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最新专利技术
  • 一种用于机械臂作业的实时定位方法及系统
    一种用于机械臂作业的实时定位方法及系统_西安冠威信息技术有限公司_202511468363.2
    本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种用于机械臂作业的实时定位方法及系统，其方法包括：计算立体图像对的初始匹配代价卷；根据图像的局部结构张量生成自适应聚合路径场，并基于结构强度确定自适应惩罚项；沿所述自适应路径场利用所述自适应惩罚项进行代...
    2025-12-30
  • 一种高空作业平台避障智能控制方法及系统
    一种高空作业平台避障智能控制方法及系统_美通重工有限公司_202511465933.2
    本发明公开了一种高空作业平台避障智能控制方法及系统，涉及高空作业平台领域，该方法包括：采集高空作业平台工作区域的感知数据，并基于感知数据构建三维空间地图；识别三维空间地图中的动态与静态障碍物，并结合拓扑势场算法对工作区域进行风险等级划分；根...
    2025-12-30
  • 基于人工智能的红外光谱图像测量对准方法及装置
    基于人工智能的红外光谱图像测量对准方法及装置_无锡菲谱光电技术有限公司_202511462603.8
    本发明公开了基于人工智能的红外光谱图像测量对准方法及装置，涉及图像测量技术领域，其技术方案要点包括以下步骤：获取待测量对象的红外光谱图像数据，对红外光谱图像数据进行处理得到红外光谱图像的待对准图像区域，依据待对准图像区域设置图像测量基准点；...
    2025-12-30
  • 基于YOLO-CDS深度检测网络与RAFT-Stereo协同的采梨机器人双目定位方法
    基于YOLO-CDS深度检测网络与RAFT-Stereo协同的采梨机器人双目定位方法_南京农业大学_202511129322.0
    本发明提出了基于YOLO‑CDS深度检测网络与RAFT‑Stereo协同的采梨机器人双目定位方法，针对现代化果园中铁丝，绳子等障碍物对梨果识别造成的影响和双目视觉定位系统中半全局匹配(SGM)算法在复杂场景下特征匹配鲁棒性不足问题，通过改进...
    2025-12-30
  • 一种基于单目相机与建筑三维模型的人员定位方法
    一种基于单目相机与建筑三维模型的人员定位方法_北京云建信科技有限公司_202511110500.5
    本申请涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种基于单目相机与建筑三维模型的人员定位方法。所述人员定位方法，包括：加载建筑三维模型并建立基准坐标系，在基准坐标系中标定单目相机的位置坐标和姿态参数，并对单目相机的内参和外参进行校准；对单目相机采集...
    2025-12-30
  • 一种基于单目相机和建筑BIM模型的定位方法
    一种基于单目相机和建筑BIM模型的定位方法_北京云建信科技有限公司_202511110490.5
    本申请涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种基于单目相机和建筑BIM模型的定位方法。所述定位方法，包括：将建筑BIM模型转换为包含空间坐标和构件类型标签的四维点云数据集；标定单目相机的内参和外参；采集图像并进行去噪、光照校正和畸变校正；用分...
    2025-12-30
  • 基于图像分析的静脉数据处理方法及系统
    基于图像分析的静脉数据处理方法及系统_首都医科大学宣武医院_202511098257.X
    本发明提供基于图像分析的静脉数据处理方法及系统，通过接收用户端基于肢体模型生成的期望区域序列，对所述期望区域序列进行目标肢体图像的比例转换，生成目标区域序列发送至操作端，根据采集设备获取探头位置，基于所述探头位置和目标区域序列的相对位置生成...
    2025-12-30
  • 基于可解释性神经网络的机器人抓取位姿检测方法及系统
    基于可解释性神经网络的机器人抓取位姿检测方法及系统_佛山大学_202511087901.3
    本发明公开了基于可解释性神经网络的机器人抓取位姿检测方法及系统，该方法包括：获取目标物体的三通道RGB图像并进行图像数据预处理，得到预处理后的目标物体三通道RGB图像；引入NAS技术与跳跃连接，结合残差卷积模块，构建目标物体位姿检测模型；基...
    2025-12-30
  • 基于改进的yolopose的空间目标位姿估计方法
    基于改进的yolopose的空间目标位姿估计方法_中山大学_202511085985.7
    本申请涉及一种基于改进的yolopose的空间目标位姿估计方法。所述方法包括：通过仿真与实际卫星图像构建实验数据集，提取并标注卫星特征点形成预训练数据集，结合多视角几何算法计算3D特征点坐标。构建含骨干网络、颈部网络、检测头及3D任务损失函...
    2025-12-30
  • 一种三维场景镜头聚焦目标物体的自动定位方法
    一种三维场景镜头聚焦目标物体的自动定位方法_成都古河云科技有限公司_202511078126.5
    本发明公开一种三维场景镜头聚焦目标物体的自动定位方法，包括依次进行的镜头定位步骤和目标物体聚焦步骤。镜头定位步骤包括接收请求和参数、调用目标物体信息、得到观察距离、计算镜头初始位置等，目标物体聚焦步骤包括碰撞检测、判断是否有阻挡、设置新的观...
