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最新专利技术
  • 一种分层状态机驱动的AUV自主对接控制方法
    一种分层状态机驱动的AUV自主对接控制方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511180581.6
    本发明属于AUV自主对接控制技术领域，具体说是一种分层状态机驱动的AUV自主对接控制方法，包括以下步骤：主控制状态机进入初始化状态，向航行控制器发送初始化指令，重置对接标志及控制参数；进入悬停状态，主控制状态机接收声学定位模块发送的对接装置...
    2026-03-08
  • 一种无人机集群连通性保持控制算法及系统
    一种无人机集群连通性保持控制算法及系统_西安理工大学_202511588820.1
    目前无人机集群协同编队控制问题大多假设所有无人机的通信范围是相同的，主要面向通信拓扑网络是无向图的情形，无法实现有向拓扑网络下的连通性保持控制，而且往往难以有效维持编队的稳定性和连通性。本申请提供一种无人机集群连通性保持控制算法，构建描述无...
    2026-03-08
  • 一种植保无人机飞行高度计算方法
    一种植保无人机飞行高度计算方法_宿迁学院_202511252287.1
    本发明公开了一种植保无人机飞行高度计算方法，涉及XX技术领域。该方法包括：获取气象、喷洒物及飞行参数，以无人机起飞点为原点，沿飞行方向布设喷洒物浓度监测线，在监测线上实时采集喷洒物落地浓度，并提取最大落地浓度对应的水平距离；根据最大落地浓度...
    2026-03-08
  • 应用于光伏电站植被恢复监测的无人机协同规划系统
    应用于光伏电站植被恢复监测的无人机协同规划系统_华能澜沧江新能源有限公司_202511250753.2
    本发明涉及无人机规划技术领域，具体涉及应用于光伏电站植被恢复监测的无人机协同规划系统。通过引入基于任务负载指标的效率评分机制，结合面积、预计作业时间和地形起伏等多维因素，采用加权质心迭代优化子区边界，使各无人机实际子区的任务负载趋于均衡，避...
    2026-03-08
  • 一种变体飞行器姿态与变形一体化控制方法及设备
    一种变体飞行器姿态与变形一体化控制方法及设备_中国人民解放军火箭军工程大学_202511243041.8
    本申请公开了一种变体飞行器姿态与变形一体化控制方法及设备，涉及变体飞行器控制器算法设计技术领域，该方法包括：建立变体飞行器变翼展和变后掠角纵向动力学模型，以翼展变形率和后掠角变形率为控制输入构建飞行器纵向控制模型；在平衡点处对攻角和俯仰角速...
    2026-03-08
  • 一种面向山地光伏电站的无人机巡检航线建立方法、系统、电子设备和存储介质
    一种面向山地光伏电站的无人机巡检航线建立方法、系统、电子设备和存储介质_国能重庆万州电力有限责任公司_202511212724.7
    本发明公开了一种面向山地光伏电站的无人机巡检航线建立方法、装置、电子设备及存储介质，解决传统手动设置航点航线效率低下且易遗漏的问题。该方法基于地理信息数据生成包含图像采集任务的初始航线，通过分析识别关键路径特征点并标记为航点，随后移除冗余图...
    2026-03-08
  • 无人机拍摄控制方法、无人机拍摄方法、控制终端、无人机控制装置和无人机
    无人机拍摄控制方法、无人机拍摄方法、控制终端、无人机控制装置和无人机_深圳市大疆创新科技有限公司_202511209161.6
    本公开的实施例提供一种无人机拍摄控制方法、无人机拍摄方法、控制终端、无人机控制装置及无人机。无人机拍摄控制方法包括：无人机拍摄控制方法包括：确定无人机拍摄时所使用的组合动作模式，组合动作模式包括至少两个动作模式；根据组合动作模式，生成组合操...
    2026-03-08
  • 一种无人机静止目标撞击方法、装置、设备及介质
    一种无人机静止目标撞击方法、装置、设备及介质_中国兵器装备集团自动化研究所有限公司_202511198880.2
    本发明公开了一种无人机静止目标撞击方法、装置、设备及介质，涉及多旋翼无人机光电导引制导技术领域，采取在微型多旋翼无人机俯冲撞击目标的过程中，结合光电吊舱提供的脱靶量，根据目标成像的面积占比对光电吊舱引导进行分段处理，完成目标撞击。在数据处理...
    2026-03-08
  • 一种高精度动态避障的无人机飞行方法、装置及系统
    一种高精度动态避障的无人机飞行方法、装置及系统_上海玖伍电子科技有限公司_202511187775.9
    本申请涉及无人机飞行控制技术领域，尤其是涉及一种高精度动态避障的无人机飞行方法、装置及系统，其包括多维环境感知数据采集、时空同步建模、避障效率评估、动态路径规划和实时飞行调控。通过动态分区映射模型与分布式计算架构，结合避障优先级公式、时间序...
    2026-03-08
  • 一种无人机的经济飞行速度确定方法
    一种无人机的经济飞行速度确定方法_北京航空航天大学_202511160507.8
    本发明公开一种无人机的经济飞行速度确定方法，涉及无人机技术领域，包括以下步骤。步骤一：建立空气阻力能耗模型；步骤二：建立反冲重力做功能耗模型；步骤三：建立悬停投递能耗模型；步骤四：建立飞行动能/势能损失模型；步骤五：建立无人机“电能‑机械能...
