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最新专利技术
  • 基于多项式噪声补偿的水下航行器轨迹跟踪方法及系统
    基于多项式噪声补偿的水下航行器轨迹跟踪方法及系统_广东海洋大学_202610132532.3
    本发明涉及水下航行器控制技术领域，具体涉及一种基于多项式噪声补偿的水下航行器轨迹跟踪方法及系统；方法包括：获取水下航行器的理论轨迹、实际轨迹和速度向量；构建跟踪约束条件和二次规划目标函数；通过拉格朗日函数和KKT条件得到时变线性方程；引入对...
    2026-04-28
  • 一种基于视线角成形的有界加速度相遇时间控制制导方法
    一种基于视线角成形的有界加速度相遇时间控制制导方法_西北工业大学_202512020493.6
    本发明涉及飞行器制导技术领域，具体涉及一种基于视线角成形的有界加速度相遇时间控制制导方法，该方法首先建立飞行器与目标的相对运动模型，并基于飞行器与目标之间的实时相对距离构造期望前置角轨迹；采用基于超螺旋算法的滑模控制器跟踪该轨迹，并集成具有...
    2026-04-28
  • 一种无人机的自主巡检规划与控制方法及系统
    一种无人机的自主巡检规划与控制方法及系统_北京理工大学_202511968788.X
    本发明公开了一种无人机的自主巡检规划与控制方法及系统。方法包括：建立无人机的动力学模型；以最小化总飞行时长为目标建立主优化问题；通过全部待巡检设备的位置生成若干航路段，并建立主优化问题的优化目标函数；根据优化目标函数建立热启动问题的目标函数...
    2026-04-28
  • 一种基于事件驱动的无人船自适应轨迹跟踪控制方法
    一种基于事件驱动的无人船自适应轨迹跟踪控制方法_吉林师范大学_202511279224.5
    本发明涉及人工智能技术领域，涉及一种基于事件驱动的无人船自适应轨迹跟踪控制方法，先通过均匀量化器对无人船的控制输入信号进行量化操作，并建立线性模型分析量化动态特性，再设计无人船的控制律、自适应率，其中控制律通过滑模控制处理无人船系统的不确定...
    2026-04-28
  • 一种电动农机自动控制系统
    一种电动农机自动控制系统_山东丰云智联农机制造有限责任公司_202610159459.9
    本发明公开了一种电动农机自动控制系统，涉及控制系统技术领域。系统包括：原子任务分解与能耗建模模块，将宏观作业分解为移动、作业、动作三类原子任务并建立精细化能耗模型；全局序列优化模块，以总能量为约束、综合效益最大化为目标，优化原子任务序列并分...
    2026-04-28
  • 扫地机器人障碍物预判与脱困控制系统及方法
    扫地机器人障碍物预判与脱困控制系统及方法_湖南鹏耀科技有限公司_202610078162.X
    本发明涉及航道控制技术领域，具体为扫地机器人障碍物预判与脱困控制系统及方法，系统包括：信号分析模块、趋势判断模块、路径修正模块、扭矩分配模块、脱困控制模块。本发明中，通过对接触压力与位移变化进行周期差异分析，结合扭矩输出与反作用力变化趋势建...
    2026-04-28
  • 基于最小二乘与分布式仲裁的无人机群避障方法及系统
    基于最小二乘与分布式仲裁的无人机群避障方法及系统_山东大学_202511932330.9
    本发明提出了基于最小二乘与分布式仲裁的无人机群避障方法及系统，属于多无人机路径规划领域，方法包括：维护动态障碍物的历史观测数据；基于历史观测数据构建轨迹预测模型，并采用最小二乘法拟合生成未来轨迹预测集合；通过回溯验证策略，从轨迹预测集合中选...
    2026-04-28
  • 一种基于激光雷达的电缆隧道机器人巡检导航方法、系统、设备及介质
    一种基于激光雷达的电缆隧道机器人巡检导航方法、系统、设备及介质_贵州电网有限责任公司_202511917617.4
    本发明公开了一种基于激光雷达的电缆隧道机器人巡检导航方法、系统、设备及介质，属于机器人巡检技术领域，包括：通过将激光雷达点云数据实时转化为二维栅格地图以构建包含障碍物、起点及目标点的环境模型；随后结合机器人当前运动状态与动力学约束生成可行速...
    2026-04-28
  • 一种基于多传感器融合的电缆隧道自主避障巡检方法、系统、设备及介质
    一种基于多传感器融合的电缆隧道自主避障巡检方法、系统、设备及介质_贵州电网有限责任公司_202511921871.1
    本发明公开了一种基于多传感器融合的电缆隧道自主避障巡检方法、系统、设备及介质，涉及数据处理技术领域，其具体步骤为：对巡检机器人采集的运动数据进行校正，根据校正后的运动数据进行预积分计算，得到运动变化数据，预测当前时刻机器人的帧状态向量，进行...
    2026-04-28
  • 一种面向民航应急救援的低空飞行器路径优化方法
    一种面向民航应急救援的低空飞行器路径优化方法_广州民航职业技术学院_202610224720.9
    本发明公开了一种面向民航应急救援的低空飞行器路径优化方法，涉及无人机技术领域，本发明包括以下步骤：获取任务信息和实时数据，并建立风场预测的误差模型；将飞行区域划分为三维网格，并定义管理风场极端风险的成本函数；将飞行空域划分为三维网格，并定义...
