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最新专利技术
  • 一种船用智能脱缆钩控制系统及方法
    一种船用智能脱缆钩控制系统及方法_连云港华恒石化设备制造有限公司_202511053790.4
    本发明公开了一种船用智能脱缆钩控制系统及方法，涉及船舶控制技术领域，包括数据采集模块、频谱分析模块、策略选择模块、受阻判定模块和稳定调控模块；本发明通过智能化的数据采集、分析和策略决策，有效应对复杂多变的海况环境，实现了脱缆钩动作的高效、稳...
    2026-02-06
  • 一种基于深度学习的三维力解耦方法
    一种基于深度学习的三维力解耦方法_襄阳龙思达智控技术有限公司_202511035382.6
    本发明的实施例提供了一种基于深度学习的三维力解耦方法，包括：通过与所述机械爪相关联的卷积神经网络代理进程，所述动作信息包括机械爪的夹持和移动动作，所述观测信息包括夹持过程中的力分布数据；基于深度强化学习模型，利用所述训练数据训练三维力解耦模...
    2026-02-06
  • 基于多模态机器学习的钙钛矿太阳能电池稳定性增强系统
    基于多模态机器学习的钙钛矿太阳能电池稳定性增强系统_湖北大学_202511023583.4
    本发明公开了基于多模态机器学习的钙钛矿太阳能电池稳定性增强系统，属于机器学习技术领域，该系统，包括动态采集模块、多模态融合分析模块、指令生成模块及控制模块；动态采集模块，获取实时数据与内部结构变化特征；多模态融合分析模块，根据内部结构变化特...
    2026-02-06
  • 基于多模态数据融合的飞机环控控制系统的动态优化方法
    基于多模态数据融合的飞机环控控制系统的动态优化方法_帕思诺(南京)智能科技有限公司_202510969952.2
    本发明涉及航空器制造技术领域，是基于多模态数据融合的飞机环控控制系统的动态优化方法，包括：绘制货舱内各精密仪器的环境风险系数曲线；持续监测货舱内各精密仪器的多模态传感数据，并进行第一级环控策略的执行判断；获取各精密仪器的工作状态数据及货舱环...
    2026-02-06
  • 一种储能型能源枢纽自组织优化控制方法及其控制系统
    一种储能型能源枢纽自组织优化控制方法及其控制系统_华中科技大学_202510942867.7
    本发明属于能源调度相关技术领域，其公开了一种储能型能源枢纽自组织优化控制方法及其控制系统，控制方法包括：将能源枢纽分为供电模型和供热模型，以供电模型中各设备的电成本微增率为待决策的状态变量，以供热模型中各设备的热成本微增率为待决策的状态变量...
    2026-02-06
  • 离散车间的自适应生产控制系统
    离散车间的自适应生产控制系统_南京工业职业技术大学_202510687201.1
    离散车间的自适应生产控制系统。本发明给出了一种基于控制理论的离散车间自适应生产控制系统，解决现有生产控制系统在动态多变车间环境中的适应性不足问题。传统建模方法无法有效分析系统的动态行为，难以应对紧急订单插入、设备故障等扰动带来的瞬态变化。通...
    2026-02-06
  • 一种面向环境保护的飞机多目标最优控制航迹优化算法
    一种面向环境保护的飞机多目标最优控制航迹优化算法_上海大学_202410580989.1
    本发明公开了一种面向环境保护的飞机多目标最优控制航迹优化算法，包括如下步骤：S1，建立最优控制航迹优化模型，多目标优化问题；S2，基于增强epsilon约束法，求解最优控制航迹优化模型的最优解，输出Pareto前沿。本发明针对所建立的多阶段...
    2026-02-06
  • 一种用于防水材料生产的控制方法及系统
    一种用于防水材料生产的控制方法及系统_河北宇阳泽丽防水材料有限公司_202511207070.9
    本发明涉及生产控制技术领域，公开了一种用于防水材料生产的控制方法及系统，该方法包括：基于全部的温度变化值与标准温度变化值的关系确定映射策略、遍历策略或模型策略，当确定为映射策略时，根据一温度变化值确定搅拌转速，当确定为遍历策略时，将温度影响...
    2026-02-06
  • 一种基于人工智能的垃圾焚烧烟气多污染物协同控制系统
    一种基于人工智能的垃圾焚烧烟气多污染物协同控制系统_中节能(合肥)可再生能源有限公司_202511472781.9
    本申请涉及烟气污染物控制技术领域，且公开了一种基于人工智能的垃圾焚烧烟气多污染物协同控制系统，含数据采集、预处理、LSTM预测、协同控制及执行模块；采集模块以OPC协议毫秒级采DCS/PLC数据；预处理模块经3σ除异常、前向填充补值、Z‑S...
    2026-02-06
  • 燃机转速的智能模糊自整定PID优化控制方法
    燃机转速的智能模糊自整定PID优化控制方法_太行国家实验室_202511469300.9
    本发明涉及燃气轮机控制技术领域，公开了一种燃机转速的智能模糊自整定PID优化控制方法，本发明采用基于改进云漂移优化算法的燃机转速的智能模糊自整定PID优化控制方法，用于自适应整定模糊PID的控制参数，能够改善模糊PID性能，提高燃气轮机在复...
