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最新专利技术
  • 一种炉式设备流量控制系统及方法
    一种炉式设备流量控制系统及方法_安徽科幂仪器有限公司_202511453003.5
    本发明公开了一种炉式设备流量控制系统及方法，涉及热工艺过程控制领域。该方法包括：S1：实时采集多源传感器数据，进行时间同步、滤波和归一化处理，得到标准化的实时数据流；S2：基于标准化的实时数据流计算特征参数，所述特征参数包括动态热流均衡因子...
    2026-02-05
  • 一种低温环境下压缩空气泡沫系统的两相流量控制方法
    一种低温环境下压缩空气泡沫系统的两相流量控制方法_常州博瑞电力自动化设备有限公司_202511084385.9
    本发明涉及一种低温环境下压缩空气泡沫系统的两相流量控制方法，压缩空气泡沫是将压缩空气注入气液混合器与液液混合器输出的与水和泡沫液融合形成的气液均质混合物，其创新点在于：具体的两相流量控制步骤如下：在泡沫混合液流量维持在设定的情况下，调控供气...
    2026-02-05
  • 半导体制程高精度流量控制系统及其控制方法
    半导体制程高精度流量控制系统及其控制方法_盛奕半导体科技(无锡)有限公司_202511066444.X
    本发明针对半导体制程中氮化硅薄膜沉积的气体流量控制问题，提供高精度流量控制系统及方法。系统方面，三条进气管输送不同气体，经三通管分级混合降低爆炸风险；第二三通管T型设计利用重力辅助混合；各进气管设置阀门、传感器，提供全面数据支持；混合器特殊...
    2026-02-05
  • 一种污水处理厂尾水并联管路流量区间自稳定控制系统及方法
    一种污水处理厂尾水并联管路流量区间自稳定控制系统及方法_中铁第一勘察设计院集团有限公司_202510796949.5
    本发明公开了一种污水处理厂尾水并联管路流量区间自稳定控制系统及方法。传统污水处理厂尾水排放或回用时，常需分配至多个用水点。本发明在支路1和支路2两个并联管路上安装电动蝶阀，水源流量处安装有流量计量装置，用于监测水源总流量Q；自控系统用于接收...
    2026-02-05
  • 一种索道吊厢运行偏摆姿态监测装置及控制方法
    一种索道吊厢运行偏摆姿态监测装置及控制方法_陕西骏景索道运营管理有限公司_202511461140.3
    本发明涉及索道运输安全控制领域，具体为一种索道吊厢运行偏摆姿态监测装置及控制方法，所述方法为：通过构建多模态传感网络实时采集吊厢位置、速度、姿态角及局部微偏摆扰动信息；采用自适应采样机制动态调节传感器频率，结合动态时间规整与最小均方估计完成...
    2026-02-05
  • 无人机的云台角度调整方法、装置、电子设备和存储介质
    无人机的云台角度调整方法、装置、电子设备和存储介质_天津云圣智能科技有限责任公司_202511460694.1
    本发明公开了一种无人机的云台角度调整方法、装置、电子设备和存储介质，本发明涉及无人机‑云台系统多源传感器融合领域。该方法包括：获取当前时刻配置在无人机上的GNSS传感器的第一速度信息，以及当前时刻配置在无人机上的云台的微型IMU的第一加速度...
    2026-02-05
  • 一种提升太阳能跟踪控制器跟踪精度的控制方法
    一种提升太阳能跟踪控制器跟踪精度的控制方法_山东朝日新能源科技有限公司_202511152089.8
    本发明属于太阳能光伏发电技术领域，尤其涉及一种提升太阳能跟踪控制器跟踪精度的控制方法，包括初始调试阶段和日常运行阶段，初始调试阶段为太阳能跟踪控制器设定初始参数值，日常运行阶段通过双源比对校准机制，采用每日校准的方式，及时清除跟踪误差，极大...
    2026-02-05
  • 一种三自由度折叠结构表演装置的控制方法
    一种三自由度折叠结构表演装置的控制方法_北京北特圣迪科技发展有限公司_202511103746.X
    本发明公开一种三自由度折叠结构控制表演装置控制方法，属于舞台机械及智能控制领域；装置包括：旋转底座、三级嵌套折叠臂、过渡曲臂联动机构、翻转平台以及闭环伺服系统；通过“旋转底座+三节折叠臂+曲臂滑移‑铰接复合传动”实现水平回转、大行程升降和大...
    2026-02-05
  • 一种室内外协同工作的近零能耗光伏动态光控系统
    一种室内外协同工作的近零能耗光伏动态光控系统_合肥工业大学_202511100142.X
    本发明属于采光自动调节系统技术领域，尤其是一种室内外协同工作的近零能耗光伏动态光控系统。本发明包括安装在室外光线照射进室内处的室外遮阳系统和设置在室内的室内光控系统，室外遮阳系统由遮阳板调节系统和反光板调节系统组成；遮阳板调节系统包括光伏遮...
    2026-02-05
  • 基于多模态感知与自主决策判别的无人系统安全监控方法
    基于多模态感知与自主决策判别的无人系统安全监控方法_哈尔滨工业大学_202510963668.4
    本发明提出基于多模态感知与自主决策判别的无人系统安全监控方法，属于人工智能与工业自动化交叉技术领域，本发明为解决现有无人系统的机器学习决策安全监控系统难以快速感知环境变化并做出精准响应，导致在高动态场景下对突发风险的识别滞后、决策调整缓慢，...
