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最新专利技术
  • 一种面向配电网无人机巡检的低成本自主巡检方法
    一种面向配电网无人机巡检的低成本自主巡检方法_北京蜜蜂工物科技有限公司_202510969961.1
    本发明公开了一种面向配电网无人机巡检的低成本自主巡检方法，涉及自主巡检技术领域，包括以下步骤：建立巡检航点并生成初始巡检路径，得到巡检路径；基于巡检路径进行环境建模，得到环境数据；基于环境数据进行飞行辅助，得到飞行稳定性数据；根据飞行稳定性...
    2026-02-10
  • 一种管道机器人姿态稳定控制方法及系统
    一种管道机器人姿态稳定控制方法及系统_台州学院_202511502845.5
    本发明提供一种管道机器人姿态稳定控制方法及系统，涉及姿态控制技术领域，本发明获取机器人在管道弯道中的速度数据、弯道曲率数据和每个车轮的滚转角，并进行分析确定管道机器人每个车轮处的等效离心力；设置极限滚转角，并确定安全余量，根据安全余量确定执...
    2026-02-10
  • 一种用于无人机根据海塘特定天气自主航线规划和巡航的方法
    一种用于无人机根据海塘特定天气自主航线规划和巡航的方法_杭州巡电科技有限公司_202511277701.4
    一种用于无人机根据海塘特定天气自主航线规划和巡航的方法，旨在提高海塘巡检的效率和安全性。该方法首先通过气象传感器实时获取海塘区域的天气数据，经过预处理后，将天气条件划分为不同的等级。然后，根据当前天气等级动态调整无人机巡航航线，在航线规划中...
    2026-02-10
  • 基于无人机立体视觉的盾构自主掘进姿态控制方法
    基于无人机立体视觉的盾构自主掘进姿态控制方法_上海隧道工程有限公司_202511277317.4
    本发明公开了一种基于无人机立体视觉的盾构自主掘进姿态控制方法，包括步骤：1、以隧道设计轴线为基准建立全局坐标系；2、搭载有立体视觉设备的无人机悬停在位置1和位置2，计算位置2处到全局坐标系的第三位姿变换矩阵；3、计算盾构机的油缸活塞杆自由端...
    2026-02-10
  • 无人机与机器狗协同巡检系统
    无人机与机器狗协同巡检系统_山西方舟电力工程科技有限公司_202511268781.7
    本发明公开了无人机与机器狗协同巡检系统，涉及无人机技术领域，包括无人机巡检模块、机器狗巡检模块、协同控制模块，所述无人机巡检模块用于空中俯瞰大规模人群，实时计算人群密度、速度场和拥堵热点，进行拥挤演化预测并通过扩声或投影进行全局引导，所述机...
    2026-02-10
  • 一种无人机落水救援智能触发与执行系统
    一种无人机落水救援智能触发与执行系统_苏环城市科技集团有限公司_202511238582.1
    本发明涉及无人机自主救援技术领域，公开了一种无人机落水救援智能触发与执行系统，包括融合分布式传感网络采集的水面波纹与水下声学信号，量化计算生成溺水特征指数，并据此构建覆盖监测水域的动态实时能量场。其核心在于，系统通过计算能量场的梯度来生成导...
    2026-02-10
  • 一种基于代价权重自适应机制的四足机器人抗扰动运动控制方法
    一种基于代价权重自适应机制的四足机器人抗扰动运动控制方法_中国科学技术大学_202511117144.X
    本发明涉及四足机器人控制技术领域，公开了一种基于代价权重自适应机制的四足机器人抗扰动运动控制方法，包括：基于单刚体动力学模型构建四足机器人状态方程，经离散化形成带代价权重、摩擦锥约束和步态约束的模型预测控制问题；在模型预测控制框架基础上引入...
    2026-02-10
  • 一种基于任务上下文感知的无人机自适应避障控制方法
    一种基于任务上下文感知的无人机自适应避障控制方法_浙江菲梵智能科技有限公司_202511033484.4
    本发明公开了一种基于任务上下文感知的无人机自适应避障控制方法，采集并解析无人机当前所执行任务的上下文信息；预先设定多种任务类型对应的避障参数模板库；根据实时获取的任务上下文信息，在参数库中选择最匹配的避障策略模板；或，基于上下文特征通过推理...
    2026-02-10
  • 一种微型扑翼飞行器路径规划与跟踪方法
    一种微型扑翼飞行器路径规划与跟踪方法_江淮前沿技术协同创新中心_202510945850.7
    本发明公开了一种微型扑翼飞行器路径规划与跟踪方法，属于扑翼飞行器控制技术领域，所述微型扑翼飞行器路径规划与跟踪方法包括：获取飞行器的起始位置、目标位置和环境数据，实时构建飞行环境；对双向A算法进行改进，并在构建的飞行环境中，使用改进的双向A...
    2026-02-10
  • 一种翼伞式水下无人潜航器跨域轨迹规划方法及系统
    一种翼伞式水下无人潜航器跨域轨迹规划方法及系统_哈尔滨工程大学_202511193130.6
    本发明属于路径规划领域，具体涉及一种翼伞式水下无人潜航器跨域轨迹规划方法及系统。本发明本发明通过改进A*算法结合MOEA/D算法求解最优入水状态问题，再依据最优入水状态规划最优空投状态，生成空中与水下轨迹，可针对不同介质进行轨迹规划，并以一...