    2026-02-06
  • 基于EPPO算法的涡轴发动机串级PID控制方法
    基于EPPO算法的涡轴发动机串级PID控制方法_太行国家实验室_202511469292.8
    本申请提供了一种基于EPPO算法的涡轴发动机串级PID控制方法，属于涡轴发动机技术领域，包括构建涡轴发动机模型，基于串级PID控制器对涡轴发动机模型进行控制；对原始PPO算法进行改进获得EPPO算法，包括在初始化阶段引入Sine混沌映射以及...
    2026-02-06
  • 一种卫星天线PID控制参数的自适应校准方法与系统
    一种卫星天线PID控制参数的自适应校准方法与系统_迪泰(浙江)通信技术有限公司_202511460587.9
    本说明书实施例公开了一种卫星天线PID控制参数的自适应校准方法与系统，其中的自动校准方法包括：获取卫星天线随动轴的轴间随动嵌套关系并排序，以得到整定顺序；初始化PID控制参数，锁定所有卫星天线随动轴并实时采集每一卫星天线随动轴各自对应的角速...
    2026-02-06
  • 一种随钻氦气采集装置调控方法、系统、设备及存储介质
    一种随钻氦气采集装置调控方法、系统、设备及存储介质_中国石油集团西部钻探工程有限公司_202511460521.X
    本公开涉及随钻氦气采集装置智能调控领域，公开了一种随钻氦气采集装置调控方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取随钻氦气采集装置的监测数据；基于所述监测数据构建反映流体特性的特征量；基于所述监测数据和特征量与采集装置控制参数的关系，训练...
    2026-02-06
  • 串级控制系统、方法及微创手术机器人
    串级控制系统、方法及微创手术机器人_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202511096347.5
    本申请实施例涉及微创手术机器人技术领域，公开了一种串级控制系统、方法及微创手术机器人。所述系统包括控制器和驱动器，所述控制器包括速度规划模块和控制模块；所述控制模块包括位置环和速度环；所述驱动器包括电流环；所述速度规划模块，用于确定规划位置...
    2026-02-06
  • 轨道交通站台门设施智能化运维与状态监测方法及系统
    轨道交通站台门设施智能化运维与状态监测方法及系统_常州市东方浩友科技有限公司_202511052436.X
    本发明提供轨道交通站台门设施智能化运维与状态监测方法及系统，涉及轨道交通安全技术领域，包括通过多个数据采集模块采集运行数据并上传至中央控制平台进行预处理；基于模型预测控制算法建立滑动时域窗口预测运行轨迹；构建串级PID控制结构实现闭环控制；...
    2026-02-06
  • 试验点环境自适应调控与精准孵化管理系统
    试验点环境自适应调控与精准孵化管理系统_南京农创园科创投资集团有限公司_202511046487.1
    本发明公开了试验点环境自适应调控与精准孵化管理系统，包括分布式边缘计算架构，所述分布式边缘计算架构包括云端服务器、边缘计算节点和终端设备；多模态感知网络，所述多模态感知网络包括温度传感器、湿度传感器、气体传感器和图像采集装置；数字孪生调控模...
    2026-02-06
  • 一种基于事件触发的数据驱动LPV系统鲁棒跟踪控制方法
    一种基于事件触发的数据驱动LPV系统鲁棒跟踪控制方法_哈尔滨工业大学_202511235814.8
    本发明涉及LPV系统跟踪控制领域，更具体地说是一种事件触发策略下的数据驱动LPV系统鲁棒跟踪控制方法。该方法包括以下步骤：步骤一：引入积分补偿器，将摄动LPV系统推广到增广摄动LPV系统；步骤二：基于LPV系统‑持续激励条件，采集未知的增广...
    2026-02-06
  • 电能表主副冗余热备份机制的自动切换方法及系统
    电能表主副冗余热备份机制的自动切换方法及系统_北京市腾河智慧能源科技有限公司_202511460525.8
    本发明公开了一种电能表主副冗余热备份机制的自动切换方法及系统，该方法先将主控制单元的关键数据同步至副控制单元，确保在主控故障时副控具备完整的运行接管环境，能够即时、准确地接管全部计量与通信任务，然后，从多个维度对主控制单元的异常状态进行评估...
    2026-02-06
  • 一种基于状态和结构有向图的系统建模方法及应用
    一种基于状态和结构有向图的系统建模方法及应用_北京航空航天大学_202511052790.2
    本发明涉及一种基于状态和结构有向图的系统建模方法及应用，属于系统数字化模拟技术领域，解决了现有技术中的系统建模方法难以同时考虑系统的故障逻辑以及功能逻辑，无法针对系统容错能力进行量化评价的方法的技术问题。本发明的系统建模方法，步骤为：步骤1...
    2026-02-06
  • 电推进综合控制系统及其控制方法
    电推进综合控制系统及其控制方法_商飞时代(上海)航空有限公司_202511027467.X
    本申请涉及一种电推进综合控制系统及其控制方法。其系统包括电推进控制子系统和至少两个被控制子系统，电推进控制子系统通过第一通信单元与至少两个被控制子系统连接，以获取至少两个被控制子系统的状态数据，并根据状态数据生成对至少两个被控制子系统进行状...
    2026-02-06
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