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最新专利技术
  • 基于多路通信总线的多余度飞行控制系统、方法和设备
    基于多路通信总线的多余度飞行控制系统、方法和设备_北京润科通用技术有限公司_202511095855.1
    本申请公开了一种提供的基于多路通信总线的多余度飞行控制系统、方法和设备。该系统中的各个计算处理电路均通过通信总线与接口处理电路连接；接口处理电路，用于获取待处理数据并存放至数据缓冲区；计算处理电路，用于在未发生故障的情况下，通过通信总线从数...
    2025-11-27
  • 基于多策略改进鲸鱼算法的多无人机协同路径规划方法
    基于多策略改进鲸鱼算法的多无人机协同路径规划方法_江西水利电力大学_202511535987.1
    本发明提出一种基于多策略改进鲸鱼算法的多无人机协同路径规划方法，该方法包括：获取地理参数，基于地理参数构建无人机飞行环境；根据无人机飞行环境确定多无人机路径规划问题的约束条件，并构建得到多无人机协同路径成本函数；利用改进后的鲸鱼算法求解出使...
    2025-11-27
  • 考虑人类驾驶行为不确定性的二维协同编队控制方法
    考虑人类驾驶行为不确定性的二维协同编队控制方法_清华大学_202511296323.4
    本申请涉及智慧交通技术领域，特别涉及一种考虑人类驾驶行为不确定性的二维协同编队控制方法，方法包括：基于至少一个受控车辆的状态信息和至少一个非受控车辆的状态信息，利用预设的概率模型对非受控车辆的驾驶行为进行预测，根据非受控车辆的预测行为，生成...
    2025-11-27
  • 基于多源数据分析的甲烷检测无人机调度方法及系统
    基于多源数据分析的甲烷检测无人机调度方法及系统_魂斗罗智能科技(南京)有限公司_202511244997.X
    本发明公开了基于多源数据分析的甲烷检测无人机调度方法及系统，涉及无人机调度技术相关领域，该方法采集实现甲烷检测无人机调度的多源数据，基于无人机性能数据和甲烷检测任务的需求数据，建立任务优先级模型，通过目标优化方法合理为无人机分配飞行任务；通...
    2025-11-27
  • 基于图注意力网络和残差动态能力感知共享超网络的多智能体编队控制方法及装置
    基于图注意力网络和残差动态能力感知共享超网络的多智能体编队控制方法及装置_中山大学_202511196750.5
    本发明公开了一种基于图注意力网络和残差动态能力感知共享超网络的多智能体编队控制方法及装置，该方法包括：构建无人机与无人艇的多智能体编队；构建所述多智能体编队的目标奖励函数；通过图注意力网络，构建感知压缩模型；通过残差动态能力感知共享超网络，...
    2025-11-27
  • 一种面向多目标跟踪的多传感器平台自适应编队方法
    一种面向多目标跟踪的多传感器平台自适应编队方法_中国舰船研究设计中心_202511081416.5
    本发明公开了一种面向多目标跟踪的多传感器平台自适应编队方法，涉及有人/无人协同作战技术领域，包括：基于部分可观测马尔科夫决策过程POMDP建立多传感器平台管控框架；在多传感器平台管控框架下，通过基于随机有限集RFS的滤波算法实现多目标跟踪，...
    2025-11-27
  • 一种无人机污渍清洗协同控制系统
    一种无人机污渍清洗协同控制系统_珠海航邦旺达建设有限公司_202511296552.6
    本发明公开了一种无人机污渍清洗协同控制系统。本发明中，通过数字孪生协同清洗沙盘模块实现虚拟仿真与实际作业的实时联动，显著提升了多无人机集群的协同效率。数字孪生沙盘能够动态映射无人机状态、环境数据和污渍分布，在虚拟空间中预演任务分配和路径规划...
    2025-11-27
  • 面向城市物流的无人机自适应抗干扰精准着陆控制系统
    面向城市物流的无人机自适应抗干扰精准着陆控制系统_西安航空学院_202511486945.3
    本发明公开了面向城市物流的无人机自适应抗干扰精准着陆控制系统，包括如下模块：分形意图张量体构建模块，用于构建分形意图张量体；非对称自演化意图生成网络模块，用于生成意图断面序列；反因果状态投影器模块，用于生成多个虚拟未来状态节点；反投影函数构...
    2025-11-27
  • 一种二次供水水箱清洗机器人智能控制方法及系统
    一种二次供水水箱清洗机器人智能控制方法及系统_深圳华钛自动化科技有限公司_202511509763.3
    本发明公开了一种二次供水水箱清洗机器人智能控制方法及系统，涉及供水水箱清洗技术领域，通过沉积物感知与数据采集模块对水箱内部水体状态进行空间化建模，系统能够识别出沉积物聚集的具体区域，而不再依赖传统固定路径的盲目遍历模式，使清洗行为由全面铺开...
    2025-11-27
  • 一种基于MPC的AGV自适应路径跟踪方法
    一种基于MPC的AGV自适应路径跟踪方法_苏州海豚之星智能科技有限公司_202511442421.4
    本申请涉及一种基于MPC的AGV自适应路径跟踪方法，其包括以下步骤；S1：基于两轮差速AGV的运动特性，建立运动学离散化误差模型，采用欧拉离散化方法处理连续运动学方程，并通过状态空间方程形式表达横向偏差距离和角度偏差的动态变化关系，生成运动...
