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最新专利技术
  • 机器人控制装置
    机器人控制装置_发那科株式会社_202380097731.X
    提供一种能够按照示教时的机器人路径来重现示教时的速度、并且能够在事后简单地变更位置、速度的技术。一种机器人控制装置(1)，具备：至少一个存储装置(11)；以及至少一个处理器(17)，其中，存储装置(11)存储机器人(2)的位置信息、存储了位...
    2025-12-28
  • 用于机器人臂的绝对移动和定向确定的冗余加速度计传感器系统
    用于机器人臂的绝对移动和定向确定的冗余加速度计传感器系统_卡索机器人公司_202480029167.2
    本公开涉及一种机器人，该机器人包括机器人臂，该机器人臂在基座端与工具端之间延伸并且包括在基座端处的基座和包括第一关节、第二关节和第三关节的多个关节。机器人臂包括多个加速度计，多个加速度计包括第一加速度计和第二加速度计。多个加速度计定位在机器...
    2025-12-28
  • 机械臂轨迹的关节缩放
    机械臂轨迹的关节缩放_优傲机器人公司_202480028736.1
    本发明涉及一种转换具有运动轮廓的机械臂轨迹的方法，该方法包括以下步骤：确定包括第一位置、第二位置和延伸的多个中间位置的机械臂轨迹，该机械臂轨迹包括该第一位置和所述第二位置的空间坐标。确定不形成所确定的机械臂轨迹的一部分的另一位置的空间坐标。...
    2025-12-28
  • 一种控制方法、存储介质及自主工作机器
    一种控制方法、存储介质及自主工作机器_宝时得科技(中国)有限公司_202480021481.6
    本发明公开了一种控制方法、存储介质及自主工作机器。其中，控制方法，应用于自主工作机器，自主工作机器被配置为在工作区域中移动和/或工作，自主工作机器设有成像传感器，方法包括：获取成像传感器采集的工作区域图像；根据工作区域图像，生成实时地图，实...
    2025-12-28
  • 用于确定和校准机器人单元的3D表示的计算机实现的方法
    用于确定和校准机器人单元的3D表示的计算机实现的方法_ABB瑞士股份有限公司_202380097213.8
    一种用于在仿真软件中确定和校准机器人单元(C)的3D表示(R)的计算机实现的方法，机器人单元包括工作环境中的工业机器人(50)，方法包括以下步骤：a)获得(S10)机器人单元(C)的单元数据(De)，其中单元数据(De)包括来自移动传感器的...
    2025-12-28
  • 工件颗粒的收集容器、手持式动力工具组件、用于将工件颗粒的收集容器与手持式动力工具联接或分离的方法、用于运输手持式动力工具组件的方法
    工件颗粒的收集容器、手持式动力工具组件、用于将工件颗粒的收集容器与手持式动力工具联接或分离的方法、用于运输手持式动力工具组件的方法_费斯托工具有限责任公司_202480026070.6
    描述了一种用于收集工件颗粒的收集容器(14)。收集容器(14)包括具有入口端口(26)和出口的容器壳体(22)。容器壳体(22)界定收集容器(14)的收集容积。收集容器(14)还包括封闭机构(70)，该封闭机构包括通过引导装置支撑在容器壳体...
    2025-12-28
  • 手持式工具
    手持式工具_喜利得股份公司_202480026905.8
    本发明披露了一种手持式工具(100)，该手持式工具包括具有可移动器具(105)的工具壳体(106)、以及用于操作可移动器具(105)的气体发生器(20)，所述气体发生器(20)布置在工具壳体(106)中并且包括至少一个电解池(30)，其中所...
    2025-12-28
  • 用于操作流体动力压缩工具的方法以及流体动力压缩工具
    用于操作流体动力压缩工具的方法以及流体动力压缩工具_塞母布雷有限公司_202480024219.7
    一种用于操作流体动力压缩工具(1)的方法包括：通过对液压泵(18)进行致动，使压缩钳夹部(9)朝向抵接钳夹部(8)移动；对作用于活塞(13)的液压流体的压力(p)进行检测；在抵接钳夹部(8)和压缩钳夹部(9)两者均与待被压缩物体(11)接合...
    2025-12-28
  • 用于压接或切割工件的工具
    用于压接或切割工件的工具_古斯塔夫·克劳克有限责任公司_202480029236.X
    本发明涉及一种工具(1)，具有两个工具颚(2、3)，所述工具颚(2、3)能够合拢移动并且用于容纳一对工具部件(4、5)以压接或切割工件，其中，所述工具(1)具有用于对工具颚(2、3)施加驱动压力的装置、用于检测与驱动压力成正比的参数的传感器...
    2025-12-28
  • 喷丸装置及喷丸方法
    喷丸装置及喷丸方法_新确有限公司_202480026254.2
    本方案提供一种喷丸装置，其通过对待处理物内部施加压缩残余应力来提高待处理物的疲劳强度。所述装置包括中空壳体2及用于使壳体2振动的振动元件3。并且，壳体2内收容有待处理物W及弹丸SH。因此，振动元件3是对收容了待处理物W及弹丸SH的壳体2进行...
