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近端干扰去除方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品
本申请涉及测距技术领域,尤其涉及一种近端干扰去除方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。该方法通过获取测距设备在多次发射与接收过程中的统计信号数据,并生成对应的统计直方图;从统计直方图中提取局部极值点,得到候选反射信号;根据候选反射信号...
一种基于能量重心法的激光雷达、算法、FPGA硬件实现设计
本发明涉及风速测量技术领域,具体公开了一种基于FPGA的相干测风激光雷达高速数据处理系统。该系统通过分光器将入射激光分为信号光和参考光,经放大后通过可移动部件的环形器和准直镜发射至大气,接收后向散射信号与参考光混频。创新性地采用电机控制可移...
一种多波长免校准光学相控阵系统、芯片及其控制方法
本发明公开了一种多波长免校准光学相控阵系统、芯片及其控制方法,系统包括:耦合器、模斑转换器、相移器和光学天线;所述耦合器用于将外部多波长信号光耦合至片上波导;所述模斑转换器与所述耦合器相连,用于将输入波导的模式尺寸从亚微米级扩展至数十微米级...
一种简易的手持式三维结构光扫描装置
该发明公开了一种简易的手持式三维结构光扫描装置,属于机械领域。本发明针对固定扫描装置的适用范围窄,本发明专利采用了手持式设计方案,设计可单手把握的三维扫描装置,将成像模块、IMU模块和结构光发射模块集成在一个手柄上,并且每个模块可根据任务需...
激光扫描装置及事件相机系统
本申请提供了一种激光扫描装置及事件相机系统,该激光扫描装置用于事件相机系统,包括激光发生器、反射组件、位置编码器、驱动组件,激光发生器用于出射线激光;反射组件设置在激光发生器的出光路径上,设置至少一个反射面,用于将线激光反射至目标物;位置编...
LIDAR系统
本发明涉及LIDAR系统。该LIDAR系统包括激光源和多边形扫描仪。激光源被配置为生成第一束。多边形扫描仪包括框架和耦合到框架的多个反射镜,每个反射镜包括玻璃材料。至少一个方面涉及一种自主车辆控制系统。自主车辆控制系统包括激光源、多边形扫描...
基于频谱匹配的毫米波雷达杂点去除方法、设备、介质及程序产品
本申请提供一种基于频谱匹配的毫米波雷达杂点去除方法、设备、介质及程序产品,方法包括:获取毫米波雷达阵列的多通道回波信号,通过波束形成及角度遍历处理构建反映各方向能量分布的实测角度谱;对实测角度谱进行峰值搜索,确定各功率峰对应的有效目标角度;...
基于先验信息和改进拉东吕分布变换的高速目标探测方法
本申请涉及雷达探测技术领域,提供了一种基于先验信息和改进拉东吕分布变换的高速目标探测方法。该方法通过首先对回波信号进行脉冲压缩,然后利用待探测高速目标的先验信息对脉冲压缩后的回波信号进行相位补偿,并基于先验信息确定Radon搜索序列,使用该...
基于复值多帧融合网络的雷达目标检测方法及相关设备
本发明公开了基于复值多帧融合网络的雷达目标检测方法及相关设备,方法包括:获取目标场景的信号数据,将信号数据中的回波信号处理为二维复值矩阵;将信号数据中最小脉冲重复频率对应帧作为参考帧,进而通过坐标最小差匹配进行其余帧的二维复值矩阵的速度维度...
雷达探测目标的识别方法和车辆
本申请公开了一种雷达探测目标的识别方法和车辆,属于雷达技术领域。通过融合视觉图像与雷达点云的多模态数据,结合阈值判定机制,在雨雪天气下实现对雷达探测目标的真实性识别。本申请实施例提供的技术方案突破传统单一依赖点云特征的局限性,利用视觉信息辅...
一种基于多域联合处理的低空杂波抑制方法
本发明涉及雷达信号处理技术领域,公开了一种基于多域联合处理的低空杂波抑制方法,包括以下步骤:获取来自目标的原始雷达回波信号,进行预处理生成雷达回波信号;对雷达回波信号进行多域特征提取,将多域特征进行特征融合,输出联合判决结果;联合判决结果包...
一种雷达数据处理方法、装置、设备及计算机存储介质
本申请实施例提供了一种雷达数据处理方法、装置、设备及计算机存储介质,涉及信号处理技术领域。本申请通过对实际接收通道接收到的多个回波信号对应的频谱数据进行虚拟通道维度扩展,得到包括虚拟接收通道接收的虚拟信号对应的频谱数据,实现通道扩展,且不增...
一种离群值稀疏性感知的分布式雷达稳健目标定位方法
本申请提供了一种离群值稀疏性感知的分布式雷达稳健目标定位方法包括:通过对离群噪声进行稀疏建模,从而将稳健目标定位表述为一个势约束的非线性最小二乘问题,再使用凸函数差分精确表征势约束,将势约束的非线性最小二乘问题等价地重塑为易于处理的函数差分...
一种雷达信号处理的系统及方法
一种雷达信号处理的系统,包括CPU、FPGA、并行计算处理器,所述FPGA与外部系统连接,用于接收外部数据,所述CUP、FPGA、并行计算处理器均通过PCIE总线与一PCIE交换机连接,其中CPU作为根复合体,用于任务及资源的调度,FPGA...
一种基于层次化矩阵填充的稀疏阵列雷达角度估计方法
本发明属于雷达信号处理技术领域,具体涉及一种基于层次化矩阵填充的稀疏阵列雷达角度估计方法,包括步骤一:将稀疏阵列接收到的回波信号构建为低秩汉克尔数据矩阵,利用汉克尔变换使回波矩阵满足低秩约束条件。步骤二:针对步骤一中得到的低秩汉克尔数据矩阵...
一种基于背景子空间投影滤波与深度学习网络的HFSWR目标智能检测方法
本发明涉及雷达目标检测技术领域,具体为一种基于背景子空间投影滤波与深度学习网络的HFSWR目标智能检测方法,包括以下步骤:S1:在多通道距离‑多普勒谱上,利用保护‑参考窗进行无偏协方差估计与特征分解,构建局部杂波主子空间并对白化快拍实施投影...
对象位置检测方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种对象位置检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取探测感知设备在车辆关闭时所发射的至少一个出射角度下的探测信号对应的回波信号;回波信号包括频域回波信号;根据频域回波信号中峰值对应目标频率在预设频率范围中的存在情况...
基于混合专家网络与伪标签过滤的半监督雷达目标识别方法
本发明公开了一种基于混合专家网络与伪标签过滤的半监督雷达目标识别方法,包括以下步骤:S1,对雷达目标回波进行数据预处理;S2,构造带标签数据集Xl和无标签数据集Xu;S3,构建混合专家网络模型;S4,构建融合损失函数;S5,构建半监督模型训...
一种低空目标识别的方法、装置、设备、介质及产品
本发明实施例提供了一种低空目标识别的方法、装置、设备、介质及产品,应用于通信技术领域,应用于通信感知一体化系统,所述通信感知一体化系统设置有基站,所述方法包括:通过所述基站发送感知检测信号并接收低空目标的回波信号;根据所述回波信号,确定所述...
一种面向位置与影响的降水回波近实时模拟和订正方法
本发明公开了一种面向位置与影响的降水回波近实时模拟和订正方法,包括:以近实时闪电数据通过闪电‑雷达反射率反演模型,对近实时雷达降水回波数据进行一次订正,以近实时自动站降水数据,通过创建的降雨率模型对一次订正后的雷达降水回波反射率数据进行二次...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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