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  • 本发明涉及一种机械加工机床移动监测装置,包括移动箱体和设置在移动箱体中的监测组件、计算分析组件、通信组件以及交互反馈组件;监测组件包括第一电流传感器和第一振动传感器;通信控制组件包括控制器、振动分解单元和降噪模块,控制器与降噪模块连接,降噪...
  • 本发明公开了一种基于AI视觉检测的针织面料疵点实时识别与生产调控系统,涉及针织面料生产领域,包括:采集模块,用于调整调节摄像头姿态及运行参数,使摄像头适配针织面料宽幅及生产设备运行速度,采集针织面料生产过程中的表面图像;均衡模块,用于对采集...
  • 本发明涉及一种集装箱底横梁端头的自适应激光切割控制方法,应用于具有两个切割工位的激光切割设备,所述方法包括以下步骤:S1:当板料到达切割工位后,通过视觉识别单元采集板料端部的图像;S2:对采集到的图像进行处理,识别出板料的实际边缘特征;S3...
  • 本发明公开了一种主轴热误差补偿方法,属于机床加工领域,通过驱动主轴旋转预设时间,通过温度传感器采集预设时间段内轴承的温度T,通过位移传感器采集预设时间段内的主轴热误差数据E;对原始的温度数据T进行修正处理,得到温度修正值Tc,将主轴热误差数...
  • 本发明涉及人工智能技术领域,揭露了一种基于数字孪生的数控机床实时加工优化系统,该系统中包括数字孪生构建模块、模拟加工仿真模块、加工误差分析模块、加工误差校正模块、优化指令生成模块及指令优化反馈模块,基于数控机床的实时加工数据构建机床数字孪生...
  • 本发明公开了一种用于镜像铣削加工的双混联机器人同步轨迹规划方法,旨在解决双机器人在镜像铣削中难以实现高精度同步运动的技术问题,首先进行同步路径规划,通过对双侧机器人的工具路径进行样条光顺及再参数化处理,并建立同步约束以调整光顺段长度,使双侧...
  • 本发明提出了一种基于AI设计解析的控制系统自动编程与智能测试方法及系统,涉及工业自动化及集成测试技术领域。通过AI大模型对深化设计表单进行结构化解析,提取工程特征数据;基于该数据,利用自动化工具同步生成适配目标硬件的PLC控制程序与FAT测...
  • 本发明提出了一种基于拖拽节点的可编程逻辑控制器。主要实现了以下步骤:步骤S1:可通过可视化的界面进行节点拖拽和节点连线,并且对对应的节点设置参数最终完成整个控制流程的编写,并且可导出保存成文件和导入重新生成控制流程;步骤S2:有适配硬件和可...
  • 本发明是一种通用远程控制平台,包括操作台;操作台上设置有作业流程类功能模块和可视化交互功能模块;还包括:操作台绑定设备模块:操作台绑定设备模块指定绑定关系,绑定任意岸桥或者场桥;硬件配置系统:操作台绑定设备模块绑定某一岸桥时,操作台配制成所...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的湿地智能控制站及其控制方法,涉及湿地智能化技术领域。所述控制站通过设备集成模块连接并管理湿地现场的电动阀门、水泵及液位传感器;数据处理与分析模块采集包括水质、液位、设备状态在内的多类数据,并通过无线通信模块上传...
  • 本发明公开了一种基于PLC自动化控制的粮食检斤方法和系统,包括PLC控制器,包括:通过PLC控制器获取自动识别装置采集的车辆信息,启动粮食检斤流程,并引导所述车辆驶入无人过磅一体机;PLC控制器获取所述无人过磅一体机称重的入库和出库的车辆重...
  • 本申请涉及工业自动化控制技术领域,公开了一种基于分层架构的生产辅助机器人控制系统,包括调度层、接口层、ROS节点层和驱动层构成的四层核心架构,并集成有设备监控模块、图形化编程模块和集成开发环境模块。调度层执行业务逻辑并生成控制指令;接口层负...
  • 本发明涉及电石原料输送控制技术领域,公开了一种电石原料全流程联锁输送在线监测控制系统。该系统通过设备状态采集模块实时采集并标准化温度、打滑及料位数据;联锁逻辑处理模块建立设备间联锁关系并实现安全校验,保障输送过程安全可靠;自动上料控制模块基...
  • 本发明公开了一种高水头多级船闸阀门的控制方法,包括:采集分别由所述船闸的本闸首、上游闸首及下游闸首的闸阀门关终状态所触发的闭锁信号;响应于所述本闸首、所述上游闸首及所述下游闸首的闭锁信号均被采集到的情况,下发开阀指令以开启所述本闸首的阀门,...
  • 本发明公开了一种烟草制丝线设备的参数自动校验方法,涉及烟草制丝生产线领域,包括以下步骤:获取烟草制丝线设备的当前设备参数和实时传感器数据,并基于设备类型对当前设备参数进行分类;构建差异化校验策略,对分类后的设备参数集进行参数一致性验证和校验...
  • 本发明提供的气路分控制式玻璃基板补正系统和方法,包括PLC控制单元,电磁控制器组,包括第一电磁控制器和第二电磁控制器;其与PLC控制单元电性连接;气动球阀组,包括第一气动球阀和第二气动球阀,第一气动球阀连接第一电磁控制器,第二球阀连接第二电...
  • 本公开提供一种地面设施设备冗余控制系统及方法,该系统包括:集中控制模块、冗余网络、现场控制模块和设备执行模块;集中控制模块通过冗余网络与现场控制模块连接,被配置为生成控制指令,并将控制指令传输至现场控制模块;现场控制模块通过冗余网络与设备执...
  • 本发明涉及冶金工业中的炉渣处理技术领域,具体涉及一种吹炼炉渣风淬系统的自动控制系统及控制方法,所述检测模块包括渣量检测单元、风压风量检测单元、温度检测单元和水温检测单元;所述中央控制模块采用可编程逻辑的PLC控制器,预存“渣量‑风量‑水量‑...
  • 本发明属于水利工程技术领域,具体公开了一种智能感应式挡潮闸门自动控制系统,包括:感应模块,用于采集挡潮闸门的闸前水位、闸后水位、潮汐预报数据及周边环境参数;控制模块,与所述感应模块通信连接,对采集数据进行处理后,基于预设控制逻辑生成闸门动作...
  • 本发明涉及推力外循环油泵技术领域,特别是一种优化机组推力外循环控制回路的方法与固线装置,其优化机组推力外循环控制回路的方法包括,优化改进推力外循环控制系统回路,修改油泵停止常闭接点,完善推力外循环控制程序,测试与论证等步骤,通过对推力外循环...
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