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  • 本发明公开了一种面向高精度协调运动系统的协同控制方法,包括:获取主执行单元的期望轨迹,并转换为多个辅执行单元对应的预测子轨迹;根据辅执行单元的预测子轨迹与实际轨迹,计算局部跟踪误差和同步误差;通过预测型扰动观测器,计算对应的估计误差;计算获...
  • 本发明属于工艺优化控制技术领域,尤其涉及一种用于矿用卡车驱动桥支承轴的加工工艺优化控制方法。旨在解决现有加工依赖经验参数、质量波动大、传统PID控制无法动态适配工况的问题。步骤包括:采集切削速度、进给量等控制参数及对应支承轴质量分数,构建样...
  • 发明提供一种用于智能减振镗刀的自适应主动减振控制执行系统及方法。该系统包括多源信号感知单元、主动执行单元、信号处理与特征提取单元、智能决策单元和双向通信单元。所述信号处理与特征提取单元以及智能决策单元集成在同一电子舱内。所述多源信号感知单元...
  • 本发明公开了一种自动焊设备控制系统,包括:上位机控制模块、通讯适配模块、交互模块及实时状态监测模块,各个模块之间电连接,形成协同交互;上位机控制模块内置工艺数据库与参数编辑单元,工艺数据库与参数编辑单元负责焊接工艺包编制、参数设置、数据存储...
  • 本发明公开了一种故障诊断方法、装置、设备及可读存储介质,涉及机加工技术领域,该方法包括实时采集吸嘴贴附类气动模组运行过程中的多维度运行数据;按吸嘴工作时段对所述多维度运行数据进行分类处理,得到目标运行数据;将所述目标运行数据输入至诊断预测模...
  • 本发明涉及激光切割技术领域。更具体地说,本发明涉及一种三维五轴激光切割头控制方法及系统,所述方法包括以下步骤:激光切割头开始工作后,获取激光切割头内各镜片的实时温度;当任一镜片的温度达到第一预设温度后,向上位机发送执行温漂补偿信号;当任一镜...
  • 本发明公开了一种龙门加工中心双驱同步系统误差补偿方法,涉及双驱同步误差补偿技术领域。该龙门加工中心双驱同步系统误差补偿方法包括:将龙门加工中心双驱系统的同步误差分为直线偏移量和曲向变形量两个物理参数:设l为直线偏移量,表示龙门加工中心双驱系...
  • 本发明公开了基于力位感知的T形槽振动抑制与控形方法,涉及工件加工技术领域。振动抑制与控形方法包括:通过传感器组采集T形槽加工过程中的实际切削力与振动位移信号;构建数字孪生模型并对其关键区域进行局部网格加密;通过联合状态观测器动态重构刀具与工...
  • 本发明公开了一种模型预测驱动的伺服系统前馈补偿方法及平台,涉及工业控制技术领域,该方法包括:根据未来时段内焊接机器人的预设焊接任务确定机器人末端的末端负载质量序列和末端焊接姿态序列,并分析确定末端负载转动惯量序列;评估确定伺服系统的伺服控制...
  • 本发明属于工业自动化控制技术领域,具体涉及一种数控激光切割机总线式控制系统,总线数据采集模块,被配置用于获取激光切割机的总线数据;热积聚计算模块,被配置用于根据合成线速度和激光输出功率占空比,计算板材局部热积聚指数;补偿高度计算模块,被配置...
  • 本发明公开了一种用于飞秒激光曲面加工的实时聚焦补偿方法及系统,具体涉及飞秒激光精密加工中的光束聚焦控制技术领域,用于解决现有振镜与动态聚焦系统因动态响应特性不匹配而导致高速曲面加工时焦点时空偏差的技术问题;通过获取系统响应参数结合加工轨迹的...
  • 本申请涉及数控机床误差分析与精度控制技术领域,具体涉及一种超精密机床轮廓误差估计方法及轮廓误差补偿系统。其方法包括采集机床内部数据进行预处理并构建数据集;基于CNN‑BisLSTM‑MHA深度学习模型预测机床各轴的跟踪误差;基于预测的跟踪误...
  • 本发明公开的属于六自由度平台控制技术领域,具体为一种六自由度平台的多轴同步误差补偿系统及方法,首先对六自由度平台各轴运动参数、环境参数及负载参数依次进行全面采集、预处理和可信度标记,并输出带可信度标记的标准化数据;接着基于带可信度标记的标准...
  • 本发明适用于热误差控制技术领域,提供了一种融合非接触测点的主轴系统热误差补偿方法,包括:获取机床主轴箱、立柱、床身附近的一维温度测点数据、机床主轴前端的二维温度场图像数据以及机床主轴的热误差;对一维温度测点数据和二维温度场图像数据进行处理;...
  • 本申请公开了一种机床设备及其控制方法、存储介质,涉及CNC加工技术领域,机床设备的控制方法包括:监测机床设备中主轴的主轴温度;在监测到主轴温度未处于预设刀具稳定温度区间的情况下,控制机床设备处于非加工状态,并对主轴进行温度调节,直至主轴温度...
  • 本发明公开了一种异构包装盒的智能模切路径控制优化方法、系统、设备及介质,涉及模切路径控制技术领域,包括通过曲率密度的频域分布识别高曲率模切路径,并以其长度占比确定初始前置比例,在连续范围内生成多个候选前置比例;根据曲率密度积分值排序并前移对...
  • 本发明公开了一种用于五轴机床的刀具刃口角度规划方法,属于数控机床技术领域,包括以下步骤:S1、设置加工坐标系,设计零件轮廓曲线的刀轨;S2、从开始计算刀具刃口角度规划的触发指令的位置起始,根据曲线点位分段成N个直线段;S3、设置对刀方向;S...
  • 本发明提供一种基于数控车床的车削精加工断屑方法,通过智能数控系统结合LSTM工艺识别模型与实时传感数据优化控制刀具沿特定三角形轨迹周期性脱离工件,实现精加工阶段的稳定断屑,同时具有以下优点:断屑可控,不影响表面质量(如加工铝件时Ra值为0....
  • 本申请实施例提出的自适应电子凸轮追剪运动控制方法和装置、电子设备及存储介质,涉及控制技术领域,方法包括:获取主轴和从轴的机械参数以及第一物料的位置信号,基于机械参数和位置信号生成初始电子凸轮曲线;响应于第一物料到达预设的追剪位置,根据初始电...
  • 本申请提供了电磁力驱动的挡水门板智能控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,方法包括:智能挡水门板包括挡水门板、门框结构、电磁驱动组件、传感器组件以及控制单元;实时采集外部积水高度信息,进行水位判断;当检测水位超过预设警戒水位时,触发挡水门板...
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