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一种基于多模态信息融合的垃圾检测方法及系统
本发明公开一种基于多模态信息融合的垃圾检测方法及系统,涉及技术自动驾驶和机器人领域,包括:利用深度相机实时采集RGB图像和深度图像;对RGB图像检测,输出垃圾的类别标签和二维位置信息;在深度图像上确定对应的深度采样区域;提取深度采样区域内的...
红外泄漏分割与小目标检测的融合方法、设备及存储介质
本发明涉及计算机视觉技术领域,提供了一种红外泄漏分割与小目标检测的多尺度融合方法,红外图像采集与预处理,通过红外热像仪采集锅炉四管区域图像,经CLAHE算法增强对比度,输出标准化红外图像,将标准化红外图像输入PaddleSeg体系分割网络,...
一种基于边缘智能的多模态人像与行为分析方法及系统
本发明公开了一种基于边缘智能的多模态人像与行为分析方法,涉及工业安全生产领域,解决了现有人脸识别门禁系统存在识别鲁棒性不足且功能单一的技术问题。该分析方法包括,通过视频帧动态选择策略对视频帧进行运动目标识别,以判断视频帧中是否存在运动目标,...
多源点云数据融合方法、点云融合系统及设备
本申请涉及一种多源点云数据融合方法、点云融合系统及设备。本申请通过将距离、入射角、天气条件与时间同步误差作为影响因子,构建点云单点置信度模型,并结合置信传播图实现全局置信度更新,再以融合残差驱动闭环修正,使所述方法能够在多源异步点云场景中实...
基于深度学习的妇产科影像分析系统
本发明公开了基于深度学习的妇产科影像分析系统,涉及医学影像分析的技术领域,包括特征提取模块、区域划分模块、特征分析模块、异常评估模块和可视化输出模块。通过多分辨率卷积神经网络对妇产科医学影像进行多尺度特征提取,采用跨分辨率融合操作和自适应分...
融合语义拓扑信息的视觉特征描述子生成方法及系统
本发明属于计算机视觉与图像处理的技术领域,涉及了融合语义拓扑信息的视觉特征描述子生成方法及系统,包括以下步骤:基于每一个关键特征点生成原始视觉向量;针对每一个关键特征点,确定其场景语义归属以生成结构化语义向量;由门控生成网络生成语义调制权重...
退化感知多阶特征融合Transformer实现光谱图像盲融合的方法
本发明公开了退化感知多阶特征融合Transformer实现光谱图像盲融合的方法,首先,分别设计了空间退化感知网络SpaDNet和光谱退化感知网络SpeDNet。在SpaDNet中,提出了一种双路架构,解耦了平滑区域和结构区域的退化过程,并通...
一种超声图像CT数据融合方法
本发明涉及数据融合技术领域,且公开了一种超声图像CT数据融合方法,包括以下步骤:S1:进行配准,将超声探头与定位装置固定,通过平动和扇扫构建重要组织和目标点云,构建关键部位的点云模型,完成CT坐标系和超声坐标系的配准;S2:定位坐标;S3:...
一种基于时序学习的轨道机器人镜头脏污检测方法、系统
本发明公开了一种基于时序学习的轨道机器人镜头脏污检测方法、系统, 属于养殖技术领域。一种基于时序学习的轨道机器人镜头脏污检测系统,其特征在于,包括:设置在养猪区处的数据采集模块;设置在养猪区的行进轨道、可沿行进轨道运动的且用于安装数据采集模...
一种图像内容识别方法、装置、设备及存储介质
本申请提供的一种图像内容识别方法、装置、设备及存储介质,涉及图像内容识别技术领域,旨在基于多维协议特征库比对与动态权重模型,有效提升图像内容识别的准确性。该方法包括:获取图像,图像中包括至少一个待识别内容;提取待识别内容的目标特征;将目标特...
