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基于车载视频的车辆闯红灯行为判断方法和系统
本申请涉及一种基于车载视频的车辆闯红灯行为判断方法和系统。所述方法包括:基于车载视频,判断是否检测到斑马线;若检测到斑马线,基于优化后的YOLOv8网络对车载视频中的红绿灯进行检测,得到红绿灯的定位、数量和颜色;根据所述红绿灯的定位和数量,...
一种基于多路径贡献累加的高速公路短时流量预测方法
本发明公开了一种基于多路径贡献累加的高速公路短时流量预测方法。本发明通过将可计算路网与动态通行时间结合,构建带时空权重的有向图,同时进行路径剪枝,能够大大减少无效计算,并通过OD概率实现上游门架流量预测精准性的递推传导,能够有效控制误差累积...
一种基于时空图嵌入的高速公路服务区碳排放预测方法
本发明涉及交能运输与低碳运维技术领域,尤其是涉及一种基于时空图嵌入的高速公路服务区碳排放预测方法,所述方法,包括获取龙门架及各服务区出入口过车计数流,基于走廊级张量构造动态拓扑与时空预测框架,生成车流嵌入向量及综合停驻强度曲线;结合综合停驻...
一种基于流体力学的交通模型构建方法及系统
本发明提供一种基于流体力学的交通模型构建方法及系统,涉及交通模型构建技术领域,本发明通过实时采集交通流数据,结合流体力学中的特征速度和拥堵波传播速度,实现了对红绿灯路段的动态精细划分,有效捕捉交通状态的空间突变,提升了交通流状态识别的准确性...
基于因果与不确定性融合的交通场景复用方法
本公开涉及智能交通与自动驾驶技术,具体为一种基于因果与不确定性融合的交通场景复用方法,包括构建概率化动态场景图序列;将每个概率化动态场景图基于边特征进行自适应节点更新,获得更新的场景图序列;对每个更新的场景图的边区分真实因果关系与虚假相关,...
集成边缘计算与多传感器接口的交通劝导系统及终端
本发明公开了集成边缘计算与多传感器接口的交通劝导系统及终端,涉及交通劝导系统技术领域。包括信息识别采集传感器集合,用于获取目标的行为数据;触发感应模块,用于依据行为数据的动态变化特征和交通管控内容实时启动响应机制;集成边缘计算模块,依据响应...
一种面向水电站的多级分层车辆调度控制方法及系统
本发明涉及车路协同调度技术领域,其公开了一种面向水电站的多级分层车辆调度控制方法及系统,解决现有技术中水电站中的车辆调度方案存在的缺乏智能化,调度效率低的问题。本发明方案中,根据车辆的预约信息计算车辆优先级,同时获取水电站主干道的交通负荷状...
基于轨迹数据的货车出行链识别方法
本发明公开了一种基于轨迹数据的货车出行链识别方法,包括:S1.采集货车的GPS轨迹数据,并进行预处理,所述预处理包括数据清洗、噪声去除以及轨迹分段;S2.通过设置速度阈值与时间阈值,识别货车的停留点;S3.将所述停留点与路网数据进行空间匹配...
一种基于多智能体近端策略优化的智能交通控制系统及方法
本发明公开一种基于多智能体近端策略优化的智能交通控制系统及方法,属于智能交通、车联网和深度强化学习领域。首先构建雾‑云协同三层架构,通过云端全局决策与路侧单元(RSU)局部感知的协同,实现交通流实时监测与动态调控;其次,设计“路段重合度”与...
一种道路交叉口排序方法及系统
本发明公开了一种道路交叉口排序方法及系统,涉及交通技术领域。该方法包括:获取交通轨迹数据;基于交通轨迹数据,将交叉口作为点,路段作为边,路段和长度作为边权重,构建无向加权交通网络;提取无向加权交通网络中的网络特征和交通特征,并输入至训练好的...
基于大模型技术的城市交通智能调度优化决策系统
本发明公开了基于大模型技术的城市交通智能调度优化决策系统,涉及交通智能调度优化技术领域。该基于大模型技术的城市交通智能调度优化决策系统,包括:数据采集模块用于获取设定交通枢纽的若干条道路的交通状态数据、交通视频流数据;交通状态评估模块用于分...
基于多信息融合的施工安全风险管控方法及装置
本申请提供了一种基于多信息融合的施工安全风险管控方法及装置,涉及数据处理技术领域,解决了对公路上车道附近的施工安全风险率的预测精确度较低的技术问题。该方法包括:通过地图导航系统获取施工区域周围第一预设范围内存在的大于指定车型的第一车辆的车辆...
一种多模态道路状态预警方法及系统
本发明涉及智慧交通技术领域,尤其涉及一种多模态道路状态预警方法及系统,方法包括:获取来自路侧部署的毫米波雷达的毫米波雷达原始数据以及摄像头的视觉原始数据;对毫米波雷达原始数据进行第一融合处理,生成第一全局行为感知信息;基于视觉原始数据匹配第...
车辆轨迹重构方法、装置及电子设备
本申请公开了一种车辆轨迹重构方法、装置及电子设备,属于计算机技术领域。该方法包括:确定多个路口,并获取多个路口对应的多个车辆中每一车辆的识别数据;基于多个路口的路口拓扑结构和各车辆的识别数据,构建多个车辆对应的图拓扑结构;利用预先训练的车辆...
基于应急车道和多模态数据缓解交通堵塞的方法及系统
本申请公开了一种基于应急车道和多模态数据缓解交通堵塞的方法及系统,该方法包括:提取多个视频监控点的视频数据进行交通流变化规律的统计分析;利用YOLO模型提取数据样本交通流量、交通密度、车速;建立LWR模型和卡尔曼滤波模型,分别用LWR模型确...
一种路段中间掉头开口位置的优化方法
本发明属于城市交通技术领域,公开了一种路段中间掉头开口位置的优化方法,包括以下步骤:采集待优化路段的道路几何数据、交通运行数据和交叉口信号控制数据,建立待优化路段的仿真路网模型,并依据采集数据设置路网参数,仿真输出路段通行效率的评价指标;依...
低空经济环境下的智能交通管控方法及系统
本发明公开了低空经济环境下的智能交通管控方法及系统,涉及智能交通系统技术领域,方法包括:通过多模态传感器网络采集低空飞行器与地面交通时空数据,生成多源异构数据集;经时空特征融合构建动态交通态势图谱;进行三维路径规划生成立体引导策略;依预设规...
一种交通卡口的智能化通行管理方法、系统及介质
本发明公开了一种交通卡口的智能化通行管理方法、系统及介质,涉及智能交通系统技术领域,方法包括:根据卡口限速匹配分段感知间距和距离;在上游部署H组多模态传感阵列;车辆驶离最近阵列时触发多源数据聚合,融合处理并输出时空轨迹数据;依此判断驾驶属性...
用于交通管理的交通卡口数据分析方法、系统及介质
本发明公开了用于交通管理的交通卡口数据分析方法、系统及介质,涉及交通数据分析技术领域,包括:采集多个交通卡口的车辆通行数据;对所述车辆通行数据进行标准化预处理;生成区域通行轨迹图谱;构建各交通卡口的交通通过热力图,并将所述交通通过热力图按照...
车辆行驶道路检测方法及装置
本申请提供一种车辆行驶道路检测方法及装置。该方法包括:首先获取目标路段的目标电子围栏,车辆行驶时的轨迹点序列,以及至少一个围栏交错出入点对。然后根据轨迹点序列,确定车辆处于目标电子围栏内或目标电子围栏外。若车辆上一轨迹点处于目标电子围栏外且...
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