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最新专利技术
  • 机器人长时程操作控制模型训练方法、控制方法及系统
    机器人长时程操作控制模型训练方法、控制方法及系统_合肥工业大学_202610331682.7
    本发明提供一种机器人长时程操作控制模型训练方法、控制方法及系统，涉及数据处理技术领域。训练方法包括：将语言指令、观测图像和轨迹数据进行编码；使用文本编码、图像编码和轨迹编码构建预测输入序列，输入至轨迹预测模型，得到第一预测数据，与第一实际数...
    2026-05-01
  • 一种双冗余机械臂安全运动规划方法
    一种双冗余机械臂安全运动规划方法_东北大学_202610328274.6
    本发明属于机器人安全控制技术领域，公开一种双冗余机械臂安全运动规划方法。建立冗余机械臂关节空间速度与末端执行器速度之间的线性映射关系。建立末端执行器速度约束、安全距离约束、关节限幅约束，融合微分运动学模型与三类约束建立多目标联合约束模型。最...
    2026-05-01
  • 一种基于边缘计算的肉类智能切割系统协同控制方法及装置
    一种基于边缘计算的肉类智能切割系统协同控制方法及装置_好为尔机械(山东)有限公司_202610328228.6
    本发明公开了一种基于边缘计算的肉类智能切割系统协同控制方法及装置，属于食品加工装备技术领域。方法包括：三维点云数据采集与预处理；基于时间敏感网络的分布式时钟同步；将多自由度机械臂与高精度智能切割机建模为智能体，通过多智能体博弈求解纳什均衡生...
    2026-05-01
  • 一种基于视觉感知的机器人单指令抓取方法和系统
    一种基于视觉感知的机器人单指令抓取方法和系统_杭州宇岛人工智能科技有限公司_202610325393.6
    本发明公开了一种基于视觉感知的机器人单指令抓取方法和系统，包括利用视觉传感器获取目标物体以及和目标物体相邻物体的图像信息，识别目标物体以及该目标物体的相邻物体的特征类型和位置信息；根据图像信息识别机械手和目标物体抓取表面的特征状态，基于两个...
    2026-05-01
  • 一种基于动态圆心复合运动的机器人轨迹优化方法
    一种基于动态圆心复合运动的机器人轨迹优化方法_伯朗特机器人股份有限公司_202610325270.2
    本发明涉及一种基于动态圆心复合运动的机器人轨迹优化方法。本发明所述的基于动态圆心复合运动的机器人轨迹优化方法包括以下步骤：初始化轨迹参数；计算动态圆心轨迹；通过计算机器人末端的姿态四元数计算机器人末端的旋转角度，通过五次多项式曲线对旋转角度...
    2026-05-01
  • 腕部汇交六轴机械臂的工作空间搜索方法、设备及介质
    腕部汇交六轴机械臂的工作空间搜索方法、设备及介质_湖南视比特机器人有限公司_202610325265.1
    本申请适用于工业机器人技术领域，提供了一种腕部汇交六轴机械臂的工作空间搜索方法、设备及介质，腕部汇交六轴机械臂包括底座及沿底座至末端执行器方向依次串联设置的第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节及第六关节，该方法包括：基于第一关节...
    2026-05-01
  • 基于AI视觉的智能机器人抓取控制方法及系统
    基于AI视觉的智能机器人抓取控制方法及系统_河北坤铖铱能源装备有限公司_202610315429.2
    本申请公开了一种基于AI视觉的智能机器人抓取控制方法及系统，其通过时空对齐融合原始视觉与运动学流，利用正向运动学与逆向透视投影精准提取物理级动态遮挡掩膜。随后，打破传统纯语义匹配的局限，显式提取遮挡边界的窄带梯度参考场作为空间拓扑偏置注入注...
    2026-05-01
  • 机器人导航方法、装置、设备及存储介质
    机器人导航方法、装置、设备及存储介质_中移(杭州)信息技术有限公司_202610314382.8
    本申请涉及人工智能技术领域，提供一种机器人导航方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：根据当前时刻的第一视频帧确定视觉特征向量；根据第一视频帧确定当前时刻针对机器人的导航任务信息并进行编码处理，确定提示向量；将视觉特征向量和提示向量输入至...
    2026-05-01
  • 一种基于远程链接的机器人调用与人机协作方法及系统
    一种基于远程链接的机器人调用与人机协作方法及系统_李康鹏_202610311225.1
    本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种基于远程链接的机器人调用与人机协作方法及系统，方法包括：机器人向平台注册为可调用节点；平台为任务匹配机器人并建立远程链接；机器人先自动执行任务；通过实时状态评估，在满足异常条件时触发远程协作流程；远程协...
    2026-05-01
  • 一种基于深度强化学习的空间机器人轨迹规划方法
    一种基于深度强化学习的空间机器人轨迹规划方法_山东工商学院_202610300463.2
    本发明属于空间机器人技术领域，具体涉及一种基于深度强化学习的空间机器人轨迹规划方法。搭建空间机器人仿真环境，对空间机器人的初始位姿和期望位姿进行随机化设置；采用将机器人运动过程分解为多个阶段的思想，基于深度强化学习算法，考虑航天器本体姿态扰...
