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基于多智能体强化学习的水下潜航器协同探测方法
本发明公开了一种基于多智能体强化学习的水下潜航器协同探测方法,包括:获取潜航器的原始观测流、海流场数据及声速剖面数据,生成包含潜航器运动学估计与水声链路延迟分布的时序增强状态;基于时序增强状态,调用预先训练的策略模型,输出约束乘子向量;依据...
一种基于天气雷达反射率的对流初生识别方法
本发明公开一种基于天气雷达反射率的对流初生识别方法,包括:步骤A:从T1时次的雷达CR图像上提取对流单体;步骤B:计算T1时次到T0时次每一个对流单体的移动速度矢量;步骤C:估算对流单体在T0时次雷达CR图像上的位置;如果估算出的相应位置上...
基于毫米波雷达的二轮车智能避让与碰撞预警方法
本发明提出了一种基于毫米波雷达的二轮车智能避让与碰撞预警方法,在预设检测周期内,首先采集目标二轮车的车轮转动数据,获得车轮转动数据;同时,利用安装于车辆前向的毫米波雷达获取前方障碍物的距离数据。依据车轮转动数据和前方障碍物的距离数据进行对齐...
合成孔径雷达新视角图像生成方法、装置、设备及介质
本申请提供了一种合成孔径雷达新视角图像生成方法、装置、设备及介质,应用于合成孔径雷达成像技术领域,该方法包括:基于目标对象的多角度的多张原始SAR图像,获得目标对象在三维空间的初始点云,初始点云中的点具有多种用于描述其位置关系及形态特征的属...
一种多参数学习实孔径雷达超分辨成像方法
本发明公开一种多参数学习实孔径雷达超分辨成像方法,应用于雷达成像技术领域,针对传统正则化超分辨成像方法中存在的多类型参数选择困难、参数固定导致成像性能受限等问题,本发明首先基于传统分裂Bregman算法将稀疏约束优化问题分解为三个子问题;其...
基于深度学习的雨季林覆区面域监控连续化方法
本发明属于雨季林覆区地质灾害监测技术领域,针对雨季雷达干涉图像难以有效获取、坡面风险监控易中断的问题,提出一种基于深度学习的雨季林覆区面域监控连续化方法,本方法叠加地形与水系划定坡面区域与管理分区,利用干季雷达干涉图像提取异常区并形成区域变...
一种用于自监督层析SAR成像的生成方法
本发明提出了一种用于自监督层析SAR成像的生成式方法。首先,设计了一种将UNet和卷积长短期记忆网络级联的特征增强网络,用于实现非局部特征的重建,增强目标切片间的结构连续性;其次,构建了一种基于自监督学习的DIP生成模型,用于局部特征的重建...
一种基于集中式多站组网ISAR融合成像方法、系统及装置
本发明公开了一种基于集中式多站组网I SAR融合成像方法、系统及装置,涉及雷达成像技术领域,获取各子系统的I SAR频域回波数据;基于各雷达观测角度差异,对所述频域回波数据进行频域空间匹配;对匹配后的频域数据进行频域对齐处理;并进行融合及成...
一种基于傅里叶逆变换的射频干扰快速定位方法
本发明涉及一种基于傅里叶逆变换的射频干扰快速定位方法,对观测时刻的可见度数据进行冗余平均处理,形成视场内的亮温重建基础数据;采用连续傅里叶逆变换对亮温重建基础数据进行亮温反演,生成原始亮温图像;依据亮温重建基础数据中像素前度分布,识别出可能...
基于CZT的后向投影三维成像方法及系统
本发明涉及后向投影成像技术领域,提出了一种基于CZT的后向投影三维成像方法及系统,基于CZT替代传统FFT变换方法,在已知测试目标距离集中于一定范围的前提下,对后向投影算法中的频域处理过程进行优化。计算每个散射点至发射和接收天线构成的等效通...
