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最新专利技术
  • 船舶码头靠泊振荡抑制控制系统
    船舶码头靠泊振荡抑制控制系统_闽江学院_202511624252.6
    本发明涉及船舶靠泊安全与自动控制技术领域，具体为船舶码头靠泊振荡抑制控制系统，包括环境与状态感知单元，用于生成主导激励频率；系统动态特性辨识单元，用于实时估计出船舶系泊系统当前的等效刚度与等效阻尼；共振风险评估单元，用于解算出当前系统固有频...
    2026-04-03
  • 一种增碳剂筛分智能控制方法及系统
    一种增碳剂筛分智能控制方法及系统_山西晋武能源有限公司_202511621355.7
    本发明属于智能控制领域，尤其涉及一种增碳剂筛分智能控制方法及系统，该方法包括：首先将筛分效率与无量纲粒度分布惩罚项加权，量化为统一的综合性能指标；接着采用深度高斯过程模型对该指标与控制输入间的非线性关系进行概率建模，并用高斯过程分类器识别堵...
    2026-04-03
  • 一种基于门控-超图神经网络的无人车辆协同控制方法
    一种基于门控-超图神经网络的无人车辆协同控制方法_北京理工大学_202511613874.9
    本发明公开了一种基于门控‑超图神经网络的无人车辆协同控制方法，属于车联网和自动驾驶技术领域，包括：获取交通场景中若干个车辆集群的实时状态信息；基于实时状态信息构建超图表示模型，基于超图表示模型获得节点特征矩阵、超边特征矩阵与关联矩阵输入至预...
    2026-04-03
  • 基于鲁棒QMIX的自动驾驶多车协同控制方法及系统
    基于鲁棒QMIX的自动驾驶多车协同控制方法及系统_北京理工大学_202511613794.3
    本发明公开了一种基于鲁棒QMIX的自动驾驶多车协同控制方法及系统，属于车联网和自动驾驶领域，包括：通过集群化图表示模块，描述集群内车辆交互的局部图结构和集群间交互的全局图结构，以表征车辆集群内外的交互关系；通过鲁棒策略学习模块的噪声感知机制...
    2026-04-03
  • 一种薄板钢构件加工的材料性能与能耗协同优化方法及系统
    一种薄板钢构件加工的材料性能与能耗协同优化方法及系统_龙岩学院_202511607005.5
    本发明涉及工业生产管理与优化技术领域，具体公开了一种薄板钢构件加工的材料性能与能耗协同优化方法及系统，通过构建相互耦合的材料性能预测模型与能耗预测模型，并引入协同交互层量化二者动态影响，生成精准的协同预测结果；同时，基于实时加工数据，利用包...
    2026-04-03
  • 基于运行工况分析的基建机械远程控制与监管系统
    基于运行工况分析的基建机械远程控制与监管系统_中东基建科技集团有限公司_202511606659.6
    本发明涉及基建机械监管技术领域，公开了基于运行工况分析的基建机械远程控制与监管系统。该系统包括运行数据实时采集、工况特征动态提取、异常状态识别、控制策略自适应生成及监管报告综合生成五大模块。运行数据实时采集模块依托异构传感器网络，采集机械位...
    2026-04-03
  • 一种面向多自由度人机协作耦合系统的跟踪控制方法
    一种面向多自由度人机协作耦合系统的跟踪控制方法_西华大学_202511605864.0
    本申请公开了一种面向多自由度人机协作耦合系统的跟踪控制方法，涉及多自由度人机协作耦合系统控制领域，该方法包括：建立包括执行器故障的多自由度人机协作耦合系统的动力学模型；基于动力学模型建立状态空间模型；基于状态空间模型和多自由度人机协作耦合系...
    2026-04-03
  • 一种基于机器视觉与行为习惯预测的动态节能优化方法
    一种基于机器视觉与行为习惯预测的动态节能优化方法_浪潮鸿启(山东)数字科技有限公司_202511605545.X
    本申请提供了一种基于机器视觉与行为习惯预测的动态节能优化方法，涉及工业互联网与智能制造技术领域，包括：通过视觉传感单元、设备及环境传感单元采集视频数据、设备运行数据、环境数据及时空数据；基于所述视频数据、设备运行数据、环境数据及时空数据，通...
    2026-04-03
  • 一种隧道支护结构内力调控方法及系统
    一种隧道支护结构内力调控方法及系统_宁波朗达科技有限公司_202511605069.1
    本申请公开了一种隧道支护结构内力调控方法及系统，方法步骤为：构建基于同一神经网络架构的多个子模型以分别执行不同功能；在施工段的初支搭建过程中，安装靶标和调节器；将施工段的截面变形量输入第一子模型，得到当前施工段于截面方向的连续位移场；第二子...
    2026-04-03
  • 一种基于强化学习的多智能体协同动态目标拦截决策方法
    一种基于强化学习的多智能体协同动态目标拦截决策方法_南京信息工程大学_202511604573.X
    本发明公开了一种基于强化学习的多智能体协同动态目标拦截决策方法，包括：初始化环境和智能体；对拦截目标的状态进行预测；基于多智能体的预测性拦截成本对全局最优任务进行分配；为每个智能体构建一个基于近端策略优化算法PPO的自主控制模型，并设计未来...
