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最新专利技术
  • 基于全连接网络生成双足机器人拟人足端轨迹的方法、应用及设备
    基于全连接网络生成双足机器人拟人足端轨迹的方法、应用及设备_华中科技大学_202511003782.9
    本发明属于双足机器人步态规划相关技术领域，其公开了一种基于全连接网络生成双足机器人拟人足端轨迹的方法、应用及设备，步骤为：(1)按照启动步、中间循环步及终止步对采集的足端轨迹数据进行分组；(2)基于人体与机器人的运动学映射关系将每组足端轨迹...
    2025-11-27
  • 滑翔飞行器的控制方法、装置及电子设备
    滑翔飞行器的控制方法、装置及电子设备_北京星河动力装备科技有限公司_202510981287.9
    本申请实施例提供了一种飞行器的控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及高超声速滑翔飞行器技术领域。该方法包括：获取飞行器在当前时刻的实际飞行倾角、实际飞行高度、实际飞行速度以及引力加速度；确定当前时刻的期望飞行倾角和期望飞行高度的...
    2025-11-27
  • 一种基于扰动观测器的飞机姿态预设性能控制方法和装置
    一种基于扰动观测器的飞机姿态预设性能控制方法和装置_中航西安飞机工业集团股份有限公司_202510775368.3
    本发明公开了一种基于扰动观测器的飞机姿态预设性能控制方法和装置，方法包括：步骤1，基于飞行器运动学和动力学模型，构建飞行器的姿态控制模型；步骤2，设计扰动观测器实现对飞机姿态控制模型中的不确定项及外部扰动进行估计；步骤3，基于预设性能控制理...
    2025-11-27
  • 一种飞行具身智能的避障轨迹优化方法
    一种飞行具身智能的避障轨迹优化方法_浙江孚临科技有限公司_202511518007.7
    本发明涉及路径规划与决策技术领域，具体为一种飞行具身智能的避障轨迹优化方法。具体实现步骤包括：首先获取感知数据，识别障碍物信息，结合预先构建的物理特性‑传感器置信度表，为传感器分配权重，利用卡尔曼滤波器和冲突化解机制，生成融合感知数据；然后...
    2025-11-27
  • 无人机和地面农机的联合控制系统
    无人机和地面农机的联合控制系统_天津商业大学_202511516494.3
    本发明提供的无人机和地面农机的联合控制系统，涉及智能农业技术领域，包括：获取单元，用于获取无人机对农场收割区的农作物图像；检测单元，用于对农作物图像进行区域检测，将农作物图像划分为成熟片区和未成熟片区；分析单元，用于对成熟片区和未成熟片区进...
    2025-11-27
  • 无人机航线控制方法及相关设备
    无人机航线控制方法及相关设备_广州天奕技术股份有限公司_202511512877.3
    本申请提供一种无人机航线控制方法及相关设备，可依据目标无人机的预设的巡检航线部署目标无人机的巡检航线中的备用降落点；以便目标无人机在执行巡检任务过程中出现电量不足以完成所有巡检任务时，随时进行安全备降，并依据目标无人机的电池的电压，实时确定...
    2025-11-27
  • 面向无人机飞行的空域自适应格栅化方法及系统
    面向无人机飞行的空域自适应格栅化方法及系统_中国民用航空总局第二研究所_202511505048.2
    本发明公开了面向无人机飞行的空域自适应格栅化方法及系统，涉及空域数据处理技术领域，该方法包括：获得多种型号无人机的多组机动性参数，配置初始格栅尺寸；评估待格栅化区域的地形复杂度，得到格栅尺寸修正系数分布图；根据格栅尺寸修正系数对所述初始格栅...
    2025-11-27
  • 一种复杂环境下空地协同的集群时变编队控制方法
    一种复杂环境下空地协同的集群时变编队控制方法_北京航空航天大学_202511483393.0
    本发明涉及一种复杂环境下空地协同的集群时变编队控制方法，属于无人机集群规划与控制技术领域，解决了集群编队不能同时兼顾轨迹平滑性、避障安全性与编队稳定性的技术问题。本发明的集群时变编队控制方法考虑了无人机集群安全可靠飞行的复杂环境下，基于领导...
    2025-11-27
  • 一种无人机集群协同编队控制方法及系统
    一种无人机集群协同编队控制方法及系统_海南大学_202511380023.4
    本发明公开一种无人机集群协同编队控制方法集系统。该方法：实时获取多源传感器数据，利用扩展卡尔曼滤波算法融合多源传感器数据，在部分传感器数据缺失时进行状态估计，获得状态信息；基于状态信息，通过监测通信信号和传感器数据相关参数检测干扰，运用频谱...
    2025-11-27
  • 一种巡检无人机轨迹跟踪的控制方法
    一种巡检无人机轨迹跟踪的控制方法_国网青海省电力公司海北供电公司_202511345568.1
    本发明提供了一种巡检无人机轨迹跟踪的控制方法，涉及电力巡检无人机轨迹技术领域，该方法包括建立变载荷巡检无人机动力学模型，根据变载荷巡检无人机动力学模型构建基于事件触发机制的双环自抗扰控制器，所述双环自抗扰控制器包括位置控制器及姿态控制器，当...