    2026-02-05
  • 一种智能自主无人系统认知决策安全转换与风险调控方法
    一种智能自主无人系统认知决策安全转换与风险调控方法_哈尔滨工业大学_202510962875.8
    本发明提出一种智能自主无人系统认知决策安全转换与风险调控方法，属于人工智能技术领域，为解决当前机器学习系统决策过程完全不受外部控制且无法被客观理解，导致置信度低以及风险评估结果不准确，并且风险调控不稳定的问题，包括：S1：搭建超实时并行仿真...
    2026-02-05
  • 一种无人机集群编队协同控制方法、系统、设备及介质
    一种无人机集群编队协同控制方法、系统、设备及介质_西北工业大学_202511227942.8
    本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种无人机集群编队协同控制方法、系统、设备及介质。该方法包括：建立无人机集群中每架无人机的动力学模型和障碍物的动力学模型；建立用于描述无人机集群中各架无人机之间数据交互路径的信息交换拓扑模型；根据建立的各...
    2026-02-05
  • 一种无人机协同控制系统
    一种无人机协同控制系统_东莞蜜蜂航空科技有限公司_202511206946.8
    本发明公开了一种无人机协同控制系统，涉及无人机控制技术领域，感知模块，通过分布式传感网络，实时感知各无人机之间的动态关联；识别模块，当识别出无人机群体协同状态出现潜在失衡迹象且形成持续趋势时，自动进入协同适配状态；调控模块，基于协同适配状态...
    2026-02-05
  • 一种森林火灾场景下的无人机群编队控制方法
    一种森林火灾场景下的无人机群编队控制方法_重庆邮电大学_202511001255.4
    本发明属于移动通信技术领域，涉及一种森林火灾场景下的无人机群编队控制方法，包括：构建系统模型，系统模型包括：无人机编队模型和森林火灾环境模型；根据无人机编队模型和森林火灾环境模型以最小化无人机编队总误差为目标构建优化问题；将优化问题转换为马...
    2026-02-05
  • 无人机+无人车全自主联动巡检系统及协同控制方法
    无人机+无人车全自主联动巡检系统及协同控制方法_国网湖北省电力有限公司武汉供电公司_202510956001.1
    本申请涉及一种无人机+无人车全自主联动巡检系统及协同控制方法，包括电力公司内网平台、无人机库巡检系统、第三方无人车控制平台，所述电力公司内网平台下发无人机巡检指令至无人机库巡检系统；所述无人机库巡检系统通过第三方无人车控制平台及电力公司内网...
    2026-02-05
  • 一种无人机低空高度观测与自动地形跟随系统
    一种无人机低空高度观测与自动地形跟随系统_北京美冠挚友科技有限公司_202511042151.8
    本发明公开了一种无人机低空高度观测与自动地形跟随系统，包括无人机本体及飞控电路板，飞控电路板上设有高度传感器组、高度控制器及高度观测模块，高度传感器组包括设于飞控电路板底部的激光测距传感器、设于飞控电路板顶部的气压计及惯导元件，惯导元件包括...
    2026-02-05
  • 泳池多功能清洁机器人的清洁模式切换方法及装置
    泳池多功能清洁机器人的清洁模式切换方法及装置_佛山市顺德区一拓电气有限公司_202511475591.2
    本申请涉及泳池清洁设备控制技术领域，提供一种泳池多功能清洁机器人的清洁模式切换方法及装置，方法通过实时采集泳池对应的水质数据、池壁及池底的污渍分布图像、泳池结构尺寸数据及污渍类型数据；根据泳池结构尺寸数据划分清洁区域，结合污渍分布图像和污渍...
    2026-02-05
  • 一种轮式移动机器人动力学模型的自适应轨迹跟踪控制方法
    一种轮式移动机器人动力学模型的自适应轨迹跟踪控制方法_西安工业大学_202510999908.6
    本发明涉及一种轮式移动机器人(WMR)动力学模型的自适应轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：首先针对WMR运动学模型，设计运动学期望控制信号；其次针对WMR动力学模型，设计分层自适应控制策略：在参数估计层中引入修正函数，实现对动力学控制环中不确...
    2026-02-05
  • 一种多AGV路径规划方法、系统、设备及产品
    一种多AGV路径规划方法、系统、设备及产品_西南交通大学_202511093869.X
    本发明属于智能物流技术领域，其目的在于提供一种多AGV路径规划方法、系统、设备及产品。其中的方法包括：建立仓储作业区域的环境地图；将基于所述环境地图的多AGV路径规划问题转换为马尔可夫决策模型；基于所述马尔可夫决策模型获取各AGV的当前环境...
    2026-02-05
  • 基于执行-评判网络的四旋翼无人机姿态优化控制方法
    基于执行-评判网络的四旋翼无人机姿态优化控制方法_河南科技大学_202510892470.1
    本发明提供一种基于执行‑评判网络的四旋翼无人机姿态优化控制方法，及四旋翼无人机技术领域，包括以下步骤：基于定义的滤波补偿信号的坐标变换方程，将四旋翼无人机姿态子系统分解为两级姿态子系统；由第一级姿态子系统得到执行‑评价自适应律，并结合强化学...
    2026-02-05
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