基于视觉检测模型的多维度性能评估方法
本发明基于视觉检测模型的多维度性能评估方法,首先原始遥感评估样本集以及对应对抗样本集、噪声样本集和扰动样本集的构建;然后基于解释一致性,解释因果性和解释充分性的模型可解释性评估;基于从对抗鲁棒性、噪声鲁棒性和干扰鲁棒性三个方面的模型鲁棒性评...
一种面向综电平台智能目标识别任务的地面验证方法
本发明提供了一种面向综电平台智能目标识别任务的地面验证方法,基于一个相对位姿运动模拟平台实施。该方法通过动捕定位系统提供高精度基准,控制服务星模拟器与目标星模型,动态构建出逼真的空间相对运动场景;由服务星载荷中的目标识别相机采集目标图像信息...
应用于3D点云数据标注的质检方法和电子设备
本申请公开了一种应用于3D点云数据标注的质检方法和电子设备,其中所述方法包括:获取目标点云数据和目标点云数据对应的人工标注数据;解析人工标注数据,确定每帧人工标注数据的标注框信息;将目标点云数据输入预训练的目标检测模型中,得到每帧目标点云数...
应用SAM微调的低空地物识别样本自动标注方法和系统
本发明公开了一种应用SAM微调的低空地物识别样本自动标注方法和系统,属于农业遥感技术和无人机技术领域。本发明通过将训练后的模型支路接入SAM主体网络,对样本提取初始掩膜,并筛选得到符合目标类别特征的初始掩膜进行自动标注,在大规模遥感数据待标...
基于无标签样本的模型训练方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了基于无标签样本的模型训练方法、装置、设备及存储介质。该方法,包括:获取用于模型训练的原始样本图像,原始样本图像为无数据标签的图像;将原始样本图像进行增强视图处理,构建多个不同视图的样本训练图像;根据预先构建的预设特征确定模型和样...
基于优化YOLO模型的流场关键结构检测与特征点提取方法
本发明公开了一种基于优化YOLO模型的流场关键结构检测与特征点提取方法,包括:S1、在风洞试验中,采用高速纹影采集系统获取吸气式飞行器在不同工况下的流场时序纹影图像;S2、通过对流场时序纹影图像的预处理,以得到与吸气式飞行器隔离段强激波相对...
一种基于首尾帧视频生成的变电站缺陷数据增强方法及系统
本发明涉及电力设备智能监测技术领域,提供了一种基于首尾帧视频生成的变电站缺陷数据增强方法及系统,解决样本稀缺与动态演化模拟不足问题。主要方案包括通过获取变电站设备缺陷尾帧图像,提取深度图、边缘轮廓图及缺陷掩码标注;基于ControlNet多...
一种面向人体目标检测的对抗样本生成方法
本发明涉及一种面向人体目标检测的对抗样本生成方法,旨在解决现有对抗补丁形状单一、适配性差、攻击效能有限的问题,提升目标检测模型的抗攻击鲁棒性。该方法先获取原始行人图像并通过目标检测模型得到初始检测框,在每个检测框内设置可移动锚点并限定移动范...
基于频域变换与动态权重优化的黑盒集成对抗攻击方法
本发明公开了一种基于频域变换与动态权重优化的黑盒集成对抗攻击方法,属于人工智能安全技术领域,步骤如下:对干净图像进行分解,得到目标频段集合,并为各目标频段分别分配权重;生成联合扰动;基于扰动幅度阈值约束联合扰动;得到加权后的扰动样本;若达到...
基于知识图谱与大语言模型的印刷缺陷动态溯源方法
本发明公开了基于知识图谱与大语言模型的印刷缺陷动态溯源方法,具体步骤为:S1,基于印刷领域多源异构数据,构建印刷领域知识图谱;S2,接收缺陷现象及实时工艺参数,映射为图谱标准实体并生成语义向量,工艺参数按模板结构化生成标签,组合为复合查询对...
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