    2026-03-08
  • 一种潜水型无人机水下自主飞行控制方法及系统
    一种潜水型无人机水下自主飞行控制方法及系统_厦门特百汇信息科技有限公司_202511150961.5
    本申请涉及于水下机器人技术领域，公开了一种潜水型无人机水下自主飞行控制方法及系统，旨在解决现有潜水型无人机在复杂动态水下环境飞行控制中，航线规划僵化、能量消耗高、任务适应性差的技术缺陷。该方法包括：执行多模态水下环境感知、构建统一时空基准下...
    2026-03-08
  • 四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法、四旋翼无人机和存储介质
    四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法、四旋翼无人机和存储介质_河南科技大学_202511143549.0
    本发明公开了一种四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法、四旋翼无人机和存储介质，涉及无人机控制技术领域。本发明技术要点包括：首先针对系统的未知扰动，提出了一种快速终端滑模扰动观测器，以实现在预定时间内对扰动的精确估计；然后基于扰动估计信息设计了一种预...
    2026-03-08
  • 连续形式视觉伺服的四旋翼微型飞行器控制方法
    连续形式视觉伺服的四旋翼微型飞行器控制方法_天津工业大学_202511128334.1
    连续形式视觉伺服的四旋翼卫星飞行器控制方法。本专利针对微型飞行器(MAV)设计持续的目标搜索与识别方法，并执行多项视觉伺服任务。结合深度观测设计了基于图像的视觉伺服(IBVS)策略，提升了MAV的自主性和环境交互能力。采用箭头标志作为视觉目...
    2026-03-08
  • 飞行器跟踪轨迹规划方法、装置、设备及存储介质
    飞行器跟踪轨迹规划方法、装置、设备及存储介质_西安极光和宇电子信息技术有限公司_202511090788.4
    本申请公开了一种飞行器跟踪轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，涉及飞行器控制技术领域，包括：获取目标运动状态信息；对目标运动状态进行预测得到目标预测轨迹；根据当前环境评估所述目标预测轨迹，得到评估结果；根据评估结果及跟踪观察需求，确定跟踪轨...
    2026-03-08
  • 一种基于强化学习的四旋翼无人机端到端的姿态控制方法
    一种基于强化学习的四旋翼无人机端到端的姿态控制方法_浙江理工大学_202510925553.6
    本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种基于强化学习的四旋翼无人机端到端的姿态控制方法，包括构建强化学习智能体，包括Actor网络和Critic网络，Actor网络输出动作预测，包括1个Base值和4个Bias值；Critic网络输出价值估...
    2026-03-08
  • 用于清洁设备的数据处理方法、设备、介质及程序产品
    用于清洁设备的数据处理方法、设备、介质及程序产品_追觅科技(苏州)有限公司_202511563540.5
    本申请提供一种用于清洁设备的数据处理方法、设备、介质及程序产品，涉及智能机器人技术领域，本申请的方法包括：接收用户自定义的目标对象的对象信息，所述对象信息包括图像信息、和/或文字描述信息。根据所述对象信息中所述目标对象的形状特征、材质特征中...
    2026-03-08
  • 一种配送机器人的障碍物图像识别系统
    一种配送机器人的障碍物图像识别系统_湖北国瑞智能装备股份有限公司_202511264055.8
    本申请公开了一种配送机器人的障碍物图像识别系统，涉及图像识别技术领域，其包括数据采集模块，用于通过配送机器人内置的摄像装置采集配送机器人按照预设路径行驶过程中对应的图像信息；图像分析模块，用于分析处理配送机器人按照预设路径行驶过程中对应的图...
    2026-03-08
  • 一种通信受限空间内机器人的控制方法和装置
    一种通信受限空间内机器人的控制方法和装置_北京理工大学_202511233238.3
    本申请公开一种通信受限空间内机器人的控制方法和装置，可以应用于机器人，方法包括：确定机器人的通信指标符合第一条件或者第二条件，符合第一条件时的通信质量优于符合第二条件时的通信质量；如果符合第一条件，向机器人的遥控设备发送第一数据，使遥控设备...
    2026-03-08
  • 一种基于DDPG-PP的履带式无人车辆路径跟踪方法
    一种基于DDPG-PP的履带式无人车辆路径跟踪方法_中北大学_202511214576.2
    一种基于DDPG‑PP的履带式无人车辆路径跟踪方法，属于路径跟踪控制领域，包括如下步骤：步骤(1)：建立履带式无人车辆动力学模型；步骤(2)：构建基于PP的履带式无人车辆路径跟踪模型；步骤(3)：构建基于DDPG的神经网络模型；步骤(4)：...
    2026-03-08
  • 基于B样条曲线的局部路径规划方法、车辆、设备及介质
    基于B样条曲线的局部路径规划方法、车辆、设备及介质_武汉客车制造股份有限公司_202511208700.4
    本发明提供了一种基于B样条曲线的局部路径规划方法、车辆、设备及介质，属于车辆局部路径规划领域，其方法包括：根据车辆当前位置确定道路采样范围；道路采样范围包括纵向采样范围和横向采样范围；根据当前位置获取第一固定采样点和第二固定采样点；在所述纵...
    2026-03-08
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