    2026-04-28
  • 一种地效飞行器水域巡航控制方法
    一种地效飞行器水域巡航控制方法_广州涡特泷科技有限公司_202610047832.1
    本发明提供了一种地效飞行器水域巡航控制方法，涉及地效飞行器控制技术领域，该方法包括：通过预置的环境感知组件实时采集地效飞行器前方的多维水域环境数据，包括水域地形、水流速度、水流方向、障碍物分布和/或飞行器自身的定位姿态数据；将多维水域环境数...
    2026-04-28
  • 基于具身智能体的低空无人机实景三维数据自动化巡检与补采方法及系统
    基于具身智能体的低空无人机实景三维数据自动化巡检与补采方法及系统_重庆市测绘科学技术研究院_202512041514.2
    本发明属于地理信息处理技术领域，具体公开了一种基于具身智能体的低空无人机实景三维数据自动化巡检与补采方法及系统，该方法包括步骤：构建实景三维数字孪生环境，在实景三维数字孪生环境中部署搭载视觉‑语言‑动作大模型的具身智能体；具身智能体自主规划...
    2026-04-28
  • 一种基于双执行-评价网络的球面编队跟踪优化控制方法
    一种基于双执行-评价网络的球面编队跟踪优化控制方法_中国电子科技集团公司第二十八研究所_202511896176.4
    本发明公开了一种基于双执行‑评价网络的球面编队跟踪优化控制方法，包括：步骤1：根据运动体动力学模型及NED导航坐标系，构建球面编队跟踪的三方向状态与速度误差，分别为球面着陆误差、轨道跟踪误差与编队环绕误差；步骤2：基于误差及最优控制理论，构...
    2026-04-28
  • 无人机返航的控制方法、系统、设备、车辆、介质和产品
    无人机返航的控制方法、系统、设备、车辆、介质和产品_比亚迪股份有限公司_202510249579.3
    本发明公开了一种无人机返航的控制方法、系统、设备、车辆、介质和产品，该无人机返航的控制方法包括：获取当前待返航无人机数量；根据待返航无人机数量，控制待返航无人机根据预设返航模式进行返航，该预设返航模式用于为待返航无人机提供返航策略。本申请能...
    2026-04-28
  • 飞行路径规划方法、设备、存储介质及计算机程序产品
    飞行路径规划方法、设备、存储介质及计算机程序产品_中移(成都)信息通信科技有限公司_202411396977.X
    本申请提供一种飞行路径规划方法、设备、存储介质及计算机程序产品，该方法包括：获取信号质量评估参数和环境风险评估参数；基于信号质量评估参数和环境风险评估参数，确定飞行路径代价值；基于飞行路径代价值，对飞行路径进行规划，如此，能够提高无人机传输...
    2026-04-28
  • 足式机器人移动控制方法、装置、足式机器人及存储介质
    足式机器人移动控制方法、装置、足式机器人及存储介质_智身新创(苏州)智能科技有限公司_202610049031.9
    本公开实施例提供一种足式机器人移动控制方法，用以控制足式机器人在多样化地形中实现稳定、精准的移动。所述足式机器人上装载有深度相机和惯性测量单元IMU，该移动控制方法包括：在足式机器人行走过程中，获取深度相机采集的点云数据、IMU姿态数据、遥...
    2026-04-28
  • 一种基于深度学习的无人机动态精度解耦方法
    一种基于深度学习的无人机动态精度解耦方法_陕西铉光未来电子科技有限公司_202610040060.9
    本发明公开了一种基于深度学习的无人机动态精度解耦方法，包括如下步骤：步骤一：采集并预处理无人机的原始飞行数据，得到标准化飞行数据集；步骤二：将标准化飞行数据集输入至ConvLSTM网络，提取空间和时间特征，生成时空特征向量集；步骤三：将时空...
    2026-04-28
  • 一种基于处方图的无人机变量施药控制方法
    一种基于处方图的无人机变量施药控制方法_海南大学_202610032341.X
    本发明属于航空植保作业技术领域，提出了一种基于处方图的无人机变量施药控制方法，通过无人机航拍获取果园的多源数据，建立高精度的数字高程模型和数字地表模型，并进一步生成消除了地形和建筑物投影畸变的真正射影像。利用深度学习技术对影像中的树冠进行单...
    2026-04-28
  • 一种太阳能无人机云层规避方法和装置
    一种太阳能无人机云层规避方法和装置_中国航天空气动力技术研究院_202512050318.1
    本发明涉及无人机技术领域，具体公开一种太阳能无人机云层规避方法和装置，该方法包括：利用无人机搭载的探测设备进行远距离多源云层探测，得到云层探测数据集；基于点云聚类算法处理云层探测数据集，构建云层的三维轮廓模型；基于三维轮廓模型，进行无人机穿...
    2026-04-28
  • 一种机器人步态协同方法及装置
    一种机器人步态协同方法及装置_广东珺桦能源科技有限公司_202512050024.9
    本发明提供一种机器人步态协同方法及装置，该方法包括：基于当前环境的地形特征，结合机器人机身的第一重量参数和各个分布式关联臂的第二重量参数，确定机器人在当前地形下的机身力矩平衡点位置；基于地形特征结合各个分布式关联臂分别与机器人机身的连接位置...
    2026-04-28
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