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收发合置合成孔径声纳回波仿真方法、系统和装置
本发明公开了一种收发合置合成孔径声纳回波仿真方法、系统和装置,涉及图像处理技术领域,所述声纳回波仿真方法包括如下步骤:根据信号发射时刻的声纳与单个目标之间的发射距离、回波信号接收时刻的声纳与单个目标之间的接收距离,计算信号从发射到接收的精确...
用于确定车辆的周围环境中的对象位置的方法和装置
本公开内容提供了用于确定车辆的周围环境中的对象位置的方法和装置。该方法可以包括:提取落在滑动窗内的超声样本;对超声样本进行聚类,以得到至少一个超声样本簇,其中,每个超声样本簇对应于周围环境中的一个对象;确定至少一个超声样本簇的截断信息和角点...
数据处理方法、检测方法及装置
本公开提供了一种数据处理方法、检测方法及装置,该方法包括:生成经由样本检测对象反射的第一样本信号的时频分布数据;其中,时频分布数据包括:第一样本信号的多个指定频率分量在多个指定时间点的能量值;针对能量值进行预设运算,得到时频分布数据的运算结...
一种接收传感阵列的制备方法、接收传感阵列和成像声呐
本发明涉及一种接收传感阵列的制备方法、接收传感阵列和成像声呐,包括:在匹配层浆料固化形成所述第二匹配层的过程中,所述第一匹配层对匹配层浆料进行阻隔,以阻止匹配层浆料通过渗透所述导电胶布进入所述定位孔。本发明第一匹配层和第二匹配层共同构成了匹...
一种声纳浮标矢量阵扩展装置、系统、方法、程序、设备及存储介质
本发明提供了一种声纳浮标矢量阵扩展装置,采用五连杆机构进行驱动,整体结构简单、连接可靠,实现收缩状态下矢量水听器与支臂保持水平状态,扩展状态下矢量水听器与支臂保持垂直状态,从而确保矢量水听器的方向性;支臂间加装柔性阻尼结构,在增强扩展状态下...
雷达异常检测方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
本申请涉及雷达检测技术领域,特别涉及一种雷达异常检测方法、装置、车辆、存储介质及程序产品,其中,方法包括:采集车辆在不同环境因素下对应的环境数据和雷达信号数据;将环境数据和雷达信号数据,或者环境数据、雷达信号数据和预先采集的障碍物数据输入至...
基于SLAM技术的大空间激光导航精度测算方法
基于SLAM技术的大空间激光导航精度测算方法,属于激光导航领域,包括如下步骤:步骤一:采用激光雷达获取环境数据;步骤二:对激光雷达获取到的环境数据,构建大空间环境的三维地图;步骤三:通过在步骤二构建的三维地图上进行机器人行走路径规划或机器人...
一种基于斜坡铁塔的大气探测激光雷达标定方法
本发明涉及一种基于斜坡铁塔的大气探测激光雷达标定方法,旨在解决现有激光雷达在观测路径上缺乏真实参考剖面的问题;通过在具有连续坡度的山地斜坡区域布设铁塔观测单元,并结合地形匹配算法动态调整铁塔高度或间距,使激光雷达的观测路径与斜坡平行且与塔上...
基于脉冲激光回波差分信号的脉冲时刻鉴别数字系统及激光测距方法
本发明属于脉冲激光测距技术领域,提供基于脉冲激光回波差分信号的脉冲时刻鉴别数字系统,包括激光器、光电转换模块、控制器和差分比较电路;激光器向目标发送脉冲激光信号;光电转换模块用于接收回波信号并转换为差分交流信号;差分比较电路在激光测距过程中...
增强TOF激光雷达动态范围的实现方法及电路
本申请涉及一种增强TOF激光雷达动态范围的实现方法及电路,包括根据像素的响应信号生成像素输出信号,一方面,基于或门合并全部像素输出信号,获取像素合并输出信号,作为时间数字转换器计时停止的触发信号,生成时间戳信号;另一方面,利用触发器通过分级...
