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最新专利技术
  • 具身智能工业机器人基于数据采集的动态路径规划方法及系统
    具身智能工业机器人基于数据采集的动态路径规划方法及系统_明光具身智能机器人有限公司_202511897321.0
    本发明公开了具身智能工业机器人基于数据采集的动态路径规划方法及系统，涉及工业机器人技术领域；本发明包括加工前系统标定与参数预设、多模态传感器动态采集、点云预处理、曲率感知动态ICP配准、微惯性扰动补偿、动态路径规划、工序适配调整及实时反馈修...
    2026-02-28
  • 机器人的控制方法、云端服务器、存储介质和电子设备
    机器人的控制方法、云端服务器、存储介质和电子设备_珠海格力电器股份有限公司_202511891238.2
    本申请提供了一种机器人的控制方法、云端服务器、存储介质和电子设备，方法应用于机器人控制系统中的云端服务器，机器人控制系统还包括与云端服务器通信连接的机器人和智能终端设备，云端服务器根据环境数据、目标任务数据与机器人的传感器数据，基于路径规划...
    2026-02-28
  • 一种应用于防爆进料机器人的智能控制系统
    一种应用于防爆进料机器人的智能控制系统_安翼机器人(江苏)有限公司_202511881361.6
    本发明提供一种应用于防爆进料机器人的智能控制系统。所述应用于防爆进料机器人的智能控制系统包括：感知与数据预处理模块、分布式本安控制模块、保障模块和联动执行模块；感知与数据预处理模块，所述感知与数据预处理模块用于全面采集防爆环境、物料属性及设...
    2026-02-28
  • 一种基于集中负压的多机械臂协同抓取与码放方法
    一种基于集中负压的多机械臂协同抓取与码放方法_凤阳海螺光伏科技有限公司_202511866428.9
    本发明公开了一种基于集中负压的多机械臂协同抓取与码放方法，本发明涉及机械控制技术领域，解决了多机械臂任务分工策略僵化且缺乏多目标优化的技术问题，本发明通过创新构建多因子吸附力计算模型，整合泄漏补偿系数、吸盘效率、姿态系数等关键参数，并针对加...
    2026-02-28
  • 具身智能交互机器人控制方法、装置、机器人、存储介质及产品
    具身智能交互机器人控制方法、装置、机器人、存储介质及产品_软通天枢智能(南京)科技有限公司_202511864369.1
    本申请实施例公开了一种具身智能交互机器人控制方法、装置、机器人、存储介质及产品。该方法应用于具身智能交互机器人，包括上肢模块、下肢模块、PPT模块及语音播放模块，该方法包括：实时获取参观对象的语音指令信息和/或动作信息；基于语音指令信息和/...
    2026-02-28
  • 机器人运动控制方法、设备及存储介质
    机器人运动控制方法、设备及存储介质_东莞市李群自动化技术有限公司_202511855252.7
    本申请实施例提供了一种机器人运动控制方法、设备及存储介质，属于机器人控制技术领域；方法包括：响应于接收到速度调整请求，确定在预设目标位置的速度调整系数；根据所述速度调整系数，确定当前待规划的指令下发周期的插值时长步距；根据所述插值时长步距和...
    2026-02-28
  • 基于AI强化学习的机器人运动轨迹规划方法
    基于AI强化学习的机器人运动轨迹规划方法_上海星火创智科技有限公司_202511854452.0
    本发明涉及机器人运动控制与轨迹规划技术领域，尤其涉及基于AI强化学习的机器人运动轨迹规划方法。该方法包括：获取机器人工作空间布局信息和环境感知探针候选清单，进行探针配置规划、标定和规划会话索引生成，生成规划会话主键记录结构；执行多源观测采集...
    2026-02-28
  • 一款陪伴机器人控制系统
    一款陪伴机器人控制系统_杭州二白智能科技有限公司_202511830506.X
    本发明公开了一款陪伴机器人控制系统，属于智能机器人技术领域，包括核心层、枢纽层和功能层，所述核心层通过枢纽层与功能层双向通信，所述核心层为可插拔的生命模块子系统，所述枢纽层为机身适配接口子系统，所述功能层包括交互控制子系统、动力控制子系统和...
    2026-02-28
  • 基于机械臂视觉引导与旋转目标检测的叶片无序抓取系统及方法
    基于机械臂视觉引导与旋转目标检测的叶片无序抓取系统及方法_西安交通大学_202511808611.3
    本发明基于机械臂视觉引导与旋转目标检测的叶片无序抓取系统及方法，该系统包括：机械臂、工装夹具、3D视觉模块、电动夹爪、机械臂控制器和控制元器件等。该方法包括：获取叶片箱顶部的RGB图片及深度图片；使用旋转目标检测方法对RGB图片上的叶片抓取...
    2026-02-28
  • 机器人关节模组的扭矩控制方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品
    机器人关节模组的扭矩控制方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品_重庆小康动力有限公司_202511806181.1
    本申请涉及一种机器人关节模组的扭矩控制方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：响应于机器人的关节模组存在电气故障事件，获取机器人的关节模组的初始扭矩值；初始扭矩值为根据机器人的当前运动状态确定出的期望扭矩值；根据初始扭矩值...
