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一种视觉定位摄像机的快速标定方法、系统及相关设备
本公开涉及计算机视觉技术领域,公开了一种视觉定位摄像机的快速标定方法、系统及相关设备,方法包括:获取目标区域的图像;获取所述图像中各个标定点位对应的像素坐标值;获取所述图像中各个标定点位对应的经纬度和高程值;其中,所述标定点位为目标区域中标...
一种基于无源靶标的相机自标定方法和系统
本发明公开了一种基于无源靶标的相机自标定方法及系统,方法包括:制作被配置用于通过其旋转对称性和拓扑关系提供几何约束的无源靶标,所述无源靶标包括多层同心圆和定位圆簇结构;使用待标定相机拍摄包含无源靶标的图像;通过快速凸四边形定位方法对定位靶标...
相机外参标定方法、相机的操作方法和相关设备
本申请公开了一种相机外参标定方法、相机的操作方法和相关设备。相机安装于车载设备,方法包括:获取相机所拍摄的车载设备的目标图像,目标图像包括车载设备的至少一个初始部位;从目标图像中提取获取至少一个初始部位的特征点;将至少一个初始部位的特征点与...
适用于飞机数字化装配的多目相机立体高精度标定方法
本发明公开了一种适用于飞机数字化装配的多目相机立体高精度标定方法;首先针对飞机装配对象搭建多目相机检测系统,使多相机能够覆盖检测;对标定板图像采集;随后,改进边缘提取经典的Zernike矩阵,提出基于Canny‑Zernike的亚像素边缘提...
一种使用散斑图像作为标定物并结合权重参数的三维立体标定方法
本发明提供一种一种使用散斑图像作为标定物并结合权重参数的三维立体标定方法,方法包括:通过相机获取标准网格图像和散斑图像;通过角点检测算法,确定所属标准网格图像中的角点位置;使用获得的角点标定立体视觉系统,获得初始标定结果;使用视差图计算相机...
相机标定方法、装置及计算机程序产品
本公开实施例提供一种相机标定方法、装置及计算机程序产品,涉及计算机视觉技术领域,可以有效提高相机标定方法的鲁棒性。该方法包括:获取待标定相机同时拍摄多个棋盘格标定板后得到的标定图像,然后针对每个棋盘格标定板,基于棋盘格标定板对应的第一内点和...
光油打印多相机校准方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及相机标定技术领域,解决了现有技术中印刷品在传送过程中,出现角度的偏差,而导致的位置信息不准确,从而影响打印质量的问题,提供了一种光油打印多相机校准方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取预设标定图,控制多个相机获取预设标定图的...
一种标定装置、方法、道路车辆及卡车
本申请涉及标定技术领域,进一步的涉及一种标定装置、方法、道路车辆及卡车。该标定装置,包括:标定工位,标定工位用于固定道路车辆;标记物,标记物用于对道路车辆的电子后视镜进行标定。采集模块采集当前图像;显示模块根据道路车辆的电子后视镜的显示范围...
基于多核卷积和分组残差自注意力的目标跟踪方法与系统
本发明提出一种基于多核卷积和分组残差自注意力的目标跟踪方法与系统,该方法包括:在孪生网络框架下构建包含多核卷积模块与分组残差自注意力模块的特征融合网络,分别提取模板图像与搜索图像的特征,并将模板特征作为静态令牌与搜索特征串联,通过自注意力机...
一种工具针数据检测的方法、装置及存储介质
本申请涉及一种工具针数据检测的方法、装置及存储介质,本申请通过从已有的头发视频图像中获取工具针下针过程中目标区域的视频图像,对所述目标区域的视频图像进行抽帧以构建图像数据集;从所述图像数据集中选择目标图像,对所述目标图像中的针头进行标注,以...