    2026-02-10
  • 一种复杂海域AUV三维路径规划与控制方法
    一种复杂海域AUV三维路径规划与控制方法_曲阜师范大学_202511116451.6
    本发明公开了一种面向复杂海洋环境的AUV路径规划与控制一体化方法，主要针对海底地形起伏、洋流扰动频繁以及动态障碍物分布不确定等水下导航难题，提出一种融合强化学习与局部避障的智能路径控制方案。该方法通过构建真实感三维海洋栅格环境，利用改进Q‑...
    2026-02-10
  • 一种面向复杂环境的水下机器人自适应迭代学习轨迹跟踪系统及方法
    一种面向复杂环境的水下机器人自适应迭代学习轨迹跟踪系统及方法_广州航海学院_202511022421.9
    本发明公开了一种面向复杂环境的水下机器人自适应迭代学习轨迹跟踪系统及方法，用于解决现有迭代学习控制方法没有考虑非线性因素以及当次运行时长波动问题，通过数据收集与预处理模块获取当前迭代下系统的输入输出数据；根据实际输出与期望输出计算出当前迭代...
    2026-02-10
  • 一种轨迹跟踪控制方法、装置及设备
    一种轨迹跟踪控制方法、装置及设备_云洋智海产业科技(深圳)有限公司_202510878389.8
    本申请涉及一种轨迹跟踪控制方法、装置及设备。包括：获取水下目标节点在第一时刻的预测轨迹信息、信噪比和预设卡尔曼滤波器；根据信噪比确定预设卡尔曼滤波器的增益；将预测轨迹信息输入预设卡尔曼滤波器，得到第一预测轨迹信息；将第一预测轨迹信息和预设卡...
    2026-02-10
  • 一种基于自适应反步滑模控制器的欠驱动式圆碟形水下无人航行器运动控制方法、程序、设备及存储介质
    一种基于自适应反步滑模控制器的欠驱动式圆碟形水下无人航行器运动控制方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地_202511501079.0
    本发明针对欠驱动式圆碟形水下无人航行器在复杂的海洋环境下的运动控制问题，建立了运动学模型、动力学模型和考虑海流存在的六自由度运动模型，并将六自由度模型解耦为水平面模型和垂直面动力学控制模型，基于反步法和滑模变结构算法分别设计了深度和艏向角自...
    2026-02-10
  • 一种变体临近空间飞行器的轨迹规划方法及相关装置
    一种变体临近空间飞行器的轨迹规划方法及相关装置_西北工业大学深圳研究院_202511492645.6
    本申请公开了一种变体临近空间飞行器的轨迹规划方法及相关装置，涉及航空航天制导控制技术领域，该方法包括构建三维质心运动学与动力学模型；该模型的状态向量包括航程、侧向位置、高度、速度、弹道倾角和弹道偏角，控制向量包括攻角、倾侧角和可变构型比；基...
    2026-02-10
  • 一种空中编队的打击分配方法及相关产品
    一种空中编队的打击分配方法及相关产品_白杨时代(北京)科技有限公司_202511423448.9
    本申请公开了一种空中编队的打击分配方法及相关产品，该方法包括：获取空中编队所在目标区域的态势信息；空中编队包括第一编队或第二编队；基于态势信息确定威胁数据；威胁数据包括多个子区域的威胁值和多个对象的威胁值；利用训练后的决策模型基于威胁数据和...
    2026-02-10
  • 基于多智能体多任务强化学习的无人机集群协同搜索方法
    基于多智能体多任务强化学习的无人机集群协同搜索方法_杭州电子科技大学_202511384821.4
    基于多智能体多任务强化学习的无人机集群协同搜索方法，包括以下步骤：将无人机集群的协同搜索任务分解为协同探索子任务和独立定位子任务；协同探索子任务实现对搜索环境的协同覆盖和对目标信号的初步搜索；独立定位子任务实现在指定的搜索区域内对目标信号进...
    2026-02-10
  • 一种基于人工路径势能场的无人机编队飞行表演协同路径规划方法及其系统
    一种基于人工路径势能场的无人机编队飞行表演协同路径规划方法及其系统_哈尔滨工业大学_202511362248.7
    本发明公开了一种基于人工路径势能场的无人机编队飞行表演协同路径规划方法及其系统，属于协同路径规划技术领域。步骤1：提取图像的特征点，并使用递归算法调整特征点数量至目标数值；步骤2：基于步骤1得到的图像的目标数值，为每架无人机分配图案特征点；...
    2026-02-10
  • 一种基于云平台的无人机有害气体分布监测系统
    一种基于云平台的无人机有害气体分布监测系统_西南石油大学_202511359461.2
    本发明涉及无人机自主控制或云边协同机器人控制技术领域，具体为一种基于云平台的无人机有害气体分布监测系统，包括：通信质量解析单元生成通信质量综合指数；决策授权迁移单元生成决策授权因子；云端融合更新单元生成云端规划航点；机载数据处理单元生成机载...
    2026-02-10
  • 一种无人机动态目标的智能感知预测追踪方法
    一种无人机动态目标的智能感知预测追踪方法_重庆电政信息科技有限公司_202511336388.7
    本发明是一种无人机动态目标的智能感知预测追踪方法，属于无人机自主控制与路径规划技术领域。该方法通过卡尔曼滤波器预测目标轨迹，利用物理信息神经网络精确建模无人机动力学，基于模型预测控制框架，以目标轨迹预测和无人机动力学模型为约束，在线滚动优化...
    2026-02-10
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