    2026-02-28
  • 机器人关节模组的扭矩控制方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品
    机器人关节模组的扭矩控制方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品_重庆小康动力有限公司_202511806162.9
    本申请涉及一种机器人关节模组的扭矩控制方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：根据机器人的关节模组的润滑参数，识别关节模组的润滑系统的润滑状态；在润滑状态表征关节模组的润滑系统存在润滑故障的情况下，根据关节模组的摩擦系数与...
    2026-02-28
  • 基于标准手势引导的智能学习、两阶段强化学习训练方法
    基于标准手势引导的智能学习、两阶段强化学习训练方法_浙江灵巧智能科技有限公司_202511803967.8
    本申请提供基于标准手势引导的智能学习、两阶段强化学习训练方法。智能学习方法包括：建立预设标准手势知识到强化学习动作空间的映射算法，将预设标准抓取手势的关节角度数据通过映射算法，转换为强化学习可识别的目标引导信号；实时监测智能体当前手指动作的...
    2026-02-28
  • 针对五指灵巧手的多电机联动耦合控制方法及系统
    针对五指灵巧手的多电机联动耦合控制方法及系统_浙江灵巧智能科技有限公司_202511803769.1
    本发明提供了一种针对五指灵巧手的多电机联动耦合控制方法及系统，其中方法包括：为每根手指设置两个电机，同时控制两个电机，实现手指弯曲和侧摆，并获取相应角度值；将侧摆和弯曲方向分别记为x和y方向，根据相应角度构建得到坐标系，并根据当前位置的角度...
    2026-02-28
  • 增强空间泛化性的机器人模仿学习数据采集方法和装置
    增强空间泛化性的机器人模仿学习数据采集方法和装置_清华大学_202511798885.9
    本申请提供了一种增强空间泛化性的机器人模仿学习数据采集方法和装置，涉及模仿学习技术领域，旨在提升单条轨迹数据密度与空间多样性，以增强机器人策略的空间泛化能力。该方法包括：在采集专家演示轨迹的过程中，控制至少一个空间要素进行连续运动，得到包含...
    2026-02-28
  • 电液双足人形机器人位置伺服为优先级的力为观测修正的动态控制方法
    电液双足人形机器人位置伺服为优先级的力为观测修正的动态控制方法_江苏集萃智能制造技术研究所有限公司_202511747421.5
    本发明公开了一种电液双足人形机器人位置伺服为优先级的力为观测修正的动态控制方法，通过ADAMS仿真验证时间、位移、力的理想映射，构建机器人受力主体模型与液压系统模型，将机械系统的单自由度弹簧阻尼质量模型与液压系统模型的性能参数统一校准，搭建...
    2026-02-28
  • 一种基于自适应视觉引导的楼面机器人切割系统及装置
    一种基于自适应视觉引导的楼面机器人切割系统及装置_中建八局第三建设有限公司_202511739694.5
    本发明涉及建筑自动化与机器人技术领域，公开了一种基于自适应视觉引导的楼面机器人切割系统。解决现有楼面切割机器人过度依赖预设路径，在面对现场标记线与设计图纸存在误差以及地面不平整的实际工况时，适应性差、切割精度低的技术问题。本发明通过搭载在机...
    2026-02-28
  • 一种基于情绪与气质识别的机器人演奏系统及方法
    一种基于情绪与气质识别的机器人演奏系统及方法_乐博空间(北京)科技服务有限责任公司_202511732691.9
    本申请涉及人工智能技术领域，公开了一种基于情绪与气质识别的机器人演奏系统及方法，所述系统包括：感知模块，用于获取包含用户面部及体态信息的多模态异构数据；情绪与气质识别模块，基于所述多模态异构数据输出情感状态组合；音乐映射与推荐模块，用于映射...
    2026-02-28
  • 机器人零样本自反思任务规划方法与系统
    机器人零样本自反思任务规划方法与系统_华中科技大学_202511728153.2
    本公开涉及机器人零样本自反思任务规划方法与系统，包括：通过零样本感知模块解析场景彩色图像，获取场景特征描述、物体检测框和像素级掩码信息；将场景特征描述和任务指令输入任务规划模型生成初步任务规划，再由反思判断模型生成高级任务规划；由当前的子任...
    2026-02-28
  • 一种AMR机器人打滑自动恢复方法、装置及存储介质
    一种AMR机器人打滑自动恢复方法、装置及存储介质_深圳市井智高科机器人有限公司_202511727458.1
    本发明提供一种AMR机器人打滑自动恢复方法、装置及存储介质，该方法包括：基于驱动轮与地面的接触压力数据结合驱动轮的扭矩数据，确定抓地力系数；基于驱动轮的实际转速数据结合预设期望转速数据，确定转速偏差值，基于转速偏差值和抓地力系数确定是否处于...
    2026-02-28
  • 人形机器人目标跟踪交互控制方法及相关设备
    人形机器人目标跟踪交互控制方法及相关设备_广州里工实业有限公司_202511709404.2
    本申请公开了一种人形机器人目标跟踪交互控制方法及相关设备，属于人形机器人领域，该方法包括：获取运动目标的当前多模态数据以及历史多模态数据，并获取机器人的当前姿态数据以及历史姿态数据，生成多模态融合数据并动态体素化编码，生成编码矩阵并输入至特...
    2026-02-28
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