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最新专利技术
  • 一种转向过程中的侧向力估算方法、系统以及线控转向车辆
    一种转向过程中的侧向力估算方法、系统以及线控转向车辆_奇瑞商用车(安徽)有限公司_202610059935.X
    本发明提供了一种转向过程中的侧向力估算方法、系统及线控转向车辆，该方法包括：构建包含非线性修正函数的车辆转向动态微分方程；车辆处于转向工况时，将当前时刻的观测车速以及上一时刻的控制输入向量输入扩展卡尔曼滤波算法，估算质心在当前时刻的纵向车速...
    2026-04-28
  • 一种基于低成本车辆信号的新能源汽车加速踏板误踩识别与抑制系统和方法
    一种基于低成本车辆信号的新能源汽车加速踏板误踩识别与抑制系统和方法_宜宾凯翼汽车有限公司_202610144789.0
    本发明提供一种基于低成本车辆信号的新能源汽车加速踏板误踩识别与抑制系统和方法，属于车辆安全技术领域，包括信号采集模块、场景判断模块、风险评估模块、中央处理模块和执行模块，场景判断模块通过信号采集模块采集车辆的加速踏板开度信息、加速踏板开度变...
    2026-04-28
  • 一种方向盘信号辅助安全系统
    一种方向盘信号辅助安全系统_海安中科智能制造与信息感知应用研发中心_202511864169.6
    本发明涉及一种方向盘信号辅助安全系统，其包括方向盘信号采集模块，所述方向盘信号采集模块设置于方向盘上，用于采集驾驶人员握着方向盘的状态信息，所述方向盘信号采集模块包括导电的金属薄膜，所述金属薄膜与绝缘外层复合形成合成体，所述合成体包裹于金属...
    2026-04-28
  • 识别方法、识别装置、车辆和可读存储介质
    识别方法、识别装置、车辆和可读存储介质_比亚迪股份有限公司_202510045615.4
    本申请公开一种识别方法、识别装置、车辆及非易失性计算机可读存储介质。识别方法用于识别车辆的驾驶员的驾驶风格，方法包括：根据当前车辆的行驶信息和当前车辆前方的车辆的行驶信息，确定当前车辆的目标跟车距离；根据当前车辆的当前跟车距离和目标跟车距离...
    2026-04-28
  • 一种全智能汽车座舱安全监测系统
    一种全智能汽车座舱安全监测系统_中汽认证中心有限公司_202610258184.4
    本发明涉及汽车控制系统技术领域，具体公开了一种全智能汽车座舱控制系统，包括双目摄像机、握力监测方向盘套、踏板压力传感器和监测系统，所述监测系统包括驾驶员虚拟模型系统、视距推导系统和模型预值设定系统，所述驾驶员虚拟模型系统、视距推导系统和模型...
    2026-04-28
  • 一种车辆控制方法及装置
    一种车辆控制方法及装置_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202610134888.0
    本发明公开了一种车辆控制方法及装置，涉及车辆自动控制技术领域。车辆控制方法包括：获取用户的生理特征和车辆状态特征；根据用户的生理特征和/或车辆状态特征识别用户的驾驶状态，并根据车辆状态特征确定用户的驾驶风格；根据用户的驾驶风格、用户的驾驶状...
    2026-04-28
  • 安全感知方法、装置、电子设备及存储介质
    安全感知方法、装置、电子设备及存储介质_科大讯飞股份有限公司_202610015307.1
    本发明提供一种安全感知方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：基于舱外环境信息确定环境风险等级，基于环境风险等级调整舱内监控参数，由此可以使舱内监控的灵敏度与外部环境的真实风险相匹配；同时，通过基于舱内状态信息确定驾驶员状态等级，基于...
    2026-04-28
  • 一种驾驶员状态的监测方法、装置、电子设备及介质
    一种驾驶员状态的监测方法、装置、电子设备及介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610014782.7
    本申请提供一种驾驶员状态的监测方法、装置、电子设备及介质，涉及车载智能监测领域，该方法包括：获取图像采集设备采集驾驶员的图像数据，图像数据包括面部表情、眼部状态及肢体动作；对图像数据进行预处理，得到初始图像数据；采用超分增强模型对初始图像数...
    2026-04-28
  • 用于识别车辆中的用户的方法、实现该方法的车辆及计算机可读介质
    用于识别车辆中的用户的方法、实现该方法的车辆及计算机可读介质_现代自动车株式会社_202511314920.5
    本公开涉及用于识别车辆中的用户的方法、实现该方法的车辆及计算机可读介质。通过存储指令的存储器和执行指令的处理器执行用于识别车辆中的用户的方法。该方法包括：获取位于车辆中的用户的图像数据；根据用户的请求获取路线数据；生成基于图像数据估计的图像...
    2026-04-28
  • 车辆驾驶辅助设备及其操作方法和包括其的车辆
    车辆驾驶辅助设备及其操作方法和包括其的车辆_现代自动车株式会社_202510692716.0
    实现了一种车辆驾驶辅助设备及其操作方法和包括其的车辆，以确定车辆驾驶辅助功能的优先级，并且根据所确定的优先级执行车辆驾驶辅助功能。所述车辆驾驶辅助设备包括：通信装置，被配置为接收执行车辆驾驶辅助功能所需的操作信息；以及控制器，被配置为基于所...
