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  • 本申请涉及机器人技术领域,公开了一种割草机器人,包括机架、第一轮组以及第二轮组,所述第一轮组和所述第二轮组均连接于所述机架;所述第一轮组包括两个第一全向轮,所述第二轮组包括两个驱动轮;所述割草机器人还包括第一转向电机和第一驱动电机,所述第一...
  • 本发明公开了一种智能核桃采摘车,涉及核桃采摘技术领域,包括箱体和履带底座,所述箱体上固定有5轴机械臂,5轴机械臂的空余端固定有剪切装置,剪切装置包括两个弯刀和一个安装座,5轴机械臂用带动剪切装置做剪切动作切断核桃的果柄;所述安装座底部固定有...
  • 本申请公开了一种分体式棕榈果采摘装置,包括搭载有能源供给模块和控制模块的行走模块,升降模块通过连接组件可分离地连接有攀爬模块,攀爬模块上设置有采摘模块,行走模块、升降模块、攀爬模块和采摘模块均连接能源供给模块和控制模块,这样,在对棕榈果进行...
  • 本发明公开了一种农业采摘机器人硬件系统,包括:移动底盘,底盘内部设置有舵轮电机、行进轮电机;双机械臂结构,左右两侧分别布置X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机以及腕关节步进电机;双柔性夹爪,分别安装于左右机械臂末端;料仓与料仓步进电机;...
  • 本发明公开了一种集成旋转驱动与抓取执行机构的果品采摘机械手,其包括机座、手爪组件、旋转驱动机构以及抓取执行机构;手爪组件包括第一座与第二座,第一座上具有圆周阵列布局的多个手爪;第二座上具有与各手爪一一对应连接的多个连杆;旋转驱动机构能够使第...
  • 本发明涉及机械采摘技术领域,公开了一种摇振采收装置,包括行走机构和机架,所述机架上设有动力单元、变速系统、振幅调节系统、输出机构和执行机构;所述振幅调节系统包括支撑轴承座、输入链轮、动力传动轴、分距输出盘、绳索连接轮,所述支撑轴承座上设置动...
  • 一种大宗茶风送式采摘和收集装置,采摘器呈长条形结构,构型可为平型或弧形,沿长度方向设有多个喂料吹风口,喂料吹风口位于割刀后侧且朝向采摘器内部倾斜布置,主风道连接风机的出风口并延伸至采摘器区域,经二级分压后分别连接有送料风管和喂料风管,送料风...
  • 本发明公开了一种采茶装置,包括;采集台、采集部件、裁切部件;采集部件包括设置在采集台上的第一梳排、第二梳排与调节组件;调节组件活动设置在采集台内并与第二梳排连接;裁切部件设置在采集台中并与第二梳排连接。本发明,调节组件调节各梳排之间的相对位...
  • 本发明涉及花椒收集设备技术领域,具体的是一种花椒采摘机负压气吸式收集装置,本发明包括收集仓、脉冲气流发生机构、抖动机构、控制系统、气流末端执行机构和底座;所述收集仓包括仓体、仓盖、风机、气压传感器、收集管;所述脉冲气流发生机构包括气源、电磁...
  • 本发明属于植物采收机技术领域,且公开了一种直采气吸式花椒采收机,包括背带箱,所述背带箱顶部内腔安装有气吸组件,所述气吸组件的端部通过阀门固接有外壳,所述外壳底部固接有握把底座,通过设置U形分支管、风板和分隔推板等结构的配合,接通热风,U形分...
  • 本发明提供了一种杆状作物收获、清运一体化设备,属于农业生产技术领域,该杆状作物收获、清运一体化设备包括机架、动力组件、移动履带、拔杆提升组件、去根组件、打土组件以及二级输送件,所述机架用于为该设备提供稳定支撑,其一侧固定有所述动力组件,所述...
  • 本发明提供了一种蔬菜采收装置,包括:机架;双圆盘对旋切割机构,安装在机架前部,通过激光探测蔬菜位置并触发信号,双刀对旋切割后通过直线导轨带动刀体横向避让;双圆盘刀动力输送机构,安装在机架上,通过锥齿轮传动系统为双圆盘切割刀提供相向旋转动力;...
  • 一种谷物联合收获机用秸秆抛撒机构及其使用方法,属于农机领域。包括风管、入风口和匀料机构;所述风管的底部端口与秸秆粉碎机构固定连接,风管的顶部端口与匀料机构固定连接;所述风管与秸秆粉碎机构连接端还设有与风机连接的入风口;所述匀料机构包括扇形外...
  • 本发明属于谷子收割机领域,具体涉及一种谷子穗杆同步收获脱粒一体机,包括机架、行走轮及收割机构,收割机构包括夹持输送带及拨穗装置,所述的夹持输送带左右对称设置形成夹持缝,所述的夹持输送带的尾端还设置有割断装置,伸出在夹持输送带上方的穗条被拨动...
  • 本发明提供了一种小区育种用小麦采样收获装置,属于农业机械技术领域。其构造包括:脱粒轴与减速器的低速输出轴直连,在脱粒轴上固结有若干脱粒元件,在电机外壳上及脱粒外壳上固定有手柄,在脱粒外壳上固定有挂扣,离心风机的出风口与脱粒外壳的进风口连通,...
  • 本发明公开了一种公路边坡养护修整除草机械臂,涉及边坡养护除草技术领域,包括:支撑臂,设于支撑臂执行端的多级移位机构,以及与多级移位机构连接的座体,当所述多级移位机构时,可带动座体进行伸缩、转向多级移变换;所述座体上装配有转动轴机构,以及连接...
  • 本发明公开了一种割草机的行走机构开关装置及割草机。割草机包括带轮上电机的后轮总成、电控组件、扶手总成、控制面板,控制面板、轮上电机与电控组件电连接,以控制电动部件开关及割草机行走;行走机构开关装置包括开关盒、与扶手总成转动连接的扶手状转动架...
  • 本发明公开了一种割草机的驱动轮高度调节装置及割草机。割草机包括底盘、前轮总成、后轮总成,后轮总成是驱动轮;驱动轮高度调节装置包括驱动轮副机架、驱动悬架,驱动悬架包括主轴,驱动悬架整体与驱动轮副机架间以主轴为中心转动连接,后轮总成同轴转动分别...
  • 本申请公开了一种割草机器人,属于割草设备技术领域。割草机器人包括机身主体和切割装置。切割装置设置于机身主体的底部,且位于机身主体沿其宽度方向的一侧;切割装置包括切割组件和防护组件,防护组件设置于机身主体;防护组件包括第一防护件和第二防护件,...
  • 本申请公开了一种户外动力设备,包括:车架;操作平台,沿车架的前后方向布置,操作平台上设置有座椅;减震装置,连接于操作平台和车架之间,且用于吸收或缓冲车架与操作平台之间的作用力,减震装置位于座椅的下方;联动机构,连接于操作平台和车架之间,且用...
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