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  • 本发明涉及煤矿热风机组技术领域,公开了一种基于煤矿热风机组的环境除冰控制系统及方法,该系统包括:采集模块采集矿井的多维度环境数据,多维度环境数据包括井壁环境数据、井口环境数据和矿井空间布局数据;分析模块根据多维度环境数据,分析矿井的结冰风险...
  • 本发明涉及工业数据处理技术领域,具体为基于多模态传感的防指纹镜片自清洁自适应控制系统,通过成像、光谱及环境传感器协同采集镜片污染与环境二维数据,经畸变校正、滤波去噪、特征标准化与多模态融合生成综合态势数据流;依据能源预算与光学性能阈值构建收...
  • 本发明公开了一种受电弓受流质量闭环优化方法及系统,方法包括:根据预设的膨胀卷积链式结构网络通过不同膨胀系数的卷积层组合对多模态数据集进行多尺度空间特征提取,得到空间特征;将空间特征和多模态时间序列集输入至预设的时空卷积注意力网络中,通过时空...
  • 本发明公开了一种基于积分饱和优化与换相微分增强的舵机控制方法,属于电机控制技术领域,解决了传统PID控制的积分饱和、换相冲击及稳态抖动问题。该方法包括:根据电动舵机的实时目标位置和实时位置反馈信号生成实时位置误差;根据实时位置误差和实时目标...
  • 本发明属于智能驾驶与车辆控制技术领域,公开一种基于数模双驱建模与KF‑UI估计的EMB系统闭环控制方法,包括以下步骤:根据EMB系统的结构,建立EMB系统的物理模型;基于物理模型,采用数据驱动摩擦力矩线性建模方法对非线性摩擦力矩转化线性系统...
  • 本发明提出了一种惯性加延迟分数阶对象的分数阶[PI]控制器的设计方法及系统,方法包括以下步骤:采用惯性加延迟分数阶传递函数描述被控对象;选择分数阶[PI]控制器作为反馈控制器;闭环系统由被控对象、分数阶[PI]控制器组成;得到闭环系统的特征...
  • 本发明提出了一种惯性加延迟分数阶对象的分数阶PI控制器的鲁棒设计方法及系统,方法包括以下步骤:采用惯性加延迟分数阶传递函数描述被控对象;反馈控制器采用采用分数阶PI控制器;给定穿越频率、相位裕度,基于给定的穿越频率、相位裕度和闭环系统的开环...
  • 本发明提出了一种惯性加延迟分数阶对象的PID控制器鲁棒设计方法及系统,方法包括以下步骤:采用惯性加延迟分数阶传递函数描述被控对象;采用比例‑积分‑微分控制器描述控制器;给定穿越频率、相位裕度,基于给定的穿越频率、相位裕度和闭环系统的开环相位...
  • 本申请提供了一种晶圆加热控制方法、装置、电子设备以及存储介质,包括:在第i次加热阶段,获取目标晶圆的第一当前加热设定值和第一当前温度值;由第一PID算法基于第一当前加热设定值和第一当前温度值,得到第一加热控制值;基于第一加热控制值、第一当前...
  • 本发明提出基于广义内模架构的压电驱动定位台鲁棒谐振控制方法,该方法包括以下步骤:S1、通过频率响应分析辨识方法建立压电驱动定位台动态响应模型;S2、基于零极点对消谐振抑制方法,计算获取前馈谐振抑制控制器;S3、以假设谐振峰完全抑制的名义模型...
  • 本发明公开了一种智能支腿自动平衡控制系统及控制方法,属于支腿控制技术领域;本发明用于解决或者改善现有方案中在动态负载下防抖能力不足、传感器误差影响平衡精度的技术问题;通过各模块独立运行的技术优势,感知模块的高精度数据、决策控制模块的智能策略...
  • 本发明公开了一种PI控制器分离参数整定方法及装置,该方法基于相位裕度法,适用于自衡对象,包括纯延迟环节、高阶惯性环节和带滞后的一阶惯性环节。其核心创新在于:该方法中PI控制器参数只与被控对象稳态增益相关,只与时间尺度(时间常数T和延迟时间)...
  • 本发明公开了一种用于离网制氢系统的电解槽功率前馈控制方法,包括:通过压力传感器阵列采集高频压力数据,基于高频压力数据,分析并生成流‑电耦合物理信息;利用流‑电耦合物理信息和高频压力数据,对局部压力场进行时空演化预测,生成预测的局部压力场演化...
  • 本发明提供了一种污水处理厂设备完好率统计装置和污水处理系统,涉及污水处理技术领域。装置包括:信号接收模块,用于接收控制柜的工作信号,并将工作信号传输至时长统计模块;时长统计模块,用于基于工作信号确定并存储对应设备的状态时长;数据处理模块,用...
  • 本发明的一个方面涉及包括容纳在表壳中的钟表机芯(100)的时计(1),钟表机芯包括专用于时间分割的走时轮系(5)和包括计时轮系(230)的计时机构(200),计时轮系配置为经由计时启动/停止控制装置(210)按需耦合至走时轮系,计时机构包括...
  • 本发明提出了一种基于铷钟和恒温晶振的高精度时统设备,属于时频同步技术领域。本发明包括安装在VPX背板上的主控卡、监控卡、时码输出分路卡、频标输出分路卡、北斗接收机卡、1553B总线接口卡、NTP和PTP授时卡;时码输出分路卡支持输出多种授时...
  • 本发明涉及一种用于钟表机芯的月相和地相显示装置(100),该显示装置包括表盘(130),表盘(130)上布置有分别象征天体的不同连续相的多个图形化表示(112),所述显示装置(100)还包括驱动机构(140),驱动机构(140)被配置成移动...
  • 本发明涉及一种用于钟表机芯的月相和地相显示装置(100),该装置包括:显示器(110),显示器(110)包括分别象征天体的不同连续相的多个图形化表示(120);表盘(130),表盘(130)设置有两个孔口(131),该两个孔口(131)被布...
  • 本发明涉及一种用于钟表的擒纵机构(10),包括:第一擒纵齿轮(12),所述第一擒纵齿轮围绕第一旋转轴(A1)可转动地安装,并且包括配备第一齿(121)和第二齿(111)的齿轮系,第二擒纵齿轮(22),所述第二擒纵齿轮围绕第二旋转轴(A2)可...
  • 一种处理盒,包括:盒体;感光鼓;驱动接收部,用于与驱动输出部啮合以接收驱动力并传递给感光鼓;固定杆,其固定设置在盒体上,用于按压驱动输出部至摆正位置;以及安装突起,其固定设置在盒体上,用于在处理盒安装时与导轨抵接抬起处理盒,使得固定杆的端部...
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