扫描装置
本申请实施例提供一种扫描装置,包括激光部件、传动件及驱动件。激光部件用于发出激光和接收反射激光。传动件与激光部件传动连接。驱动件与激光部件连接,驱动件用于驱动激光部件绕第一中心线旋转,并用于通过传动件驱动激光部件同步绕第二中心线旋转,第一中...
一种双波段多波长激光雷达及其同轴发射接收方法
本发明公开了一种双波段多波长激光雷达及其同轴发射接收方法,属于激光雷达技术领域,所述激光雷达包括:工控机、激光器、发射光路、接收望远镜、准直透镜、第一探测器、第二探测器和数据采集模块;通过工控机控制激光器输出两个波段的激光,两个波段的激光在...
激光雷达扫描方法及其扫描装置
一种激光雷达扫描方法及其扫描装置,涉及激光雷达技术领域。该激光雷达扫描方法包括:控制激光雷达以第一模式进行扫描,并获取点云数据;根据点云数据确定重点区域和非重点区域;控制激光雷达继续以第一模式进行扫描,并判断激光雷达当前所扫描的区域是否处于...
感知设备防护装置和车辆
本发明公开了一种感知设备防护装置和车辆,该感知设备防护装置包括防护层和收卷结构,防护层配置在感知设备的镜头表面,防护层和收卷结构连接,收卷结构转动以带动防护层运动。本发明通过在防护系统的镜头表面设置防护层,且防护层通过收卷结构运动,用干净的...
一种光学转镜以及激光雷达
本公开涉及雷达技术领域,尤其涉及一种光学转镜以及激光雷达。其中,激光雷达包括光学转镜和形变控制单元,光学转镜包括反射镜、形变单元以及旋转机构;反射镜设置在所述形变单元上,形变单元固定在所述旋转机构上,形变控制单元与形变单元电连接,用于控制形...
基于多光谱激光雷达的大气污染物三维监测系统及方法
本发明提供一种基于多光谱激光雷达的大气污染物三维监测系统及方法。基于多光谱激光雷达的大气污染物三维监测方法,包括以下步骤:S1:数据获取;S2:数据预处理;S3:参数反演;S4:污染物识别与分类;S5:数据融合与三维建模;S6:实时分析与预...
路径积分差分吸收激光雷达信号增强系统及方法
本发明公开了路径积分差分吸收激光雷达信号增强系统,包括依次连接的光开关、声光调制器、掺铒光纤放大器、望远镜、温控滤波器、单光子探测器、信号采集卡,光开关分别连接有第一激光器和第二激光器,信号采集卡和第二激光器之间通过功率反馈控制模块或误差信...
数据生成方法及装置
本说明书实施例提供一种数据生成方法及装置。该方法包括:在仿真环境中构建至少包括激光雷达、静态物体和动态物体的极端路况场景;根据所述静态物体和动态物体的物体信息,调整所述激光雷达的扫描参数;控制所述激光雷达按照调整后的扫描参数采集所述极端路况...
基于多频点相位解缠的边坡雷达形变监测方法
本申请属于边坡形变监测技术领域,涉及基于多频点相位解缠的边坡雷达形变监测方法;在本发明中利用动态合成波长扩展和地形约束联合解缠技术,有效克服了大梯度变形的解缠瓶颈,通过多频组合生成合成波长,结合地形引导的网络流优化,避免了传统单频点解缠的路...
面向分布式毫米波雷达网络的高精度角度估计方法、介质及设备
本发明提出了一种面向分布式毫米波雷达网络的高精度角度估计方法、介质及设备,属于雷达信号处理技术领域。本发明基于多个小型毫米波雷达构建大孔径MIMO雷达系统,利用二维快速傅里叶变换获取目标的初始粗糙角度值;依据雷达的距离分辨率及该粗糙角度值,...
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