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一种基于无人全站仪的多点测量装置以及测量方法
一种基于无人全站仪的多点测量装置以及测量方法,包括搭载有全站仪的无人机,无人机中间设有安装平台,安装平台安装有摄像装置、全站仪以及连续调平建站装置;所述的连续调平建站装置包括电控系统以及上控制平台和下控制平台,上控制平台和下控制平台之间设有...
一种利用全站仪测量天线参考点的方法
本发明公开了一种利用全站仪测量天线参考点的方法,属于天线高精度测量领域。其包括:利用全站仪测量基准墩在全站仪坐标系中的坐标;获得全站仪坐标系与ENU坐标系的转换关系;将俯仰角固定,使天线沿方位向转动,测量天线转动过程中靶标的一系列坐标;将方...
一种矿山测绘验收用测量装置
本发明涉及测量装置技术领域,且公开了一种矿山测绘验收用测量装置,包括机体,所述机体的中部设置有观测镜头,所述机体的侧边设置有转换组件,所述转换组件的侧边设置有延伸组件,所述延伸组件的外边缘设置有防护组件,所述防护组件的外表面设置有遮挡组件。...
一种用于工程地理的测绘装置
本发明涉及工程地理相关技术领域,特别是涉及一种用于工程地理的测绘装置,包括有底座支架、防护箱和设置在防护箱内部中的测绘仪,防护箱的内部设置有伸展防护组件,伸展防护组件用于将测绘仪从防护箱内底部进行顶升展开使用,伸展防护组件包括有固定底板、活...
多模态地形自适应测量系统
本发明涉及工程测量技术领域,公开了一种多模态地形自适应测量系统,包括自适应三脚平台、多模态传感单元、云台以及控制器,平台包括至少三个步进电机驱动的可升降支腿;多模态传感单元包括三轴倾角传感器、十字激光投线仪及多光谱高清相机;云台通过升降伺服...
一种露天矿精准爆破孔位智能定位系统
本发明涉及智能爆破领域,具体涉及一种露天矿精准爆破孔位智能定位系统,本发明包括:数字地图模块:用于构建爆破孔作业区域的数字地图;图纸导入模块:用于导入爆破孔位设计图纸,将爆破孔位设计图纸的内容数据投射到数字地图的投影坐标系中;定位模块:包括...
用于空间柔性薄膜可展结构的展收姿态测量系统和方法
本发明提供了一种用于空间柔性薄膜可展结构的展收姿态测量系统和方法,包括:坐标标定子系统,用于在测试前建立统一的全局坐标系;数字化测绘子系统,用于对布设在可展结构预设关键部位的光学靶标进行多机位同步采集;坐标智能识别单元,用于对采集的数据进行...
一种无人机载物探测装置的水下测深方法
本发明公开了一种无人机载物探测装置的水下测深方法,采用无人机群吊装倒棱锥结构刚性框架,该框架下端通过万向球关节安装竖向长杆,该长杆的顶端固定设置GPS天线盘,在长杆上由上至下依次间隔设置有阻尼配重块、第一水位传感器、第二水位传感器和探测仪。...
一种原位海洋温盐深一体化光纤阵列监测系统
本发明公开了一种原位海洋温盐深一体化光纤阵列监测系统,包括光源模块、信号解调仪器模块、光纤海洋温盐深阵列模块、数据处理模块和温盐深信息输出模块;所述光纤海洋温盐深阵列模块由多个温盐深一体化传感器组成;所述温盐深一体化传感器包括温深传感单元和...
一种基于多模态融合的海上风电桩基泥沙动态监测系统
本发明涉及海洋工程监测技术领域,具体涉及一种基于多模态融合的海上风电桩基泥沙动态监测系统,系统由基础支撑层、发电层和视觉感知层组成,外延形支座底部嵌入高精度压力传感器,实时采集泥沙重力数据并推算冲淤速率;双向引水式构造内装可逆式水轮发电机,...
