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最新专利技术
  • 基于稀疏化表征的无人机视觉语言动作导航方法和系统
    基于稀疏化表征的无人机视觉语言动作导航方法和系统_北京航空航天大学杭州创新研究院_202511604878.0
    本发明提供一种基于稀疏化表征的无人机视觉语言动作导航方法和系统，通过将获得的图像转换为多个视觉处理单元，并对多个视觉处理单元进行稀疏化处理以确定其中的关键视觉处理单元。将剩余的其他视觉处理单元进行上下文合并处理，得到合并视觉处理单元。结合关...
    2026-03-15
  • 一种无人小车的岛屿蚁群路径规划方法
    一种无人小车的岛屿蚁群路径规划方法_浙江科技大学_202511601670.3
    本发明涉及机器路径规划技术领域，公开了一种无人小车的岛屿蚁群路径规划方法，包括生成栅格地图后，将全局路径搜索分解为相邻的岛屿之间进行路径探索；相邻岛屿之间采用非均匀信息素初始化，分别搜索各相邻岛屿之间的局部路径，在搜索过程中通过改进的节点转...
    2026-03-15
  • 基于多模态数据的无人机协同定位方法
    基于多模态数据的无人机协同定位方法_洛阳理工学院_202511597424.5
    本申请涉及无线电定位技术领域，具体涉及基于多模态数据的无人机协同定位方法，该方法包括：预设定位的更新周期，在各周期，通过无人机群中无人机的位置分布及通信范围，获取各无人机的连通度，将无人机群划分为各集群簇，在各集群簇中，任选一无人机为主无人...
    2026-03-15
  • 稠密人群环境下移动机器人的路径导航方法、装置及介质
    稠密人群环境下移动机器人的路径导航方法、装置及介质_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511595881.0
    本发明公开一种稠密人群环境下移动机器人的路径导航方法、装置及介质，方法包括识别稠密人群环境下的事物，基于事物构建语义地图信息；对事物进行语义信息分析，利用统一交互空间方法对人‑机‑物进行描述，以构建交互空间模型；使用若干个采样路径嫁接的方式...
    2026-03-15
  • 基于头部与肢体追踪的VR空间精准定位方法
    基于头部与肢体追踪的VR空间精准定位方法_杭州开临文化科技有限公司_202511575344.X
    本发明涉及空间定位技术领域，公开了基于头部与肢体追踪的VR空间精准定位方法，通过加入延迟补偿反馈环，计算数据质量评估指数，并分配预融合权重；采集用户典型姿势并计算动态α角，计算肌肉力，并修正关节角和标记点偏移量；进行双模态融合，根据运动状态...
    2026-03-15
  • 非联网室内场景下的智能手机定位导航方法与系统
    非联网室内场景下的智能手机定位导航方法与系统_华东理工大学_202511574535.4
    本发明涉及非联网室内自主定位导航技术领域，具体的说是非联网室内场景下的智能手机定位导航方法与系统，包括智能手机通过点对点通信接收蓝牙AOA定位基站回传的数据，通过单基站AOA融合定位模型解算得到AOA位置估计结果；智能手机采集其自身IMU和...
    2026-03-15
  • 一种基于孪生神经网络与抗离群值的定位方法及系统
    一种基于孪生神经网络与抗离群值的定位方法及系统_东华大学_202511574281.6
    本发明公开一种基于孪生神经网络与抗离群值的定位方法及系统，属于机器人导航技术领域，方法包括：采用自适应卡尔曼滤波对机器人激光雷达扫描数据进行处理，得到处理后的机器人激光雷达扫描数据；基于孪生神经网络对处理后的机器人激光雷达扫描数据进行全局特...
    2026-03-15
  • 一种基于SINS及有效应答器的水下导航方法
    一种基于SINS及有效应答器的水下导航方法_山东科技大学_202511573381.7
    本申请属于水下导航技术领域，提供一种基于SINS及有效应答器的水下导航方法，使用SINS对AUV进行导航并持续地对SINS的导航结果进行修正，修正步骤包括在有效应答器的数量时，基于SINS解算结果和声线追踪算法确定AUV与各有效应答器的第一...
    2026-03-15
  • 基于激光SLAM的无人机室内导航仿真方法及系统
    基于激光SLAM的无人机室内导航仿真方法及系统_南昌航空大学_202511563969.4
    本发明提供一种基于激光SLAM的无人机室内导航仿真方法及系统，该方法包括：对环境点云数据进行畸变去除得到低精度里程计；利用低精度里程计估算线速度和角速度，并根据畸变校正后的无畸变点云进行地图构建得到高精度里程计及环境地图信息；基于高精度里程...
    2026-03-15
  • 面向氢能无人机的巡检路线规划方法及系统
    面向氢能无人机的巡检路线规划方法及系统_羚牛新能源科技(上海)有限公司_202511557193.5
    本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及面向氢能无人机的巡检路线规划方法及系统，具体包括：通过信号衰减模型计算巡检区域中各位置处的RSSI值，作为RSSI模拟值；以该模拟值构建的张量为基准，通过每次巡检的实际测量值进行校正；通过历史巡检的校正后...