    2025-11-27
  • 基于多模态3D目标检测的防冲钻孔机器人导航系统及方法
    基于多模态3D目标检测的防冲钻孔机器人导航系统及方法_中国矿业大学_202511160362.1
    本发明公开了一种基于多模态3D目标检测的防冲钻孔机器人导航系统及方法，包括多传感器感知模块、3D目标检测模块、路径规划模块和控制模块；多传感器感知模块获取周围环境数据和防冲钻孔机器人的实时位置及姿态；3D目标检测模块采用改进的MVXNet模...
    2025-11-27
  • 基于多智能体的无人机自主飞行控制方法及服务器
    基于多智能体的无人机自主飞行控制方法及服务器_四川腾盾科技有限公司_202511512535.1
    本申请提供一种基于多智能体的无人机自主飞行控制方法及服务器，涉及无人机控制技术领域。该方法包括采用中枢调度智能体接收用户输入的针对无人机的原始任务指令；采用中枢调度智能体对原始任务指令进行解析，生成任务执行方案；采用中枢调度智能体，根据时序...
    2025-11-27
  • 一种基于在线辨识的氢能无人机智能避障方法
    一种基于在线辨识的氢能无人机智能避障方法_羚牛新能源科技(上海)有限公司_202511500996.7
    本发明涉及三维位置控制技术领域，提出了一种基于在线辨识的氢能无人机智能避障方法，包括：获取氢能无人机当前任务的三维地图，记录无人机各时刻的三轴速度，并通过激光雷达实时获取无人机附近的三维点云数据，获取相同型号氢能无人机的大量历史任务；对当前...
    2025-11-27
  • 一种复合翼无人机的应急操控方法和系统
    一种复合翼无人机的应急操控方法和系统_天津天境飞航科技有限公司_202511500443.1
    本发明提供一种复合翼无人机的应急操控方法和系统；通过获取空域交通态势感知数据，确定复合翼无人机在通信延迟或通信链路中断的复杂空域中的位置信息；根据位置信息，生成与动态避障路径匹配的第一控制参数；根据飞行姿态参数与目标姿态参数，调整第一控制参...
    2025-11-27
  • 一种无人机自动驾驶虚拟仿真方法及无人机
    一种无人机自动驾驶虚拟仿真方法及无人机_天津云圣智能科技有限责任公司_202511492502.5
    本发明公开了一种无人机自动驾驶虚拟仿真方法及无人机。该方法包括获取输入的驾驶指令并对所述驾驶指令进行语义分析，得到虚拟目的地；获取视觉图像并对所述视觉图像进行识别，得到识别结果；若所述识别结果表示所述视觉图像中未含有所述虚拟目的地，则调整所...
    2025-11-27
  • 基于神经网络的清洗无人机自适应控制方法及系统
    基于神经网络的清洗无人机自适应控制方法及系统_内蒙古工业大学_202511483383.7
    本申请提供了基于神经网络的清洗无人机自适应控制方法及系统，涉及清洗技术领域，通过传感器组件获取清洗无人机的多源传感信息；激活视觉显著性感知中枢对多源传感信息中的待清洗目标图像进行处理感知，得到待清洗点位；并协同多源传感信息中的无人机姿态数据...
    2025-11-27
  • 基于低空网格码的无人机智能巡检控制方法及系统
    基于低空网格码的无人机智能巡检控制方法及系统_江苏濠汉信息技术有限公司_202511471274.3
    本申请提供了基于低空网格码的无人机智能巡检控制方法及系统，涉及无人机巡检技术领域，方法包括：规划基于巡检点的网格码图谱；接收巡检任务，引入启发端口，执行巡检任务解译并添加随机半径扰动点，作为启发向任务集群；以巡检路径‑视觉参数为规划目标，根...
    2025-11-27
  • 一种多通道无人机位姿感知系统及方法
    一种多通道无人机位姿感知系统及方法_东南大学_202510589976.5
    本发明公开了一种多通道无人机位姿感知系统及方法，系统包括位姿感知腰带、数字孪生无人机姿态视觉界面及无人机端位姿传感器；所述位姿感知腰带包括控制单元、无线通信模块、振动马达、供电模块及腰带框架；所述无人机端位姿传感器实时采集无人机姿态数据并建...
    2025-11-27
  • 一种海上登乘廊桥的姿态控制方法及系统
    一种海上登乘廊桥的姿态控制方法及系统_湖州职业技术学院_202511145714.6
    本申请涉及海洋平台控制技术领域，具体涉及一种海上登乘廊桥的姿态控制方法及系统，该方法包括：通过分析各时刻的液压油温在对应预设时段内所有周期的拟合曲线上姿态误差的平均分布，并结合液压偏离度，确定液压时变系数；分析各时刻之前预设时长内所有时刻下...
    2025-11-27
  • 基于全连接网络生成双足机器人拟人足端轨迹的方法、应用及设备
    基于全连接网络生成双足机器人拟人足端轨迹的方法、应用及设备_华中科技大学_202511003782.9
    本发明属于双足机器人步态规划相关技术领域，其公开了一种基于全连接网络生成双足机器人拟人足端轨迹的方法、应用及设备，步骤为：(1)按照启动步、中间循环步及终止步对采集的足端轨迹数据进行分组；(2)基于人体与机器人的运动学映射关系将每组足端轨迹...
    2025-11-27
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