路基原地面复核测量方法
本发明涉及路基工程技术领域,提供一种路基原地面复核测量方法,包括:步骤1、无人机倾斜摄影测量;步骤2、航拍数据初步智能处理;先进行刺点,然后采用ContextCapture软件进行空中三角测量计算,最后进行三维倾斜摄影建模;步骤3、绘制实测...
一种倾角传感器及其制备方法和应用
本发明属于智能监测技术领域,具体涉及一种倾角传感器及其制备方法和应用。本发明提供的倾角传感器包括空心管、设置于所述空心管内部的导电弹性体;所述导电弹性体的一端固定于空心管,另一端连接有金属球;所述金属球位于空心管内部;所述导电弹性体的两端还...
基于激光雷达与多源融合的输电铁塔施工倾斜监测方法
本申请涉及输电铁塔施工倾斜监测方法领域,公开了基于激光雷达与多源融合的输电铁塔施工倾斜监测方法,包括通过三维激光雷达实时采集输电铁塔的点云流数据,并同步采集北斗RTK的全局坐标数据与IMU的动态姿态数据;对点云数据进行分区并采用主成分分析法...
一种建筑改造用地砖平整度检测装置及方法
本发明涉及古建筑保护施工技术领域,公开了一种建筑改造用地砖平整度检测装置及方法,其装置包括:基准板顶部设有手柄;水平设置在基准板下方的支撑板;纵向贯穿在支撑板上的主杆以及设置在支撑板周向的多个伸缩杆,主杆与支撑板转动连接,主杆的顶端连接在基...
基于改进扩展卡尔曼滤波的煤矿提升机罐笼姿态估计方法
本发明公开了一种基于改进扩展卡尔曼滤波的煤矿提升机罐笼姿态估计方法,首先获取加速度计与陀螺仪原始数据并建立六维联合状态估计向量,构建非线性离散状态方程和观测方程,在扩展卡尔曼滤波框架下实现观测更新,计算滤波残差及协方差,并引入残差卡方检验机...
一种用于深部岩土体位移监测的测斜仪
本发明公开了一种用于深部岩土体位移监测的测斜仪,涉及测斜仪技术领域,包括测读仪、引出导线、测斜管和安装调节机构,安装调节机构安装在安装底板上。本发明在使用时,只需调节安装调节机构中的相应部件即可将测斜仪的引出导线与测斜管的中心位置处相对应,...
道路地面的沉降风险监测方法、装置、设备以及存储介质
本申请公开了一种道路地面的沉降风险监测方法、装置、设备以及存储介质,涉及地面监测技术领域,所述道路地面的沉降风险监测方法包括:获取道路路面监测点的累积沉降量时间序列;根据所述累积沉降量时间序列检测所述监测点沉降信息,得到检测结果;根据所述累...
一种道路桥梁沉降变形监测系统及其监测方法
本发明公开一种道路桥梁沉降变形监测系统及其监测方法,包括基准子系统、至少一个监测节点以及数据采集与处理中心;基准子系统用于建立物理基线;数据采集与处理中心用于处理数据,监测节点包括机械感知子系统和电子感知子系统,机械感知子系统包括沉降感知和...
基于三维激光扫描监测采矿塌陷区地面沉降的方法
本发明涉及采矿塌陷区监测技术领域,公开了基于三维激光扫描监测采矿塌陷区地面沉降的方法。该方法包括通过集成三维激光扫描设备与智能传感器,先利用三维激光扫描设备获取采矿塌陷区地面点云数据,同时通过智能传感器采集区域内环境数据;结合上述两类数据建...
基于智能传感器的混凝土电杆沉降监测方法及系统
本发明涉及电杆沉降监测技术领域,具体为基于智能传感器的混凝土电杆沉降监测方法及系统;所述方法包括:通过电容智能传感器阵列采集电容时序数据,构建电容支撑接触扰动曲线,监测对比电容支撑接触扰动曲线变化率生成高频采样控制信号;构建扰动空间映射图识...
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