    2026-05-01
  • 基于分解式Q学习的多自由度机械臂轨迹跟踪控制方法及系统
    基于分解式Q学习的多自由度机械臂轨迹跟踪控制方法及系统_中国计量大学_202610296819.X
    本发明公开了一种基于分解式Q学习的多自由度机械臂轨迹跟踪控制方法及系统。本发明无需预先知晓机械臂系统的漂移动力学矩阵和输入动力学矩阵，通过Q学习算法可直接利用输入输出数据进行在线学习和优化，有效克服了传统自适应动态规划(ADP)方法对精确数...
    2026-05-01
  • 用于绳牵引柔性驱动外骨骼机器人的轨迹跟踪方法
    用于绳牵引柔性驱动外骨骼机器人的轨迹跟踪方法_清华大学_202610295140.9
    本申请公开了一种用于绳牵引柔性驱动外骨骼机器人的轨迹跟踪方法，属于计算机技术领域。该方法在第一阶段的轨迹跟踪中以迭代学习的方式得到系统干扰的估计结果，在第二阶段的轨迹跟踪中，根据上一阶段的轨迹跟踪得到的系统干扰的估计结果分离出人机交互力矩，...
    2026-05-01
  • 六自由度液压机械臂用于油缸拆装的控制系统
    六自由度液压机械臂用于油缸拆装的控制系统_北京睿创众建智能工程有限公司_202610288897.5
    本发明公开了六自由度液压机械臂用于油缸拆装的控制系统，涉及油缸拆装技术领域，针对油缸表面光照突跃区域配置多角度偏振光源，建立亮度梯度序列并构建多曝光时间链，分时调控光照强度使反射区域形成连续光照层次，执行光斑能量扩散以形成连续纹理过渡带，提...
    2026-05-01
  • 仿腓肠肌双关节外骨骼机器人控制方法及系统
    仿腓肠肌双关节外骨骼机器人控制方法及系统_易驰科技(重庆)有限公司_202610273659.7
    本发明公开了一种仿腓肠肌双关节外骨骼机器人控制方法及系统，该发明基于多模态传感数据采集，对人体下肢运动状态进行感知，通过运动模式识别区分不同下肢运动类型，并进一步构建连续的步态相位或运动进程变量以表征当前运动阶段。在此基础上，按照仿腓肠肌双...
    2026-05-01
  • 基于人在环与非对称势垒的机器人自适应控制方法
    基于人在环与非对称势垒的机器人自适应控制方法_安徽大学_202610263322.8
    本发明涉及机器人控制领域，尤其涉及基于人在环与非对称势垒的机器人自适应控制方法，包括如下步骤：基于U‑K原理获取重构的解耦约束；构建基于动态偏斜因子的非对称对数势垒变换，将有界约束映射到无界虚拟空间；基于解耦约束与U‑K原理构建无需拉格朗日...
    2026-05-01
  • 多机械臂运动智能分区、避让方法、存储介质及检测设备
    多机械臂运动智能分区、避让方法、存储介质及检测设备_苏州维嘉科技股份有限公司_202610248882.6
    本发明涉及多机械臂运动智能分区、避让方法、存储介质及检测设备，一种多机械臂运动智能分区方法，包括以下步骤：获取机械臂作业区域内的目标点坐标；根据若干预设分割方向上目标点坐标分布特征及预设的窗口参数，确定所有分割方向上的候选分割线，使候选分割...
    2026-05-01
  • 一种基于单目视觉SLAM的非标机械臂控制方法、系统、设备及介质
    一种基于单目视觉SLAM的非标机械臂控制方法、系统、设备及介质_江苏科技大学_202610214334.1
    本发明公开了一种基于单目视觉SLAM的非标机械臂控制方法、系统、设备及介质，包括：构建手眼标定系统，获取机械臂相机与机械臂末端执行器之间的相对变换矩阵；采集法兰图像，将法兰图像输入神经网络模型识别，得到目标法兰与相机之间的位姿关系，输出相机...
    2026-05-01
  • 一种适用于任务增量环境的机器人多技能学习方法
    一种适用于任务增量环境的机器人多技能学习方法_复旦大学_202610196753.7
    本发明涉及一种适用于任务增量环境的机器人多技能学习方法，包括：采用强化学习方式，构造策略网络作为预训练网络；基于预训练网络进行新技能训练，同时利用知识蒸馏巩固旧技能，获得包含新技能与旧技能的策略网络，用于输出控制信号以调整机器人的运动状态。...
    2026-05-01
  • 一种基于LSTM多运动模式识别与关节角度预测的膝关节外骨骼自适应控制方法及系统
    一种基于LSTM多运动模式识别与关节角度预测的膝关节外骨骼自适应控制方法及系统_西安理工大学_202610195726.8
    本发明公开了一种基于LSTM多运动模式识别与关节角度预测的膝关节外骨骼自适应控制方法及系统，属于可穿戴控制领域。该方法通过采集大腿和小腿的X、Y轴欧拉角信号，经预处理形成时序数据，输入两级LSTM模型：第一级LSTM分类模型实时识别当前运动...
    2026-05-01
  • 一种基于可穿戴设备姿态及生理体征的机械臂遥操作方法及系统
    一种基于可穿戴设备姿态及生理体征的机械臂遥操作方法及系统_甲悦信息科技发展(上海)有限公司_202610153745.4
    本发明公开了一种基于可穿戴设备姿态及生理体征的机械臂遥操作方法及系统，包括以下步骤：A、生理安全校验与系统启动：用户佩戴智能可穿戴设备后，系统启动生理监测模块采集静态生理体征数据，将所述数据与预设的“安全作业生理区间”比对，数据处于区间内则...
    2026-05-01
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