一种基于动态原型约束的雷达高分辨距离像开集识别方法
本发明公开了一种基于动态原型约束的雷达高分辨距离像开集识别方法。实现步骤包括:获取雷达高分辨距离像数据;对数据进行归一化预处理并构建训练样本集与测试样本集;构建卷积神经网络模型,通过训练样本集对网络进行参数优化,利用动态原型约束损失函数在特...
基于2D-SCF的混沌MIMO穿墙雷达成像装置及方法
本发明涉及雷达成像技术领域,具体涉及一种基于2D‑SCF的混沌MIMO穿墙雷达成像装置及方法,主要克服现有MIMO穿墙雷达成像技术在探测信号和成像质量方面的缺陷。本装置包括信号发射路和信号接收路,信号发射路包括依次连接的信号发生器、功率放大...
一种用于道路设施以实现机器识别的雷达识别装置
本发明公开了一种用于道路设施以实现机器识别的雷达识别装置, 属于智能交通技术领域。装置包括壳体和安装在壳体内部的电路板, 电路板上集成有接收天线模块、信号处理模块和发射天线模块。接收天线模块接收雷达发射的电磁波信号, 信号处理模块对接收到的...
一种基于宽带雷达信号空间频谱搬移的高分辨率雷达穿墙成像方法
本发明公开了一种基于宽带雷达信号空间频谱搬移的高分辨率雷达穿墙成像方法,属于穿墙雷达成像技术领域。该方法旨在解决现有技术中因墙体折射导致的成像分辨率低、目标散焦和位置偏移等问题。本发明采用互质MIMO雷达结构发射宽带信号并接收回波;首先依据...
一种适用于低信噪比下的多类型病害稀疏表征成像方法
本发明公开了一种适用于低信噪比下的多类型病害稀疏表征成像方法,其特征在于,包括如下步骤:1)获取回波数据;2)构建多约束稀疏成像模型;3)将 ADMM 迭代步骤映射为深度网络层;4)训练阶段;5)结果输出。这种方法能提升成像精度与效率,为道...
针对低慢小目标的融合探测与铁塔光电跟踪系统及方法
本发明公开了一种针对低慢小目标的融合探测与铁塔光电跟踪系统及方法。该系统包括多源探测模块、数据融合模块和光电跟踪模块,通过雷达探测、频谱探测和协议破解单元获取目标的多种异构数据;经数据预处理后,采用动态权重融合算法和卡尔曼滤波进行多源数据融...
一种基于AI与雷达信号融合的海洋动态目标检测方法
本申请提供一种基于AI与雷达信号融合的海洋动态目标检测方法,包括:获取实时海浪高度数据与目标回波序列,对海浪高度进行低浪、中浪、高浪三级分类处理,结合信号衰减梯度与噪声峰值的关系进行回波中断预测;根据大型船只回波的稳定信息提取船群的集群移动...
基于多模态信息融合的无人机侦测方法和装置
本申请公开了基于多模态信息融合的无人机侦测方法和装置,涉及无人机反制技术领域,该方法包括:处理器获取预设的坐标系转换参数,融合雷达侦测到的目标和全向电子侦测模块侦测到的目标,确定目标对象;转换其三维坐标为像素二维坐标;确定原始图像并降畸得第...
一种考虑误差校正的毫米波雷达惯性融合定位方法
本发明公开了一种考虑误差校正的毫米波雷达惯性融合定位方法,用于地面机器人定位,包括以下步骤:基于微机电惯性测量单元(MEMS‑IMU)测量的加速度、角速度进行地面机器人惯性定位解算;利用最小二乘算法从机载毫米波雷达原始测量中估计机器人三维速...
一种基于毫米波雷达和多传感器融合的目标动态感知系统
本发明公开了一种基于毫米波雷达和多传感器融合的目标动态感知系统,涉及输配电线路安全监测技术领域,包括视觉传感器、毫米波雷达、激光雷达、数据融合处理、三维数字模型比对、风险预测、结果输出及环境自适应调节模块,在特征层开展多传感器数据融合算法研...
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