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  • 本发明属于地震监测技术领域,具体为一种水下地震监测装置,包括漂浮台,所述漂浮台的侧壁开设有腔体,所述漂浮台的上侧固定有卷绕机构,所述卷绕机构的下端固定有支架,所述支架的前侧和后侧均固定有第一安装块,所述第一安装块的侧壁螺纹连接有第一螺栓,所...
  • 本发明公开一种带水非金属地下管道定位方法,其包括向带水非金属地下管道注入周期性特征频率的振动波信号;捕获所述振动波信号,并计算所述振动波信号的到达时间;根据所述振动波信号的特征频率和到达时间,指认所述带水非金属地下管道的位置和走向;还公开一...
  • 本发明公开了基于振动冲击波采样的核反应堆松脱部件探测方法和系统,方法包括:在核反应堆运行过程中,采集其多个位置的振动信号,并提取各振动信号的特征,获得各实时特征参数与预设参考特征参数对比,判断其中是否存在异常特征参数,若存在则判定核反应堆中...
  • 本发明提供了一种叠层式β‑γ辐射取样铀测量仪和方法,所述的测量仪包括叠层式β‑γ辐射取样探头和处理单元,所述叠层式β‑γ辐射取样探头将岩矿石放出的β射线和γ射线分别转换为核脉冲信号;所述处理单元具体为预设测量软件的计算机,利用计算机对经电子...
  • 本发明公开了一种辐射探测器及其制备方法。所述辐射探测器包括:辐射敏感层和设置于所述辐射敏感层上的电极,按质量分数计,所述辐射敏感层包括30~60wt%有机基质、40~70wt%无机掺杂剂。本方案提供了探测效率媲美无机半导体的低成本探测器。
  • 本发明涉及一种尿样中3H、90Sr、241Am的联合分析方法,通过测量尿样中90Y的活度,在尿样中加入稳定Sr标准溶液及243Am作为示踪剂,并将尿样通过自上而下串联的阳离子树脂柱与阴离子树脂柱、采用超纯水洗涤,测量尿样中3H的活度;用硝酸...
  • 本发明涉及复合辐射环境的产生以及调控技术领域,更具体的涉及一种面向电路损伤效应研究的复合辐射环境的产生方法,S1.准备三种屏蔽盒:前端覆聚四氟乙烯的单层铝制屏蔽盒、双层铝制屏蔽盒、前方覆铅玻璃的自外而内依次设置的铅‑铝制屏蔽盒;S2.将所述...
  • 本发明公开了一种船舶辐射监测系统及船舶。该船舶辐射监测系统包括:探测模块、至少两种监测装置、前端处理模块和船舶监控平台;探测模块包括多个γ探测装置,γ探测装置用于获取船舶上多个位置的第一辐射信息;监测装置用于获取船舶或者船舶周边区域的第二辐...
  • 本申请公开了一种基于北斗卫星导航的资产定位方法、装置及存储介质,应用于基于北斗卫星导航的资产定位系统的控制模块,基于北斗卫星导航的资产定位系统还包括:北斗定位模块、测量模块,北斗定位模块和测量模块均设置于目标物资上,该方法包括:通过北斗定位...
  • 本发明公开了拒止环境下新息重构辅助组合导航方法,包括以下步骤:步骤一,信息获取;步骤二,新息统计;步骤三,GNSS信号失锁监测;步骤四,新息重构;步骤五,基于重构新息的卡尔曼滤波更新;步骤六,GNSS信号恢复后的切换;本发明针对GNSS短期...
  • 一种车辆定位方法、系统及相关装置。该车辆定位方法可以应用于定位系统,该定位系统中可以包括电子设备1和电子设备2。电子设备1在待定位车辆中,电子设备2在目标车辆中。待定位车辆和目标车辆在场所1中,目标车辆位于场所1的入口或出口。待定位车辆中的...
  • 本发明涉及水下机器人研究技术领域,提供了一种基于中继转发机制的自主水下机器人定位方法及系统。基于中继转发机制的自主水下机器人定位方法包括,首先将AUV的运动学模型与多信标节点的测量映射模型统一建模为一类异步多速率采样的非线性系统。在此基础上...
  • 本发明公开了一种自动驾驶车辆判断港口吊机设备就位的系统及方法,所述系统包括感知模块、定位模块、任务下发模块及数据处理模块;感知模块负责获取外部环境信息,数据处理模块则对这些信息进行处理和分析,以指导系统的行为决策,各个模块之间通过数据流相互...
  • 一种基于单观测值滤波的GNSS数据处理方法,包括以下步骤:先将设计矩阵、观测向量与协方差矩阵分解为多个行向量或标量,然后每次处理一个观测值,经过多次循环将当前历元所有的观测值处理完之后,得到当前历元递归更新的状态向量与协方差矩阵;对状态向量...
  • 本公开实施例提供了一种定位方法、装置和系统,涉及定位技术领域。其中,该定位方法包括:接收机响应于接收到伪卫星信号,确定发送伪卫星信号的伪卫星基站和实际传输时隙;确定伪卫星基站在当前传输周期发送伪卫星信号的目标传输时隙;在实际传输时隙与当前传...
  • 本公开实施例提供了一种定位方法、装置和系统,涉及卫星定位技术领域。其中,该定位方法包括:接收伪卫星基站发送的伪卫星信号;对伪卫星信号进行解析得到包含伪卫星定位信息和定位辅助信息的导航电文;根据伪卫星定位信息和定位辅助信息,确定接收机的位置;...
  • 本发明涉及一种基于视觉地图匹配的无人机导航诱骗防御方法,解决传统的相对定位方式在长时期和大场景情形下易导致定位漂移,无人机易受诱骗和干扰的技术问题。本发明采用基于场景坐标回归网络的绝对定位方法,在机理上避免了定位漂移,利用基于深度学习的场景...
  • 本发明公开了一种基于时间同步的北斗B1I信号伪距模拟方法,涉及卫星导航技术领域,通过初始化有效信号触发,加载初始参数,并通过检测时间基准源的上升沿,启动延迟计数,当达到对齐延迟阈值时,自动激活信号使能,实现时间同步初始化;通过两个时序控制,...
  • 本发明涉及深空探测与行星遥感技术领域,具体为一种基于星载GNSS‑R与简缩极化技术的月球表面参数监测装置及方法。所述装置包含卫星平台、GNSS‑R接收机、简缩极化天线阵列、在轨处理单元、数据存储与遥测模块及地面处理系统。所述方法通过接收多导...
  • 本申请公开了一种基于站间相位偏差一致性的卫星钟差实时处理方法及系统,属于全球卫星导航技术领域。该方法包括:基于无电离层组合观测方程和约束方程,采用平方根信息滤波进行钟差参数和无电离层组合的模糊度参数解算,得到模糊度参数浮点解和卫星端钟差参数...
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