    2026-03-15
  • 工业机器人电磁敏感作业路径规划方法
    工业机器人电磁敏感作业路径规划方法_军工保密资格审查认证中心_202511333082.6
    本公开涉及一种工业机器人电磁敏感作业路径规划方法，涉及自动化技术领域；通过确定原始作业路径的多个原始路径点分别对应的电磁敏感度，从多个原始路径点中确定出目标路径点，利用目标路径点生成目标作业路径，由于电磁敏感度用于表征电磁辐射对工业机器人在...
    2026-03-15
  • 基于寻优度评价的巡检机器人路径规划方法
    基于寻优度评价的巡检机器人路径规划方法_云南电网有限责任公司楚雄供电局_202511293894.2
    本发明公开一种基于寻优度评价的巡检机器人路径规划方法，涉及智能机器人自主导航技术领域。通过构建栅格化环境模型，融合曼哈顿距离与欧几里得距离设计双权重启发函数，实现适应环境复杂度的高效全局路径搜索；结合卡尔曼滤波预测动态障碍物位姿，与DWA算...
    2026-03-15
  • 一种结合运动学约束与变密度采样的移动机器人路径规划方法
    一种结合运动学约束与变密度采样的移动机器人路径规划方法_江苏科技大学_202511265711.6
    本发明公开了一种结合运动学约束与变密度采样的移动机器人路径规划方法，包括：设置起点与目标点，将起点加入顶点集，目标点加入采样集，并初始化节点优先队列与边优先队列，同时建立运动学约束与环境参数；进行主循环路径搜索；若顶点代价更优则执行顶点扩展...
    2026-03-15
  • 自适应变结构无人机多模态景象匹配导航定位方法及装置
    自适应变结构无人机多模态景象匹配导航定位方法及装置_北京航空航天大学_202511259883.2
    本申请涉及景象匹配导航技术领域，提供了一种自适应变结构无人机多模态景象匹配导航定位方法及装置。该方法通过对无人机航拍图中的位姿信息确定航拍图中各像素点对应的地理坐标，基于无人机航拍图中心点像素坐标与相机中心对应的地理位置的差异信息校正存在误...
    2026-03-15
  • 基于轨迹控制点过载的飞行器三维路径生成方法及系统
    基于轨迹控制点过载的飞行器三维路径生成方法及系统_北京航空航天大学_202511240794.3
    本发明公开了一种基于轨迹控制点过载的飞行器三维路径生成方法，包括：S100：接收输入的控制点信息，并顺次连接控制点形成折线型初始航迹；S200：计算折线型初始航迹中各转弯处的转弯平面法向量；S300：基于圆弧协调转弯约束，根据转弯处控制点的...
    2026-03-15
  • 基于改进K-Means算法的多机区域覆盖搜索的航路规划方法
    基于改进K-Means算法的多机区域覆盖搜索的航路规划方法_北京航空航天大学_202511224019.9
    本发明涉及一种基于改进K‑Means算法的多机区域覆盖搜索的航路规划方法，包括：使用改进的混合K‑Means聚类划分策略；对目标区域划分为多个子区域，多无人机协同的起点和终点分别在目标区域边界的投影点作为固定聚类中心，自动选取其他聚类中心的...
    2026-03-15
  • 一种基于多源信息融合的自适应室内定位方法及系统
    一种基于多源信息融合的自适应室内定位方法及系统_北京瑞迪时空信息技术有限公司_202511218820.2
    本发明提供一种基于多源信息融合的自适应室内定位方法及系统，涉及智能感知与位置服务技术领域，包括：获取电磁信号、环境物理量及惯性导航数据，进行动态调整采样频率并过滤异常值，以得到预处理后的多源信号；对预处理后的多源信号进行分层特征提供，并匹配...
    2026-03-15
  • 一种基于障碍物方向优先的改进栅格形搜索方法
    一种基于障碍物方向优先的改进栅格形搜索方法_中国人民解放军海军航空大学_202511214825.8
    本发明涉及一种基于障碍物方向优先的改进栅格形搜索方法，属于航路规划、优化搜索技术领域。包括以下步骤：1、无人机按照栅格形搜索航路进行飞行；2、行进过程中，若无障碍物影响时，以起始点方向优先；3、行进过程中，若到达障碍物时，以障碍物相对于无人...
    2026-03-15
  • 一种基于人工智能的无人机编队动态路径规划方法、装置及存储介质
    一种基于人工智能的无人机编队动态路径规划方法、装置及存储介质_黄山学院_202511195917.6
    本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种基于人工智能的无人机编队动态路径规划方法、装置及存储介质，该方法采用分布式架构，由每架无人机独立并行执行：通过机载传感器获取环境信息，与邻居无人机交换状态和预测轨迹；利用图注意力网络计算邻居注意力权重；...
    2026-03-15
  • 一种光伏厂区无人机航迹规划系统及方法
    一种光伏厂区无人机航迹规划系统及方法_龙滩水电开发有限公司合山发电公司_202511172712.6
    本发明涉及一种光伏厂区无人机航迹规划系统及方法，属于无人机智能巡检技术领域。针对光伏厂区因地表崎岖、组件反光及阵列紊流导致航迹规划精度低、避障响应滞后、环境适应性差的技术问题，提出系统方案包括：空间特征提取子模块提取位置及速度数据的空间局部...
    2026-03-15
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