基于世界建模的无人机视觉导航方法及系统
本发明提供了一种基于世界建模的无人机视觉导航方法及系统,包括:获取无人机的当前观测数据,并基于预先构建的未来场景生成模型和当前观测数据进行未来场景预测,得到无人机的未来场景特征;对当前观测数据进行编码,得到当前观测数据的特征,并基于当前观测...
基于图像检索的无人机相机重定位方法、设备及存储介质
本发明的一种基于图像检索的无人机相机重定位方法、设备及存储介质,包括进行图像数据采集,构建图像数据库。使用全局特征提取模块进行全局特征提取得到其全局特征,并与数据库中图像的全局特征进行相似性计算排序,选取最相似图像组成图像对。通过局部特征提...
一种基于视觉定位的光伏板无人机吊装控制系统及方法
本申请提供了一种基于视觉定位的光伏板无人机吊装控制系统及方法,控制吊装无人机飞抵目标光伏板上方,并实时采集目标光伏板的安装框架图像;依据安装框架图像中的光伏板动态响应标识码进行位姿漂移估计,得到位姿漂移估计特征,基于位姿漂移估计特征进行视觉...
一种用于船舶小组立零件打磨装备的零件位姿确定方法
本申请提供一种用于船舶小组立零件打磨装备的零件位姿确定方法,包括:通过视觉传感器获取零件的轮廓信息,抓取零件,并移动至初始位置;将零件的轮廓信息,输入至训练好的深度学习模型,对零件位置进行预测,生成候选位姿;获取候选位姿,通过与设定的约束条...
用于显示屏模组对位组装的视觉定位方法
本发明公开了用于显示屏模组对位组装的视觉定位方法,具体涉及自动化装配技术领域;获取包含正射视觉图像、斜角投影图像及近红外图像的多源图像数据;进行图像增强与特征融合处理,构建结构边缘、光照反射纹理与材质标记点等多维度联合视觉特征矩阵;基于特征...
基于深度学习模型合成增强CBCT的放疗摆位方法及装置
本发明公开一种基于深度学习模型合成增强CBCT的放疗摆位方法及装置,包括:在放射治疗前,根据患者待治疗的恶性肿瘤类型,采集患者对应肿瘤靶区区域的实时平扫CBCT图像;将实时平扫CBCT图像输入至预训练完成的深度学习模型,深度学习模型输出具有...
相机视觉自动对齐容量瓶标线方法、系统、设备及介质
本发明属于自动计量技术领域,公开了一种相机视觉自动对齐容量瓶标线方法、系统、设备及介质,包括:采集容量瓶的灰度图像;在所述灰度图像上检测瓶颈并构建感兴趣区域;在所述感兴趣区域根据纵向行累积灰度梯度检测上围线顶点和下围线顶点;当围线开口大小小...
面向发热服饰的半导体覆膜路径规划与位姿推定方法
本发明公开了面向发热服饰的半导体覆膜路径规划与位姿推定方法,涉及自适应控制技术领域,将目标检测方法确认的镀膜区域划分为多个单元并计算每个单元的中心坐标、中心法向量和曲率,预设部分喷射参数,基于高斯衰减模型构建每个单元的厚度分布以描述喷枪在每...
一种虚拟射击的弹着点定位方法
本申请实施例公开了一种虚拟射击的弹着点定位方法,涉及摄影测量技术领域,该方法包括:在靶标屏幕上均匀布设T形结构标识;测量得到T形结构标识上的红外灯标识的物方坐标;实时采集靶标屏幕的图像;基于各个像素的灰度值确定每个高亮区域的像方坐标,确定对...
基于动态多尺度空洞注意力网络的巷道冒落场景锚杆三维定位方法
本申请涉及巷道安全技术领域,提供了一种基于动态多尺度空洞注意力网络的锚杆三维定位方法。该方法利用多模态传感器生成锚杆的三维点云数据,克服了单一传感器的局限性;并通过时空注意力机制,动态捕获被掩埋锚杆在时间、空间上的显著性区域,去除三维点云数...
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