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  • 本发明公开了一种贴片式压电驱动的双轴输出移动机器人及其工作方法,包括贴片式挖孔定子、预压力施加机构、驱动轮单元、第一输出轴单元和第二输出轴单元、机器人基体框和连接板,其中,贴片式挖孔定子基体上无夹持机构,只使用预压力施加机构的单销钉与定子中...
  • 本发明提供了一种敞开式卫星平台构型及其装配方法,星体结构呈八边形构型,主要由承力筒、贮箱安装板、底板、顶板、隔框和侧板等组成,并提供了其装配方法。本发明采用敞开式卫星平台构型,载荷可以充分利用平台内的空间实现载荷与平台的可靠安装,并满足运载...
  • 本发明涉及一种兼容侧挂和垂向对接的光学卫星构型及火箭,光学卫星构型包括卫星本体、相机和太阳翼,卫星本体包括+Z板、‑Z板、+X板、‑X板、+Y板和‑Y板,+Z板的外表面为对地面,‑Z板的外表面为对天面,卫星本体内通过隔板分隔形成有平台舱和载...
  • 本申请提供了一种复杂曲面上的拉压垫的定位方法,属于飞机地面强度试验的技术领域,具体,包括:步骤1,利用三维建模软件构建与飞机需要加载部位的外形曲面机贴合的板壳三维模型,所述板壳三维模型上设计有预留孔,所述预留孔与拉压垫贴合飞机外形曲面后的轮...
  • 本发明公开了一种分体式小型舵面测试工装及测试方法,其包括装夹平台、基座和加载组件,装夹平台上表面的中部开设有装夹槽,装夹槽内通过夹持组件活动设置有基座;基座上设置有用于固定舵面的限位凸台,加载组件包括加载杆,加载杆的顶端与压力机夹持相连,加...
  • 本发明公开了一种飞机机翼翼盒吊装辅助装置,属于运输领域。包括固定在拖车顶端的辅助牵引机构,辅助牵引机构用于对机翼进行上下牵引,所述辅助牵引机构包括若干组滑动设置的牵引机构,牵引机构包括滑动设置在拖车顶端的移动安装板,移动安装板转动设有U形槽...
  • 本发明涉及一种基于车载无人机的智能飞机除冰车,包括:纯电动智能底盘,所述纯电动智能底盘上设置有除冰液箱、防冰液箱、除冰液加热器和除防冰输送组件;车身,安装固定于所述纯电动智能底盘上方,所述车身周围设置有车身传感器组;无人机除冰组件,放置于所...
  • 一种装配系统及装配方法,包括:感知检测模块,由接近传感器阵列单元和力敏检测单元组成,接近传感器阵列单元设置于装配对象的待安装区域的外周,力敏检测单元设置于执行操作模块的末端;数据处理与融合模块,对来自感知检测模块的数据进行处理,生成装配对象...
  • 本发明涉及一种具有主被动热防护系统功能的舱门协调方法,解决了舱门与机身外形准确度的难题。包括:1)根据数模,将安装于舱门内表面的支座零件均按照独立制造原则生产交付;2)舱门承载结构交付后开展外形扫描,检查扫描结构满足设计指标要求;3)将左右...
  • 本申请提供了一种下翻式登机门一体结构的装配方法,属于航空产品装配的技术领域,包括:以登机门上穿过纵梁的第一传动轴的外形为基础设计加工出工艺轴;将登机门的横梁定位并安装在装配工装上;将工艺轴穿过对应的纵梁,将与纵梁初步组装的工艺轴按照第一传动...
  • 本发明涉及货盘阻拦结构技术领域,尤其涉及一种对货物到位检测及阻挡机构,包括锁舌、旋转电机、锁壳、连杆机构、信号检测组件以及应急解锁组件;所述锁舌通过销轴B铰接安装在锁壳上,所述销轴B表面卷绕套设有扭簧为所述锁舌提供向外转动的扭矩,所述锁壳内...
  • 本发明涉及垂起飞行器智能机库技术领域,尤其公开了一种用于垂起飞行器的停机坪归位锁定系统,包括归位单元、控制单元及限位单元,归位单元用于调整外部飞行器在停机坪框架上的位置;限位单元包括起落限位工装及限位锁舌模块,起落限位工装设置在外部飞行器上...
  • 本申请提供一种旋翼机应急漂浮装置及方法, 包括浮筒组件、充气组件, 其中 : 浮筒组件包含右前浮筒组件、左前浮筒组件和后浮筒组件,用于为旋翼机提供浮力和漂浮稳定性;充气组件包含瓶阀组件和管路组件,用于给浮筒组件充气,具备手动/着水自动启动功...
  • 本发明公开了一种气动活塞驱动的进气道型面辅助调节装置及进气道,调节装置包括气体导管、活塞、活塞缸、稳压腔、气体止回阀、泄压阀。工作时,进气道内的自生高压气源依次通过稳压腔、气体止回阀和气体导管向活塞腔输送高压气体,驱动活塞和连杆装置输出机械...
  • 本发明公开了一种用于飞机油门台操纵阻尼力的调节装置,属于飞机操纵系统技术领域。该装置包括轮毂组件(6)、摩擦片、弹簧组件(9)及阻尼力调节机构。轮毂组件(6)与飞机的正、反推轮毂啮合并在油门杆操纵下转动。摩擦片包括随轮毂转动的第一摩擦片(7...
  • 本发明公开了一种飞行器重心调整方法和飞行器,通过实时获取有效载荷的重量与位置信息、飞行器当前姿态以及电池当前位置,并据此计算出精确的当前重心位置,实现了对飞行器重心状态的实时、量化感知。在此基础上,通过将当前重心位置与空载基准位置进行比较,...
  • 昂本发明公开了一种集成式超导航空电推进系统,属于航空电推进技术领域,包括液氢储罐、氢气供应平衡模块、超导电机控制器、超导电机和氢燃料电池模组;氢燃料电池模组与超导电机之间设置有供电电路组件,液氢储罐与超导电机之间设置有液氢流路组件,超导电机...
  • 本发明提供的电飞有轨飞行系统,涉及交通运输领域,其特征在于,包括轨道接触网系统、伴飞器受电传电系统、主飞行器系统和电飞运行指挥控制系统。所述轨道接触网系统包括支撑结构、架空导轨和刚性接触网,所述刚性接触网用于外部电能传输;所述伴飞器系统包括...
  • 本项发明公布了新能源垂直起降固定翼全域飞行器是航空领域开创性升级迭代创新技术,依托传统固定翼和旋翼飞行器可利用系统技术,其核心技术是飞行器变频调速盘式多极直驱电机的飞行推进系统创新技术,螺旋桨涡轮升力动力驱动与发电转换系统推进系统的创新技术...
  • 本发明公开一种用于弹射座椅的可调姿滑轨及其滑轨操纵机构,包括:钢索组件、盒体、解锁机构和握杆;握杆和解锁机构的套装结构安装在盒体内,且解锁机构的解锁按键位于盒体外侧,以通过操纵解锁按键从解锁握杆,使得握杆在长弹簧的作用下沿导向杆滑出,并从盒...
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