    2026-04-28
  • 防晕车控制方法、装置、电子设备、车辆、存储介质和产品
    防晕车控制方法、装置、电子设备、车辆、存储介质和产品_比亚迪股份有限公司_202510678877.4
    本申请涉及乘车晕动症减缓技术领域，尤其涉及一种防晕车控制方法、装置、电子设备、车辆、存储介质和产品。所述防晕车控制方法包括：获取引起乘客晕车的致晕指标；根据所述致晕指标控制车辆开启防晕车舒缓功能。本申请通过控制器在监测到引起乘客晕车的致晕指...
    2026-04-28
  • 坡度的获取方法及装置、存储介质及电子装置
    坡度的获取方法及装置、存储介质及电子装置_上海汽车集团股份有限公司_202411403774.9
    本申请公开了一种坡度的获取方法及装置、存储介质及电子装置，该方法包括：在所述车辆行驶在坡道的情况下，获取所述车辆的行驶信息，其中，所述行驶信息至少包括：通过所述车辆上的惯性测量单元测量得到的所述车辆的纵向加速度、所述车辆的纵向参考车速；将所...
    2026-04-28
  • 一种基于分层融合架构的实时路面识别与控制系统
    一种基于分层融合架构的实时路面识别与控制系统_四川吉利学院_202610132472.5
    本发明提供一种基于分层融合架构的实时路面识别与控制系统，包括：低层快速感知通道模块，以第一频率计算短时路面摩擦系数估计值；高层精细感知通道模块，以低于第一频率的第二频率计算高精度路面摩擦系数估计值；多时间尺度融合模块，基于短时估计值及其不确...
    2026-04-28
  • 路面附着系数的确定方法、计算机设备、存储介质及车辆
    路面附着系数的确定方法、计算机设备、存储介质及车辆_比亚迪股份有限公司_202511955934.5
    本申请涉及一种路面附着系数的确定方法、计算机设备、存储介质及车辆，方法包括：基于路面状态和路面类型确定原始路面附着系数，路面状态基于路面湿润指数和路面温度信息确定；结合路面温度、原始路面附着系数及车辆状态参数，确定实际路面附着系数，车辆状态...
    2026-04-28
  • 路面附着系数估算方法、电子设备和车辆
    路面附着系数估算方法、电子设备和车辆_比亚迪股份有限公司_202511825000.X
    本发明公开了一种路面附着系数估算方法、电子设备和车辆，涉及车辆技术领域。路面附着系数估算方法包括：控制车辆的两后轮或两前轮瞬时转向，并获取瞬时转向车轮对应转向电机的第一瞬时转向力矩；然后根据第一瞬时转向力矩得到车辆的第一路面最大附着系数。由...
    2026-04-28
  • 路径规划方法及存储介质、电子设备、车辆
    路径规划方法及存储介质、电子设备、车辆_比亚迪股份有限公司_202510245963.6
    本发明公开了一种路径规划方法及存储介质、电子设备、车辆，该路径规划方法包括：根据多条备选路径的路径信息，确定对应备选路径的晕车指数；根据各所述备选路径的晕车指数确定目标路径。该路径规划方法通过对车辆致晕情况的分析，根据多条备选路径的路径信息...
    2026-04-28
  • AGV跨模态路面识别器及AGV跨模态路面识别方法
    AGV跨模态路面识别器及AGV跨模态路面识别方法_浙江工业大学_202512028932.8
    本发明公开了一种AGV跨模态路面识别器及AGV跨模态路面识别方法，采用特定复合材质与内表面突起结构的柔性滚轮，显著提升了对小尺度障碍物的形变灵敏度；结合U型漫反射补光结构，有效抑制了复杂工业光照环境下的镜面反射与透射干扰。本发明引入融合了注...
    2026-04-28
  • 动力余量的确定方法和车辆
    动力余量的确定方法和车辆_长城汽车股份有限公司_202610243210.6
    本申请提供了一种动力余量的确定方法和车辆，属于车辆的动力控制技术领域。采用本申请实施例提供的技术方案，通过包括目标状态信息和环境感知信息的目标参数信息确定目标输出向量，然后采用的目标参数信息和目标输出向量确定目标能量值，最终采用确定出的目标...
    2026-04-28
  • 一种用于车辆的控制方法及装置
    一种用于车辆的控制方法及装置_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202610004409.3
    本发明公开了一种用于车辆的控制方法及装置，涉及车辆技术领域。该发明的具体实施方式包括：响应于检测到位于车辆后方的后方障碍物和/或位于车辆上方的上方障碍物，确定后方障碍物与车辆之间的距离，和/或上方障碍物的第一高度；根据车辆的后备箱盖的规格参...
    2026-04-28
  • 驾驶控制方法及计算机程序产品
    驾驶控制方法及计算机程序产品_上海极豆科技有限公司_202511996296.1
    本申请提供一种驾驶控制方法及计算机程序产品，涉及自动驾驶感知技术领域。方法包括：在目标载体处于清洗模式的情况下，获取进入清洗模式的清洗时刻对应的历史图像数据和当前时刻的当前几何数据；通过生成网络，基于历史图像数据和当前几何数据，提取得到纹理...
    2026-04-28
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