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  • 本发明公开一种基于物联网的无开关无面板的智能控制系统,包括:压力感应模块:所述压力感应模块,包括多种踩踏模式,所述压力感应模块分布式铺设于家庭不同功能区域的地面或地板之下,用于检测用户踩踏所产生的压力信号,并生成对应的触发信号;中央控制单元...
  • 本发明公开了一种智能家居的节能管理方法及系统,涉及智能家居技术领域,解决了现有技术对同一时刻的家居设备的能源数据进行处理时,可能会由于采集的数据量多,导致处理时间长,造成数据堆积,从而使系统的响应延迟,兼容性差的技术问题;本发明采集家居设备...
  • 本发明涉及智能家居技术领域,公开了一种基于多模态行为感知的家居环境智能调控方法及装置,通过家居习惯基准值,能够了解用户在不同场景下的家居环境参数偏好;采集多模态感知数据可以全面捕捉用户当前的生理状态、行为模式和环境状况。计算多模态数据偏差值...
  • 本申请公开了一种烹饪方法、装置、电子设备及可读存储介质,方法包括:获取用于执行目标烹饪任务的第一设备的设备状态信息,以及通过第一设备执行目标烹饪任务的第一运行参数;若设备状态信息表征第一设备不满足目标烹饪任务执行要求,则确定用于执行目标烹饪...
  • 本发明涉及包括数字控制器门的烹饪设备和控制烹饪设备的方法,本发明一实施例的包括数字控制器门的烹饪设备包括提供烹饪功能的功能单元和提供人机界面的数字控制器门,根据在控制功能单元的功能控制器和控制数字控制器门的操作系统控制器之间收发的数据包的收...
  • 本申请公开了一种基于大模型的家居模式控制方法及装置,涉及智慧家庭技术领域,该基于大模型的家居模式控制方法包括:获取特定功能区域内目标人员的行为信息;基于所述行为信息,确定所述目标人员的身体状态及行为意图;基于所述目标人员的身体状态及行为意图...
  • 本发明提供了基于负压变化的智能故障识别与优化控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,包括:实时采集喷吹动作前、喷吹动作中及喷吹动作后的负压值;计算喷吹异常评分,以获得各喷吹单元的初步优先级评分,将存在堆灰、堵料或斜插风量不足现象的喷吹单元降低...
  • 本申请涉及工业自动化控制技术领域,公开了干魔芋米干燥过程的多变量智能预测控制系统,包括:多模态感知与软测量场构建模块,用于采集融合数据以构建动态软测量场;孪生动力学表征模块,用于基于该软测量场建立模型并预测未来物料状态;物理场‑虚拟场映射与...
  • 本发明涉及节能优化控制技术领域,具体为一种基于模型预测的MAU节能优化控制方法及系统,包括以下步骤:获取MAU当前运行状态参数,所述运行状态参数包括送风温度、回风湿度和风机频率,界定送风温度范围与设备极限,结合当前负荷计算得到运行扰动综合度...
  • 本发明公开了一种用于干燥工艺的分布式协同控制系统及方法,涉及工业过程控制技术领域,包括中央协同优化终端基于各区域的差异,对全局干燥过程进行协调控制,并在达到预定干燥目标终止条件时,进入自然冷却阶段。本发明通过构建一个由分布式执行控制终端与中...
  • 本申请提供了一种显式模型预测控制系统及方法,通过获取三自由度直升机的当前偏航角与偏航角速度,并生成三自由度直升机的误差向量;确定三自由度直升机当前的偏航运动状态,根据误差向量结合偏航运动状态确定用于显式模型预测控制的控制状态向量;预先基于显...
  • 本发明涉及非电变量的控制或调节系统技术领域,具体公开了一种高压空气爆破装置远程控制系统及控制方法。该系统包括远程控制终端、系统主控制器、非线性动态建模单元、自适应预测控制单元、多模态执行驱动单元及高精度传感采集网络。通过构建实时更新的非线性...
  • 本发明涉及排水控制技术领域,公开了一种基于物联网系统的数字驱动排水控制方法及系统,所述方法包括:采集并预处理节点水压数据,构建时空关联矩阵,经关联分析与预测模型输出未来水压分布;对超压节点上调权重并划定异常区域,以梯度距离聚类融合异常数据形...
  • 本申请公开了一种基于动态火力场与人工势场融合的超视距空战决策方法,涉及航空航天领域,该方法包括:建立超视距空战仿真环境,对空战敌我双方阵营进行建模;将敌方阵营进行实时分组;构建导弹时变杀伤性能模型确定载机‑导弹‑目标三视角动态火力场以建立作...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,具体涉及一种多控制器协同控制方法、装置及车辆,包括:将获取的车辆当前状态信息发送至深度强化学习模型中,生成多阶动态权重系数;接收多阶动态权重系数,并通过动态耦合生成响应指令;将所述响应指令发送至车辆子系统控制器,...
  • 本发明公开了基于Koopman算子的连续体机器人迟滞建模及其动态补偿控制系统及方法,系统包括:数据采集模块:用于获取连续体机器人的输入‑输出数据集,获得对应的迟滞非线性特性;迟滞建模模块:用于从动态和静态两个角度分别构建提升函数,将输入‑输...
  • 本发明公开了一种基于自适应多目标进化算法的乙烯裂解炉优化控制方法。包括以下步骤:首先,获取乙烯裂解炉的历史运行参数并构建裂解炉多目标优化模型;然后,利用自适应多目标进化算法求解裂解炉多目标优化模型,直至求解完成,获得Pareto最优解集;进...
  • 本发明涉及航空电子和飞行控制技术领域,具体为一种小型飞机电传操纵备份控制系统,包括:状态期望与残差监控模块,用于获取飞行员指令与当前飞行状态,并基于飞机标称动力学模型预测期望角速率响应,同时获取由惯性测量单元提供的实际角速率响应,以计算状态...
  • 本发明公开了水下机械手轨迹跟踪有限时间滑模控制器设计方法、滑模控制器及控制系统,属于水下机器人控制技术领域。包括:构建非奇异终端滑模面控制框架,该框架融合系统模型不确定性、外部扰动、输出约束与输入饱和等因素,为精确控制奠定基础;为确保复杂海...
  • 本发明公开一种基于数据驱动的自适应MPC控制方法,包括构建含跟踪误差项、控制输入变化惩罚项和软着陆项的二次规划目标函数,确定控制输入及其增量、输出预测值的约束条件并转化为二次规划问题求解,执行模型失配检测,自适应校正单位阶跃响应模型,在线估...
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