    2026-04-03
  • 基于多工况适配的船舶轴带发电能量管理与效率优化方法
    基于多工况适配的船舶轴带发电能量管理与效率优化方法_中船赛思亿(无锡)电气科技有限公司_202511604015.3
    本发明涉及船舶电力系统控制技术领域，尤其涉及基于多工况适配的船舶轴带发电能量管理与效率优化方法，包括：数据采集与处理步骤：实时采集并预处理能够综合表征船舶推进系统、电力系统、运动状态及外部环境的多源异构运行参数；工况动态辨识步骤；优化模型动...
    2026-04-03
  • 一种面向极端温变环境的制动鼓残余应力检测与抛丸控制参数自适应控制方法及系统
    一种面向极端温变环境的制动鼓残余应力检测与抛丸控制参数自适应控制方法及系统_赢信汇通(雅安)智能制造有限公司_202511592639.8
    本发明提供了一种面向极端温变环境的制动鼓残余应力检测与抛丸控制参数自适应控制方法及系统，该方法通过嵌入式多源传感器阵列实时采集制动鼓在室温至600℃极端温变下的温度、应力及应变数据；采用热‑力‑相变三场耦合的有限元反演算法，动态重构三维残余...
    2026-04-03
  • 一种高压雾化灌溉的智能控制方法、系统及其存储介质
    一种高压雾化灌溉的智能控制方法、系统及其存储介质_宁波市富金园艺灌溉设备有限公司_202511562551.1
    本申请涉及一种高压雾化灌溉的智能控制方法、系统及其存储介质，为解决高价值作物传统水肥管理难以实时感知作物内部生理状态、导致品质不一致的问题，本申请提出一种智能控制方法首先将灌溉区域划分为多个管理分区，并在每个管理分区内随机选定若干献祭样本进...
    2026-04-03
  • 一种离心机温度控制参数优化方法及系统
    一种离心机温度控制参数优化方法及系统_青岛金汇源电子有限公司_202511459181.9
    本发明涉及离心机控制技术领域，尤其涉及一种离心机温度控制参数优化方法及系统，方法包括：采集离心机的多个参数，构建样本数据集；基于样本数据集训练XGBoost阶段分类模型，并输出离心机的工况概率，预设离心机下一时刻的腔室温度和制冷功率，计算温...
    2026-04-03
  • 一种基于虚拟海洋场与CEP耦合评估的UUV控制参数优化系统及使用方法
    一种基于虚拟海洋场与CEP耦合评估的UUV控制参数优化系统及使用方法_三峡大学_202511381644.4
    本发明提供了一种基于虚拟海洋场与CEP耦合评估的UUV控制参数优化系统及使用方法，属于UUV控制领域，包括优化与决策平台、CROCO海洋模型、UUV数字样机和CEP计算模块；此系统能够实现对UUV控制参数的设计、评估与优化的全流程数字化和自...
    2026-04-03
  • 一种智能调流调压控制方法及系统
    一种智能调流调压控制方法及系统_中山公用水务投资有限公司_202511337909.0
    本发明公开了一种智能调流调压控制方法及系统，改方法包括：获取实时传感数据；基于实时传感数据分析获得协同调控指令；基于协同调控指令执行调流调压控制。从而，管网数据实时传输至云服务器，进行用水需求预测分析，生成协同调控指令对阀门进行针对性调控，...
    2026-04-03
  • 接触网恒张力放线的智能自适应张力调控方法及系统
    接触网恒张力放线的智能自适应张力调控方法及系统_郑州轻工业大学_202511283557.5
    本发明涉及自适应调控技术领域，具体为接触网恒张力放线的智能自适应张力调控方法及系统，包括以下步骤：多类型传感器采集张力、间距、速度、温湿度、坡度、风速数据，经动态归一处理生成标准化参数，计算参数差分提取趋势及幅度，动态排序生成影响因子权重，...
    2026-04-03
  • 运动控制方法、装置、电子设备、介质和程序产品
    运动控制方法、装置、电子设备、介质和程序产品_湖南汇材康宁科技有限公司_202511281259.2
    本申请提供了一种运动控制方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，可以应用于医疗设备控制领域。该运动控制方法包括：获取负载支撑设备中的水平旋转轴的水平运动控制信息和垂直运动轴的垂直运动控制信息；在利用水平运动控制信息对水平旋转轴进行控制后，...
    2026-04-03
  • 一种基于改进型误差自抗扰控制和改良北方苍鹰优化器的超超临界机组灵活运行方案
    一种基于改进型误差自抗扰控制和改良北方苍鹰优化器的超超临界机组灵活运行方案_华北电力大学_202511273999.1
    本发明公开了一种基于改进型误差自抗扰控制和改良北方苍鹰优化器的超超临界机组灵活运行方案。首先，将超超临界机组的协调控制系统作为研究对象并分析其建模及控制难点。然后，基于改良北方苍鹰优化器辨识出机组的多工况传递函数矩阵模型。随后，为其设计改进...
    2026-04-03
  • 一种汽车轨迹跟踪鲁棒控制方法
    一种汽车轨迹跟踪鲁棒控制方法_苏州工学院_202511265015.5
    本发明公开了一种汽车轨迹跟踪鲁棒控制方法，包括由控制器Ks根据实时测量汽车质心与轨迹路线的侧向偏差yr和偏驶状态计算所需前轮转角，控制器Ks确定步骤为：基于汽车线性二自由度模型建立包含广义受控对象的状态空间表达；基于状态空间表达推导前轮转角...
    2026-04-03
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