    2025-12-30
  • 配网带电作业机器人位姿估计系统及方法
    配网带电作业机器人位姿估计系统及方法_中国电力科学研究院有限公司_202511071153.X
    本申请公开了一种配网带电作业机器人位姿估计系统及方法，属于机器人视觉感知技术领域。该系统包括：输入预处理模块，对RGB‑D图像进行降噪、增强处理；共享特征提取模块，基于轻量化卷积架构提取多尺度通用特征；6D位姿估计模块，基于神经隐式场处理图...
    2025-12-30
  • 一种配网带电作业机器人感知定位系统及方法
    一种配网带电作业机器人感知定位系统及方法_中国电力科学研究院有限公司_202511071151.0
    本申请公开了一种配网带电作业机器人感知定位系统及方法，属于机器人视觉感知技术领域。该系统包括：输入预处理模块，用于输入RGB‑D图像，对RGB‑D图像进行预处理；共享特征提取模块，提取预处理后RGB‑D图像中的包含多尺度信息的特征；并通过特...
    2025-12-30
  • 一种面向多间隔复杂环境的空间感知定位方法及系统
    一种面向多间隔复杂环境的空间感知定位方法及系统_中国电力科学研究院有限公司_202511071146.X
    本发明属于空间感知定位技术领域，公开了一种面向多间隔复杂环境的空间感知定位方法及系统，包括：从变电站监控摄像头获取多间隔环境视频流，同步采集环境扫描点云模型；建立2D图像与3D环境模型的空间坐标变换关系；获取局部区域更新点云，在无初始位姿条...
    2025-12-30
  • 一种车载超近场模块投影快速标定设备及方法
    一种车载超近场模块投影快速标定设备及方法_常州星宇车灯股份有限公司_202511067125.0
    本发明公开了一种车载超近场模块投影快速标定设备及方法，属于车载光学显示技术领域。标定方法包括如下步骤：步骤S1、在标定软件中设置标定区域为小步区、大步区和合格区；步骤S2、控制投影模组进行图像投影；步骤S3、控制超近场模块从初始位置翻转到霍...
    2025-12-30
  • 一种基于相机图像辅助的产线自动化车灯标定方法
    一种基于相机图像辅助的产线自动化车灯标定方法_常州星宇车灯股份有限公司_202511067120.8
    本发明公开了一种基于相机图像辅助的产线自动化车灯标定方法，属于车灯标定领域。它包括如下步骤：步骤S1、搭建产线车灯标定系统，并安装相机；步骤S2、构建车灯与车灯光斑图像的映射关系的单应性矩阵；步骤S3、将标准车灯接入车灯标定系统并点亮；步骤...
    2025-12-30
  • 一种机柜状态信息获取方法、存储介质及电子设备
    一种机柜状态信息获取方法、存储介质及电子设备_中国长江电力股份有限公司_202511063720.7
    本发明涉及机柜巡检技术领域，特别是涉及一种机柜状态信息获取方法、存储介质及电子设备。包括：根据每一辅助定位贴中心像素位置对应的世界坐标及预设中心位置对应的世界坐标之间的差值，生成相机设备当前位置与初始目标采集点之间的初级位移信息；根据初级位...
    2025-12-30
  • 光伏板位姿估计方法、装置及电子设备
    光伏板位姿估计方法、装置及电子设备_中国能源建设集团广东火电工程有限公司_202511058187.5
    本申请公开了一种光伏板位姿估计方法、装置及电子设备，该方法包括：通过激光雷达对待测光伏板进行扫描，得到原始点云集合；对原始点云集合进行数据预处理，得到目标点云集合；根据目标点云集合确定初始区域点云集合；根据初始区域点云集合、条件欧几里德算法...
    2025-12-30
  • 一种基于神经网络的眼球位姿识别方法
    一种基于神经网络的眼球位姿识别方法_哈尔滨工业大学_202511057254.1
    本发明涉及眼球位姿估计领域，更具体的说是一种基于神经网络的眼球位姿识别方法，步骤S1：制作眼球模型；步骤S2：拍摄眼球模型中眼球体的图片，完成眼球体姿态图像数据采集；步骤S3：姿态图像数据的增强及处理；步骤S4：搭建神经网络模型；步骤S5：...
    2025-12-30
  • 基于点对特征匹配的位姿估计方法、设备、介质及产品
    基于点对特征匹配的位姿估计方法、设备、介质及产品_湖北中烟工业有限责任公司_202511055075.4
    本发明公开了一种基于点对特征匹配的位姿估计方法、设备、介质及产品，该方法包括：将融合场景点云与各模板点云进行粗配准并计算点对特征；根据对应的哈希键值，从各哈希表中检索建立配准点对；根据参考点坐标系和模板坐标系，计算与各配准点对匹配的平移向量...
    2025-12-30
  • 相机越界处理方法、装置、设备及存储介质
    相机越界处理方法、装置、设备及存储介质_中煤航测遥感集团有限公司_202511045825.X
    本申请提供了一种相机越界处理方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取地理信息系统中相机的当前位置以及当前地图范围；根据当前位置以及当前地图范围，判断相机是否越界；若是，则根据当前位置以及当前地图范围，确定回退方向以及回退距离；根据...
    2025-12-30
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