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  • 本申请公开了一种抑制速度谐波的电机测试平台陪测电机驱动控制方法,涉及电机控制技术领域,该方法包括:将动力学方程中的不确定项归纳为总扰动,将动力学方程简化为标准形式;基于简化后的动力学方程,设计扩张状态观测器;在自抗扰控制的状态误差反馈控制律...
  • 本发明公开了一种永磁同步电机的转子状态参数估算方法及系统,其包括:获取当前周期的α轴、β轴实际电流iα[k]、iβ[k]以及α轴、β轴实际电压Uα[k]、Uβ[k];基于iα[k]、iβ[k]、Uα[k]、Uβ[k],采用超扭转算法构建二阶...
  • 本发明公开了一种基于有源磁链的直线感应电机全速域优化控制方法,属于直线电机控制技术领域,方法包括:实时采样电机系统状态量,根据采样速度确定推力参考值;重构初级电压,根据采样电流和重构电压计算当前时刻有源磁链;根据推力参考值分别计算最大推力电...
  • 本发明公开了一种基于扩展状态观测器的永磁同步电机预设时间超螺旋滑模控制方法,属于电机控制技术领域。本发明首先构建永磁同步电机的状态空间模型并计算跟踪误差;然后设计连续分段的预设时间调整函数,为控制系统提供时变增益;接着构建预设时间扩展状态观...
  • 本发明属于电机控制技术领域,具体提出了转子励磁电路、无刷电励磁磁场调制电机及运行控制方法。转子励磁电路,包括转子谐波绕组和转子励磁绕组,所述转子谐波绕组与转子励磁绕组缠绕在电机的转子齿槽中;所述转子谐波绕组和转子励磁绕组之间连接有旋转整流器...
  • 本发明适用于电机控制技术领域,提供了基于强化学习的母线电流谐波信号注入MTPA控制方法及系统,该方法包括:向电机注入特定高频信号并提取MTPA指示因子偏差;构建包含MTPA指示因子偏差、d‑q轴电流、电机转速、历史误差积分的5维状态向量;采...
  • 本发明涉及电能变换与控制的技术领域,提供了一种基于电压ANF正交移相补偿的母线电压波动抑制系统与方法,其系统包括直流母线、与直流母线电连接的共直流母线开绕组功率变换器、与共直流母线开绕组功率变换器电连接的直流偏置型游标磁阻发电机,以及控制回...
  • 本发明公开一种同步电机柔性励磁系统功率单元及其控制方法,功率单元包括三个完全相同的相单元,每个相单元包含上下两个桥臂,各桥臂均由半桥子模块、全桥子模块和一个电抗器串联构成,且上下桥臂完全对称;所述功率单元的交流输入侧与发电机机端相连,直流输...
  • 本发明公开了一种矩阵电机发电系统及其容错运行方法,属于矩阵电机发电技术领域,包括矩阵电机,矩阵电机的定子电枢绕组通过定子双向开关组、定子整流桥与第一变换器的输入端连接,第一变换器的输出端与第一继电器并联;矩阵电机的转子电枢绕组通过转子双向开...
  • 本发明涉及励磁发电机设备技术领域,尤其涉及一种励磁发电机组的自动调速稳压装置,包括传感模块、控制模块、驱动模块和保护模块,所述传感模块实时检测发电机组的输出电压、电流、转速和温度。通过本装置,通过引入负载预测、模糊控制和自适应PID算法,实...
  • 本申请实施例提供机组励磁灭磁系统及方法,该系统包括:控制器,配置用于在正常停机时控制三相全控桥的触发角从整流状态切换到逆变状态,以实现逆变灭磁,以及在事故停机时识别故障信号并触发灭磁开关;三相全控桥,电连接至发电机的励磁绕组,配置用于在所述...
  • 本发明提供双绕组感应电机发电系统输出电压平衡控制方法及系统,以期解决飞机变频交流发电系统因负载扰动不确定、不对称带来的输出电压平衡度不高等难题,属于变频交流发电的技术领域。本发明实现了对输出电压不平衡的主动抑制,提升供电质量。本发明能够实时...
  • 本发明涉及电力电子控制技术领域,公开了基于微分控制调节的电容系统控制方法。该方法利用多圈绝对值编码器实时采集步进电机旋转角度数据,生成包含圈数计数及当前角度值的编码器信号。将该信号与预设目标角度值进行微分误差计算,从而得到角度偏差量及圈数偏...
  • 本发明公开了一种两相混合式步进电机的母线恒流驱动电路及其控制策略,属于步进电机驱动与控制技术领域。电路包括电流采样模块、运放电路、滤波器、嵌入式处理器和H桥栅极驱动电路。电流采样模块采集低压侧母线电流信号并转换为电压信号;依次经运放电路、滤...
  • 本发明的一种基于时间补偿的多路步进电机控制方法及介质,MCU通过系统设定速度,采用软件算法计算步进电机速度脉冲产生所需时间,在加/减速阶段使用时间补偿算法,如果步进电机脉冲产生时间和定时器触发时间不匹配情况下,把前一个脉冲产生时间和定时器触...
  • 本申请涉及电机性能评估技术领域,具体涉及一种基于云计算永磁直流泵电机性能评估方法及系统。包括:获取电流波形数据和振动波形数据,并基于其得到第一判据;根据振动波形数据得到第二判据;根据振动波形数据得到第三判据;根据电流波形数据与振动波形数据得...
  • 本发明提供一种集成遥测与安全控制的直流电机驱动系统,涉及电机驱动与控制技术领域,系统包括:PWM信号调节电路,接收并调理PWM信号,原生兼容Pixhawk;双向极性控制电路,通过光隔离固态继电器实现电机正反转;H桥驱动电路,调制电机电流;电...
  • 本发明涉及电机控制领域,本发明涉及一种有刷电机控制电路及控制方法。其中的电路包括:第一单刀双掷继电器,其动触点连接至有刷电机的第一电刷,其常开触点连接至直流电源正极,其常闭触点接直流电源负极,其线圈的第一端连接直流电源正极,第二端接直流电源...
  • 一种提高无位置传感器的BLDC电机运动位置精度的电机控制方法、控制器、执行器及计算机程序产品。该电机控制方法包括:接收BLDC电机的目标位置;计算BLDC电机从当前位置运动至所述目标位置的运动行程;根据BLDC电机的当前运动状态以及从当前位...
  • 本发明公开了一种电机转矩脉动抑制方法、控制器和车辆,涉及车辆技术领域。电机转矩脉动抑制方法包括:采集电机在时域下的时域转矩误差,并将时域转矩误差映射至与电机的转子位置关联的空间域,得到转矩误差‑转子位置对照表;基于转矩误差‑转子位置对照表对...
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