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  • 本发明涉及计算机视觉和深度学习技术领域,具体为一种基于潜在感知和分层融合的RGB‑D显著目标检测方法。以SMT和MobileNetV2为主干网分别提取RGB和深度特征;利用深度图与真值图生成潜在标签,监督深度质量估计模块输出的质量因子;将R...
  • 一种基于全局信息增强的水稻叶尖小目标检测与计数方法,该方法首先建立田间水稻叶尖图像数据集作为基础,进而构建了改进的YOLO‑DCL模型,其核心创新在于引入了全局上下文信息增强模块、倒置残差‑级联分组注意力模块以及重参数化共享卷积检测头,通过...
  • 本发明提供了一种基于无人机的火灾精准救援实现方法、系统、设备及介质,属于应急救援技术领域,其方法包括:获取无人机上的成像组件所拍摄火灾区域的双光图像,所述双光图像包括原始可见光图像和原始红外图像;根据下采样算法和滚动引导滤波算法,对所述原始...
  • 本发明公开了一种自监督学习的红外目标检测方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过自监督学习模型的掩码自编码器MAE架构对红外图像训练集进行预训练,获得预训练后的编码器权重;将编码器权重加载到目标检测的特征提取网络中,构建红外目标检测模型;对...
  • 双分支高分辨率显著性目标检测方法,属于高分辨率图像中的显著性目标检测技术领域。技术方案:包括用于提取全局语义特征的低分辨率定位分支和用于学习显著目标的边界特征的高分辨率细节细化分支;所述低分辨率定位分支通过下采样处理输入的高分辨率图像,输出...
  • 本发明公开了一种基于无人机航拍场景的红外小目标检测方法、系统及介质,所述方法包括:利用特征提取模块对输入图像进行特征提取,得到多尺度特征图;基于特征融合模块对所述多尺度特征图进行特征增强处理,得到质量增强特征图;通过解码预测模块对所述质量增...
  • 本发明公开了一种基于运动感知时空融合的无人机小目标检测方法,该方法引入创新性的STFF模块,在特征层面深度融合相邻帧的时空信息,显著提升了运动目标与背景的区分能力,尤其在复杂背景或遮挡环境下,显著增强了对运动中无人机小目标的检测精度。此外,...
  • 本申请公开了一种目标检测方法、电子设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取待检测图像;根据待检测图像的属性信息确定待检测图像的至少一种图像划分方式;根据至少一种图像划分方式对待检测图像进行划分处理,得到至少一种尺寸的图像块;将至少一种尺寸...
  • 本申请实施例提供一种ROI的特征信息的获取方法以及相关设备,将人工智能技术应用于图像处理领域,方法用于基于第一图像获取任意一个第一ROI的特征信息,第一ROI的特征信息包括位于第一ROI内的N个采样点集合中每个集合的第一值,N为预设的,第一...
  • 本发明提供一种基于目标检测与空间特征索引的排水井盖双向定位匹配方法及系统,旨在解决无编号井盖现场定位难、档案关联效率低的问题。该方法首先通过移动终端采集井盖图像及惯性传感器数据;利用改进的轻量化目标检测模型MobileMC‑Net实现井盖区...
  • 本发明公开了一种基于视觉识别的无人机降落定位方法,涉及定位技术领域。包括基于当前航拍画面构建包含中心候选区和周边辅助区组成的多级图像分区结构,提取每一图像分区的区域特征,形成候选降落点特征集合;针对候选降落点特征集合中的每一降落区域单元,采...
  • 本发明公开一种提升多模态大模型细粒度识别性能的检索增强方法,充分利用多模态大模型的生成能力,直接基于模型对输入图像的理解生成对应的子类别文本标签。然而,由于现有多模态大模型在视觉细节感知方面仍存在一定局限性,因此进一步提出针对特定领域,构建...
  • 本发明公开的一种计量箱锁具缺陷识别方法及系统,属于计量箱检测技术领域,所述方法包括:获取计量箱图像;对计量箱图像中的锁具进行识别,确定计量箱中锁具的类别;对于类别为挂锁的锁具,从计量箱图像中提取锁具图像;根据锁具图像,确定锁具关闭的概率,并...
  • 本发明公开了一种基于深度感知的接触网绝缘子的姿态估计与跟踪方法,包括步骤:采集接触网中绝缘子的RGB图和深度图,基于YOLOv8‑OBB目标检测算法对RGB图中的绝缘子区域进行定位,并生成检测结果的掩码图,通过掩码图和深度图对绝缘子的初始平...
  • 本申请公开了一种用于环境感知的红外光栅的实时检测方法和环境感知系统,该用于环境感知的红外光栅的实时检测方法包括:S1、实时获取原始图像,朝向感知区域投射出红外光栅,并通过相机模组获取感知区域中融合可见光和红外光栅的原始图像;S2、原始图像处...
  • 本发明公开了一种基于人体解析的视频可见光‑红外行人重识别方法,属于行人重识别技术领域。该方法通过人体解析提取模态不变的体型特征,建模行人不同部位的高阶结构信息,并引入相似性正交分解机制,使外观与体型特征实现互补协同。相比传统方法仅依赖易受伪...
  • 本发明涉及光学领域,具体公开了低畸变分光反射式人脸图像采集装置,包括采集装置主体,采集装置主体的内部设置有遮光暗盒,遮光暗盒包括:第一遮光盒体、第二遮光盒体,第二遮光盒体和第一遮光盒体的内侧壁均安装有支撑垫板,支撑垫板的端部位于第一遮光盒体...
  • 本发明公开了一种基于级联神经网络的焊接接头力学性能预测方法及系统,采集激光焊接过程中的光致等离子体形貌图像,并通过对焊接得到的焊缝进行性能测试得到多种焊缝性能参数数据;对采集的光致等离子体形貌图像进行特征提取,将提取到的图像特征与焊缝性能参...
  • 本发明涉及一种基于查询引导特异性学习网络的RGB‑T显著性目标检测方法,构建编码器‑解码器架构的网络模型,并根据网络模型设置可见光图像显著性检测模块、红外图像显著性检测模块和双模态显著性检测模块,可见光RGB图像经过可见光图像显著性检测模块...
  • 一种基于立体靶标跟踪的点云拼接方法,它属于三维视觉检测技术领域。本发明解决了现有点云拼接方法存在重建缺失以及重建成本高的问题。本发明采用固定式跟踪系统来跟踪移动式三维扫描仪上的立体球形靶标,通过将固定式跟踪系统上双目相机的左相机坐标系与移动...
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