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旋转平台滑模控制方法、系统、设备及介质
本发明公开了旋转平台滑模控制方法、系统、设备及介质,涉及电机控制技术领域。所述方法采用分段组合趋近律结构,根据转速跟踪误差和转速跟踪误差率将滑模运动过程划分为三个阶段。本发明突破了单一趋近律在快速响应与平稳收敛之间的设计矛盾,解决了传统滑模...
一种开绕组永磁电机驱动系统控制方法
本发明公开了一种开绕组永磁电机驱动系统控制方法,该方法通过检测电机驱动系统中电网侧的母线电容电压和电压跌落时间,与预设理想母线电容电压和持续响应时间阈值对比,判断电机驱动系统的运行状态,进行常规电压控制或电压补偿控制;并对储能设备剩余电量与...
基于EO-BP网络的电机控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明涉及一种基于EO‑BP网络的电机控制方法、装置、电子设备及存储介质。应用于基于EO‑BP网络的电机控制系统,系统包括至少一组子控制回路,子控制回路包括子控制器和子系统,子控制器与子系统通讯连接,子系统输出比例系数、积分系数和微分系数至...
永磁同步电机的控制方法、存储介质和电子设备
本申请提供了一种永磁同步电机的控制方法、存储介质和电子设备。该方法包括:获取永磁同步电机的实际运行参数、预设的初始角位移以及初始参考电流,并采用三环控制器对这些参数进行比例积分运算,得到永磁同步电机的实际控制参数;基于预设周期的相位滞后补偿...
一种发电机励磁控制电路
本发明涉及电力电子技术领域,提供一种发电机励磁控制电路,旨在解决现有发电机在剩磁去磁或蓄电池缺电情况下无法正常起励的问题。包括整流变压隔离模块、定子副绕组整流模块、发电机电压检测模块、励磁占空比驱动模块和发电机励磁输出模块;所述整流变压隔离...
特高压地线融冰发电机并机控制方法、装置及控制系统
本申请实施例提供一种特高压地线融冰发电机并机控制方法、装置、控制系统、存储介质及电子设备。方法包括:监测待并机的多台发电机的输出电压参数;根据输出电压参数判断多台发电机是否满足并机同步条件;在确定满足并机同步条件的情况下,控制多台发电机并机...
电机驱动电路、云台以及摄像装置
本申请的实施例提供了一种电机驱动电路、云台以及摄像装置,涉及电机驱动技术领域,该电机驱动电路可以在电机中不设置传感器的情况下确定电机的温度,进而根据电机的温度调整驱动信号,避免电机中的转子产生丢步的问题。该电机驱动电路中,控制器向第一驱动电...
一种基于LabVIEW的永磁同步电机数字孪生系统
本发明提出了一种基于LabVIEW的永磁同步电机数字孪生系统,属于电机技术领域,系统包括数字孪生可视化平台和本地永磁同步电机数据库;数字孪生可视化平台基于LabVIEW虚拟仪器平台构建,完成二维数据可视化、三维数据可视化,并可调用外部分析平...
基于遗传算法优化的氢气循环泵无刷直流电机驱动控制方法
本发明公开了一种基于遗传算法优化的氢气循环泵无刷直流电机驱动控制方法;属于氢燃料电池技术领域,包括以下步骤:建立氢气循环泵用无刷直流电机的数学模型;设计多目标适应度函数,综合考虑转速跟踪误差、功率消耗、响应时间和控制稳定性指标;采用改进的遗...
一种双绕组无刷直流电机及其协同冗余控制方法
本发明一种双绕组无刷直流电机及其协同冗余控制方法,包括:控制模块、驱动模块、执行模块以及反馈模块;控制模块负责接收总线位置指令,并实时接收由反馈模块反馈的作动器位置信号、霍尔位置信号、电流信号,并输出电机驱动信号;驱动模块接收控制模块输出的...
一种电子机械制动器的控制方法
本发明公开了一种电子机械制动器的控制方法,包括如下步骤:步骤一、采集实时车速、实时夹紧力、永磁同步电机的实时转速和实时转角;步骤二、根据EMB所处阶段,对永磁同步电机的转速环、电流环、夹紧力环和/或位置环进行调节:当EMB处于消除间隙阶段时...
电动作业机
本发明的1个方案提供一种具备无刷马达、驱动电路、以及控制电路的电动作业机。控制电路执行驱动动作、制动动作以及切换动作。在驱动动作中,无刷马达基于无刷马达的感应电压而进行旋转。在制动动作中,将驱动电路中的6个开关之中的开关对进行接通而将其他4...
一种安全转矩取消电路
本发明公开的一种安全转矩取消电路,包括:一通道回路,所述通道回路配置为从电梯的安全回路获得安全信号,并且在于,响应于安全信号状态而切断上桥臂开关管或/下桥臂开关管的隔离驱动单元的电源;一诊断回路,所述诊断回路接收所述一通道回路的输出状态,当...
一种提高无刷电机过零检测速度的装置
本发明涉及无刷电机技术领域,具体公开了一种提高无刷电机过零检测速度的装置,包括第一模块、第二模块和第三模块,第一模块和第二模块均与第三模块连接;第一模块用于获取无刷电机的中性点电压信号和反电势信号,并根据无刷电机的中性点电压信号和反电势信号...
一种基于模糊PID控制的氢燃料电池氢气循环泵电机功率优化方法
本发明公开了一种基于模糊PID控制的氢燃料电池氢气循环泵电机功率优化方法。该方法通过建立无刷直流电机数学模型,设计具有分级控制策略的模糊PID控制器,根据转速误差大小自动调整控制参数,在大误差区域采用强控制确保快速跟踪,在小误差区域降低控制...
风扇载具姿态自适应功率电控装置及方法
本申请涉及飞行器控制技术领域,特别是涉及一种风扇载具姿态自适应功率电控装置及方法,该电控装置包括处理器,处理器被配置为执行以下步骤:监测风扇载具的实时运动状态;当检测到风扇载具的运动状态发生突变时,获取初始姿态稳定指标,以及各风扇电机在状态...
同步电机系统、控制方法及机床
本发明公开了一种同步电机系统、控制方法及机床,其中,同步电机系统包括控制器、第一驱动器、第二驱动器、第一电机和第二电机,第一驱动器与控制器和第一电机相连,控制器用于基于第一电机的运行状态产生第一指令信号,第一驱动器用于基于第一指令信号产生用...
一种变桨驱动控制方法
本发明涉及风电叶片静态测试领域,公开了一种变桨驱动控制方法,包括正式运行前的静态负载预整定方法,静态负载预整定方法包括以下步骤:步骤1.1、将叶片安装在试验台底座上;步骤1.2、进入预整定模式,在第一固定时间段内,所有电机以相同的第一低速同...
飞轮制动系统及工作方法
本申请公开了一种飞轮制动系统及工作方法,所述系统包括:制动电阻控制柜、双馈飞轮电机和双馈变流器;制动电阻控制柜包括:断路单元、制动励磁电源、制动单元和控制单元;断路单元包括第一断路器组和第二断路器组;控制单元与双馈变流器连接,断路单元用于执...
用于陀螺仪的转子组件
本发明提供了一种用于陀螺仪的转子组件,涉及陀螺仪技术领域,包括壳体,壳体内设置有容纳腔,容纳腔为真空状态;转子本体可转动地设置于容纳腔内;磁吸装置与壳体的外壳连接,磁吸装置适于与转子本体磁吸配合,以令转子本体在轴向和/或径向上相对壳体悬浮。...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
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