    2025-11-27
  • 一种基于优化的双无人机吊运刚性负载路径规划算法
    一种基于优化的双无人机吊运刚性负载路径规划算法_北京航空航天大学_202511242877.6
    本申请公开了一种基于优化的双无人机吊运刚性负载路径规划算法，涉及无人机技术领域。方法包括：构建无坐标动力学模型，描述负载和无人机的位置及姿态；采用微分平坦性，生成平滑轨迹；通过动力学模型约束的A*算法初始化轨迹，结合全状态安全约束和动态可行...
    2025-11-27
  • 一种搜救型航空器人员协同搜救方法及装置
    一种搜救型航空器人员协同搜救方法及装置_军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所_202511145795.X
    本发明公开了一种搜救型航空器人员协同搜救方法及装置，包括获取搜寻目标信息和搜救资源信息；对所述搜寻目标信息和所述搜救资源信息进行处理，得到搜救方案；对所述搜救方案进行评估处理，得到最终搜救方案。可见，本发明提供的技术方案支持不同场景下的协同...
    2025-11-27
  • 一种基于局部感知的分布式集群形状形成系统及其实现方法
    一种基于局部感知的分布式集群形状形成系统及其实现方法_上海科技大学_202511135647.X
    本发明的技术方案是公开了一种基于局部感知的分布式集群形状形成系统，其特征在于，包括：输入转换模块；信息感知模块；动态控制模块；密度调整模块。本发明的另一个方面是公开了一种上述的基于局部感知的分布式集群形状形成系统的实现方法。本发明所公开的技...
    2025-11-27
  • 一种基于模型补偿的近壁四旋翼安全控制方法
    一种基于模型补偿的近壁四旋翼安全控制方法_贺州学院_202511108870.5
    本发明公开了一种基于模型补偿的近壁四旋翼安全控制方法，属于近壁四旋翼安全控制技术领域，通过引入吸力补偿改进了MPC系统中近壁动态模型，并将MPC构建为包含动态控制、参考轨迹、控制速率及控制限制因子的因子图，因子图优化FGO可在多重约束下求解...
    2025-11-27
  • 一种基于无人机自组网的自主巡检与充电巢穴系统
    一种基于无人机自组网的自主巡检与充电巢穴系统_交通运输部公路科学研究所_202511095419.4
    本发明涉及无人机集群能量管理技术领域，公开一种基于无人机自组网的自主巡检与充电巢穴系统，包括：集群中各无人机实时计算并广播其可自由支配时间动态标量，当某无人机标量低于阈值时广播任务与能量机会包，由响应时间成本最小的邻近无人机执行无线能量补充...
    2025-11-27
  • 室内无人机动态避障的方法、装置、介质和程序产品
    室内无人机动态避障的方法、装置、介质和程序产品_北斗伏羲信息技术有限公司_202511086323.1
    本申请涉及一种室内无人机动态避障的方法、装置、介质和程序产品。根据本申请的方法包括：获取初始规划路径；通过进行动态障碍物检测，得到障碍物检测结果，所述障碍物检测结果包括检测到的一个或多个动态障碍物所处的网格体元对应的4D网格编码；基于所述一...
    2025-11-27
  • 一种面向动态场景下无人机自主跟踪方法及设备
    一种面向动态场景下无人机自主跟踪方法及设备_电子科技大学_202511012522.8
    本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种面向动态场景下无人机自主跟踪方法，该方法包括：在获取无人机的跟踪目标的当前信息之后，通过卡尔曼滤波器对当前信息进行预测处理，得到跟踪目标的当前预测轨迹；通过Hybrid A*方法对当前预测轨迹进行优化处...
    2025-11-27
  • 一种基于虚拟目标点实现绕飞及多角度进入的方法
    一种基于虚拟目标点实现绕飞及多角度进入的方法_西安现代控制技术研究所_202511004895.0
    本发明公开了一种基于虚拟目标点实现绕飞及多角度进入的方法，飞行器的水平制导律采用速度追踪法以追踪虚拟目标；根据装订的目标点坐标、绕飞点坐标以及转弯半径，计算初始段的虚拟目标坐标；基于地距和进入角度，计算进入段的进入点坐标以及进入段的虚拟目标...
    2025-11-27
  • 一种轴对称飞行器通过附加舵面阻力的速度精确控制方法
    一种轴对称飞行器通过附加舵面阻力的速度精确控制方法_西安现代控制技术研究所_202511004890.8
    本发明公开了一种轴对称飞行器通过附加舵面阻力的速度精确控制方法，包括：根据对飞行器的数学仿真结果获取飞行器的标称轨迹和气动数据；利用标称轨迹和气动数据得到标称速度插值表、速度控制阈值插值表，从而确定标称速度和速度控制阈值以及速度控制增益；获...
    2025-11-27
  • 一种通过控制单片舵偏角的减速方法
    一种通过控制单片舵偏角的减速方法_西安现代控制技术研究所_202511004887.6
    本发明公开了一种通过控制单片舵偏角的减速方法，包括：将飞行器的导引律输出的各通道舵偏角转化为对应于飞行器每个舵面的单片舵偏角；在每个舵面的单片舵偏角基础上，附加减速通道产生的减速舵偏角，得到附加减速单片舵偏角；基于附加减速单片舵偏角以及每个...
    2025-11-27
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