    2025-12-28
  • 用于加工细长金属工件的加工中心
    用于加工细长金属工件的加工中心_AFW控股有限公司_202480026860.4
    一种用于加工细长金属工件(2)的加工中心(1)，特别用于制造驱动元件，特别用于钻柱，包括：安装装置(3)，用于安装待加工的细长金属工件(2)，第一铣削单元(5)，能够相对于由安装装置(3)支撑的工件(2)在至少一个自由度上移动，第二铣削单元...
    2025-12-28
  • 真空吸附装置
    真空吸附装置_株式会社迪恩机床_202480029564.X
    本发明提供一种真空吸附装置，其利用压缩空气产生负压，在负压作用时利用吸附板吸附固定工件，有效清除在利用压缩空气加工工件的过程中产生的切削液或微细切屑之类的异物，并控制多个电磁阀排出在工件吸附过程中吸入的切削液等异物，从而牢固吸附并固定表面粗...
    2025-12-28
  • 图像定位控制方法和系统
    图像定位控制方法和系统_ASML荷兰有限公司_202480027529.4
    描述了一种控制光学系统中的图像定位误差的方法。该光学系统包括布置在光学系统的光学路径中的第一部件、第二部件和第三部件。该方法包括：‑确定第一部件的图像定位误差，并且将第一部件的图像定位误差馈通至第二部件的控制回路，以至少部分地补偿第一部件的...
    2025-12-28
  • 用于控制和/或调节脉冲电弧焊接工艺的方法以及用于执行脉冲电弧焊接工艺的焊接设备
    用于控制和/或调节脉冲电弧焊接工艺的方法以及用于执行脉冲电弧焊接工艺的焊接设备_伏能士国际有限公司_202480028989.9
    本发明涉及用于控制和/或调节脉冲电弧焊接工艺的方法，该焊接工艺在工件(W)上采用消耗性焊丝(4)，其中，为了形成电弧(L)并从消耗性焊丝(4)上分离熔滴(T)，周期性地施加具有预定焊接频率(f)以及与基值电流(IG)相比增大的脉冲电流(IP...
    2025-12-28
  • 加工形状推断装置
    加工形状推断装置_株式会社捷太格特_202380097381.7
    本发明涉及一种加工形状推断装置。加工形状推断装置(50)其在使用切削工具(T)对工件(W)实施齿形创建加工的齿轮加工装置(1)中，推断工件(W)加工形状，其具备：位移数据取得部(51)，其取得工件(W)的加工点的位移数据；工具棱线轨迹运算部...
    2025-12-28
  • 机床附件
    机床附件_瑞尼斯豪公司_202480029145.6
    描述了一种用于附接到机床柄部(20)的机床附件(40)，比如测量探头。该附件包括壳体(42)，该壳体具有连接器部分(44)，该连接器部分使该壳体(42)能够固定到机床柄部(20)。该连接器部分(44)包括具有用于与该机床柄部(20)的基本上...
    2025-12-28
  • 切削工具
    切削工具_住友电工硬质合金株式会社_202380097420.3
    一种切削工具，其是具备基材和设置于所述基材上的覆膜的切削工具，其中，所述覆膜包含第一层，所述第一层由第一单元层和第二单元层交替地层叠而成的多层结构构成，所述第一单元层的平均厚度为2nm以上且50nm以下，所述第二单元层的平均厚度为2nm以上...
    2025-12-28
  • 三维打印
    三维打印_佩里多特打印有限责任公司_202380097631.7
    公开了一种三维(3D)打印方法的示例。在一个示例方法中，通过以下来生成中间物体：i)形成具有构建材料颗粒的构建材料层，ii)基于从数字3D模型导出的数据，将粘结剂施加到该构建材料层的至少一部分，该粘结剂由溶解在有机溶剂中的聚糠醇组成，iii...
    2025-12-28
  • 连续铸造用喷嘴、连续铸造装置、中间包及连续铸造方法
    连续铸造用喷嘴、连续铸造装置、中间包及连续铸造方法_杰富意钢铁株式会社_202480029110.2
    本发明提供一种连续铸造用喷嘴、连续铸造装置、中间包及连续铸造方法，能够抑制熔渣的卷入，而且能够抑制操作上的故障的产生，并且能够抑制钢水成品率的恶化。一种连续铸造用喷嘴(1)，从浇包向中间包(2)注入钢水，其中，所述连续铸造用喷嘴(1)具备：...
    2025-12-28
  • 突出部的形成方法、成型体的制造方法、成型体的制造装置、成型体以及成型模具
    突出部的形成方法、成型体的制造方法、成型体的制造装置、成型体以及成型模具_日本轻金属株式会社_202480029726.X
    在包括基体和从基体立设的突出部的金属制的成型体中，使用成型模具(11)形成突出部。成型模具(11)包括具有由开口部和内部空间构成的形成孔的形成部(21)，所述开口部在表面开口，所述内部空间与开口部连通并存在于成型模具的内部。在将金属材料(1...
    2025-12-28
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