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  • 本发明提供一种视觉SLAM图像特征匹配方法、终端及存储介质,涉及视觉导航领域。该方法包括:通过Harris角点检测算法确定原始图像中各个像素点的质量分数;根据各像素点的Harris质量分数,确定各像素点的粗跟踪级邻域窗口尺寸;根据各像素点的...
  • 本发明公开了一种基于可微特征匹配的视觉异常检测方法,包括获取待检测图像,进行预处理,得到长度为的特征序列;本基于可微特征匹配的视觉异常检测方法设计了视觉异常检测模型,在编码器中引入卷积旁路适配器,使模型在建模全局依赖的同时具备局部空间归纳偏...
  • 本发明涉及杆塔识别技术领域,公开了一种基于顶点邻域属性的相似杆塔检索方法及系统,包括:获取杆塔模型的顶点坐标数据,根据顶点坐标数据计算顶点邻域属性并确定顶点的邻域属性信息熵,基于邻域属性信息熵筛选结构关键点;针对结构关键点构建局部参考框架,...
  • 本发明公开了一种三维匹配的相似杆塔的检索方法及系统,涉及三维点云匹配技术领域,包括,对杆塔的三维点云数据进行去噪、简化,基于空间位置对点云进行粗粒度和细粒度的分层抽象;在每个分层区域内,对每个顶点的邻域进行几何特征计算,构成局部特征向量;依...
  • 本发明公开了一种电力设备点云数据与工程图纸勘误方法、系统、设备及介质,方法包括以下步骤:获取待勘误对象的点云数据和工程图纸数据;对所述点云数据和工程图纸数据进行空间配准,建立两者之间的对应关系,根据所述对应关系,识别所述点云数据与工程图纸数...
  • 本申请实施例提供了一种图像处理方法、电子设备及存储介质,该方法包括:获取第M帧图像帧和第M‑1帧图像帧;确定第M帧图像帧和第M‑1帧图像帧之间的相似度;若检测到相似度大于预设阈值,获取第M‑1帧图像帧的动态元数据;根据第M‑1帧图像帧的动态...
  • 本发明提供一种基于AI图像识别的流速测量方法及装置;包括:采集流体图像并进行预处理以获取特征点运动信息,通过多光谱图像采集装置获取不同波长的流体图像,对采集的图像进行配准后去除高光区域及抖动噪声;采用改进的语义分割网络识别图像中气泡轮廓并提...
  • 本发明公开了一种基于动态卷积神经网络模型的色度测量方法,涉及色度测量领域,所述方法包括:构建动态卷积神经网络模型预测标准RGB色度值,所述动态卷积神经网络模型包括输入层、动态卷积模块、池化模块、特征提取模块、全连接模块和输出层;所述动态卷积...
  • 本发明公开了融合解剖先验与时空特征的超声视频卵巢病灶分析方法。通过主干网络,对超声视频序列中的每帧图像提取三种尺度的特征,将同一尺度的特征沿时间维度堆叠,得到多尺度帧级特征;通过特征金字塔模块,优化融合不同尺度的特征,获得尺度增强特征;通过...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的红外异常像元处置系统及方法,涉及异常像元监测技术领域,本发明将动态红外图像进行分帧得到单帧红外图像,将单帧红外图像进行分块,并提取每个图像块的多尺度特征;利用神经网络算法分别构建生成器和判别器,将单帧红外图像的...
  • 本发明公开了一种钻孔裂隙平面特征提取方法、系统、设备与介质,涉及矿业工程技术领域,包括步骤:采集并处理钻孔成像展开图,得到二值化的裂隙图像;提取二值化的裂隙图像的连通域;获取每一连通域质心的轴向坐标,对空间位置处于阈值内的连通域进行聚合,作...
  • 本发明涉及图像识别技术领域,公开了一种基于人工智能的图像识别方法及系统,包括以下步骤:基于多模态数据集构建多模态融合网络,并采用交叉注意力机制进行模态间特征互补,输出融合后的三维动态语义特征;利用MAML框架进行跨场景元训练,生成具有快速适...
  • 本发明提供融合边界感知及原型簇生成的图像分割模型训练方法、图像分割方法及系统,属于图像处理技术领域。本发明通过边界原型学习对边界特征进行显式建模,将像素聚类为边界和非边界类别,克服了传统原型方法在边界区域特征不匹配导致的分割精度不足问题;将...
  • 本发明公开了一种基于位置坐标信息引导的轻量级RGB‑D图像显著性物体检测方法,属于图像的显著性检测技术领域。采用轻量化非对称双流编码器区分处理RGB图像与深度图,RGB图像流使用EdgeNext骨干网络提取多尺度特征,深度流使用Mobile...
  • 本发明公开了一种基于数据增强的电力现货用电数据异常值检测方法,属于电力大数据治理技术领域,包括以下步骤:S1、将电力现货用电的一维量测时序数据转换为二维灰度图像,通过截断重组和归一化处理,挖掘数据间的时空相关性;S2、基于GAN模型对二维灰...
  • 本发明所提供的基于深度学习的景观空间视觉序列分析方法和系统,属于图像处理技术领域,所述方法包括:获取沿线性空间路径采集的景观空间视觉序列,并获取所述景观空间视觉序列中每张图像对应的空间位置信息;利用已训练的深度学习模型对所述景观空间视觉序列...
  • 本发明公开了一种基于多源图像识别的果树种子品质分级方法及系统,涉及果树种子品质分级技术领域,具体包括以下步骤:将多源图像中果树种子边缘区域的像素梯度分布、轮廓强度响应及光照衰减曲线进行特征提取,以构建边缘判别基准集;将边缘判别基准集与各模态...
  • 本发明属于工业人工智能技术领域,具体为一种基于自相关学习的无监督多模态工业异常检测方法。本发明方法包括:获取待检测的RGB图像和深度图数据,基于柏林噪声和纹理填充生成多模态伪样本,以增强模型对异常的判别能力;利用对比学习融合RGB与深度模态...
  • 智能终端移动速率与大气雨雾浓度的时变关系模型,属于机器视觉技术领域,具体涉及:配备于移动装置的智能视频图像终端在雨雾环境下且处于移动状态的一种图像清晰化处理技术,该技术的主要内容要求构建智能视频图像终端的运动速率与大气雨雾浓度的时变关系算法...
  • 本申请提供一种软包装商品图像的分割方法、系统、终端及存储介质,涉及图像分割技术领域,方法包括:采集软包装商品在被拿取瞬间的实时图像,并进行预处理,得到预处理图像;基于预处理图像,进行特征提取,得到第一纹理特征、轮廓特征和分水岭边界特征,并进...
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