信息包括至少两个第一配置信息,至少两个第一配置信息分别对应至少两个第一PRS;测量至少一个第二PRS,得到与至少一个第二PRS对应的至少一个第一测量量;至少一个第二PRS属于所...
  • 本申请涉及一种低功耗设计的导航基带芯片及其运行方法,该导航基带芯片由软件端和硬件端组成,硬件端包括捕获模块、跟踪模块和译码模块;软件端包括捕获跟踪控制模块和PVT解算模块。其中,硬件端的跟踪模块和译码模块可根据软件端写入的配置参数自动完成电...
  • 本申请涉及高灵敏度锁频锁相融合的定位测速跟踪方法、装置及设备,包括构建锁频通道和锁相通道;通过锁频通道和锁相通道对同一卫星进行跟踪;计算锁频通道的第一相位误差值和频率误差值,并计算第一频率控制字以及第一载波周相位累加值,以进行频率跟踪;计算...
  • 本发明提供了一种GPS时钟信号监测装置,包括:GNSS信号强度传感器,用于实时采集卫星信号强度;高精度时钟计数器,用于捕捉时钟频率漂移率;温度传感器,用于监测晶振温度变化值;供电电压监测模块,用于监测电源波动;主控制器,用于其他模块采集的数...
  • 本发明公开了一种低轨卫星超宽带导航信号捕获方法及系统,用于解决现有的低轨卫星超宽带导航信号捕获方法,易造成信号无法锁定,最终导致捕获成功率偏低的技术问题。方法包括获取ka频段低轨卫星信号和多个低轨卫星超宽带导航信号对应的低轨卫星伪随机噪声码...
  • 本发明公开了一种基于非合作信号码流提取的导航信号模拟仿真方法,属于卫星导航技术领域;其包括:一、非合作信号的信号接收与处理;二、非合作信号的码流提取;三、信号重建与仿真;四、信号输出与测试。本专利通过构建基于非合作信号码流提取的导航信号模拟...
  • 本发明涉及卫星导航定位技术领域,具体公开了适用于边坡变形监测的BDS载波相位多路径效应削弱方法,针对GEO卫星多路径误差呈缓变系统性特点,将其作为附加系统参数引入双差观测值平差模型,通过固定高度角最高的C03卫星为参考卫星,构建附加系统参数...
  • 本发明公开了一种基于时分复用的四阵元双频抗干扰系统与方法,涉及卫星导航信号处理技术领域,旨在解决现有技术存在的硬件资源占用量大、静态功耗大及硬件成本高的问题,系统包括数字下变频模块、时分复用模块、抗干扰处理模块、数字上变频模块、FIR滤波器...
  • 本发明涉及GNSS干扰分析技术领域,尤其涉及一种基于大数据的GNSS干扰分析方法及系统。所述方法包括以下步骤:部署多源化信号采集传感器采集GNSS信号,并进行标准化处理,生成多模态标准数据集;对多模态标准数据集进行非均匀采样对齐,得到GNS...
  • 本发明涉及一种具有灵活零陷宽度的动态干扰抑制方法,属于信号抗干扰领域。该方法通过模数转换将接收到的模拟信号转换为数字信号;对数字信号计算协方差矩阵;对计算所得的协方差矩阵实施特征分解操作,分离出各干扰对应的特征向量,并求解每个干扰的特征协方...
  • 本发明提供一种码产生器电路以及本地副本产生器电路。该码产生器电路包含一控制电路以及一码序列处理电路。该控制电路用以通过每个时钟周期累加一递增值来更新一累加值,以及参照该累加值来于每个时钟周期产生一控制输出,其中该递增值的设定取决于一多普勒频...
  • 本发明公开了一种用于高原水域的导航定位系统,包括硬件层:多源数据采集、数据感知与物理支撑,包括基准站设备和用户终端;数据层:信息传输与智能处理,包括通信网络和数据处理中心;服务层:场景化应用与决策支持,包括定位服务模式和异常监测模式;所述硬...
  • 本发明涉及GPS接收机技术领域,且公开了一种用于矿山地质地貌测绘的GPS接收机,包括GPS接收机体以及设置在GPS接收机体底部的安装杆,所述安装杆的外壁开设有若干个呈环形阵列分布的安装槽,所述安装槽的内壁设置有防护组件,所述安装杆的底端设置...
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