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点云压缩模型的训练方法、点云压缩方法和装置
本申请涉及视觉数据处理技术领域,提供一种点云压缩模型的训练方法、点云压缩方法和装置。所述方法包括:获取点云数据;将点云数据输入初始点云压缩模型中的分层编码器,得到分层编码器输出的压缩编码码流;分层编码器用于对点云数据并行进行视频编码和几何结...
一种基于距离窗的点云压缩处理方法
本发明提供了一种基于距离窗的点云压缩处理方法,包括:步骤一,DEM数据库构建。步骤二,坡度数据库构建。步骤三,距离窗光子筛选:将光子点云数据、DEM数据以及坡度数据作为距离窗的输入数据,进行距离窗光子筛选,得到筛选后的数据。步骤四,点云数据...
基于图像识别的拌米机物料搅拌均匀度智能分析方法
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种基于图像识别的拌米机物料搅拌均匀度智能分析方法,该方法根据当前物料图像的当前HSV图像中不同子区域之间的平均色调的一致性,得到当前时刻下的初始搅拌均匀度;若初始搅拌均匀度大于或等于预设达标阈值,则根据...
特效颜色变换方法
本发明公开了一种特效颜色变换方法。该方法包括:接收针对特效对象的颜色变换请求;其中,所述颜色变换请求携带有目标颜色,所述目标颜色包括黑白色和彩色;针对所述特效对象中每个发射器,从所述发射器以及所述发射器关联的贴图中提取多个当前颜色,根据多个...
一种面向涤纶织物的数码印花色差图像处理检测方法
本发明公开了一种面向涤纶织物的数码印花色差图像处理检测方法,包括以下步骤:S1、样本采集;S2、动态数据采集;S3、图像预处理;S4、色彩空间转换;S5输出色差报告。该面向涤纶织物的数码印花色差图像处理检测方法,通过采集数码印花在涤纶织物表...
一种多相机外参标定方法、系统、装置及存储设备
本申请提供一种多相机外参标定方法,包括:获得由道路移动设备的多个相机中的每个相机在转弯时间窗口内采集的图像序列及其实际位姿数据序列;当检测到道路移动设备处于空闲状态时,执行:获得任意一个相机的目标空间点及任意一个相机对应的相机坐标系目标位姿...
一种针对内窥式红外光学系统的虚焦标定方法
本发明提供了一种针对内窥式红外光学系统的虚焦标定方法,设计了由高、低发射率材料组成的复合标定板,使其在均匀加热后能被红外系统清晰成像;为克服虚焦模糊导致的标定板角点提取困难,提出一种基于骨架结构的角点重定位方法,通过骨架提取、邻域聚类与几何...
相机地平线标定方法、系统及存储介质
本发明实施例公开了相机地平线标定方法、系统及存储介质,应用于相机标定技术领域。获取待标定相机拍摄的包括多个横向平行线段的标定图像后,分别将标定图像展开为第一平面视图和第二平面视图以分别得到主镜头的第一旋转角和第二旋转角,在得到第一平面视图时...
相机标定方法、装置、电子设备和存储介质
本发明公开了一种相机标定方法,属于计算机视觉光学成像技术领域。根据多个相对位姿采集的条纹图像,得到待标定相机的每个相对位姿对应的稠密数据集;根据每个相对位姿对应的稠密数据集,确定每个相对位姿的像素的重投影误差;构建待标定相机的全局目标函数,...
3D相机外参标定方法及自动导引车
本申请提供一种3D相机外参标定方法及自动导引车,涉及数据处理与自动驾驶技术领域。该方法包括:获取目标区域的点云数据,点云数据由目标3D相机采集;从点云数据中提取地平面模型,并确定地平面模型在相机坐标系下的第一法向量;基于第一法向量与车体坐标...
相机参数标定方法、装置、设备、介质及产品
本发明公开了一种相机参数标定方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:获取相机在可旋转关节处于不同位姿下采集的包括棋盘格标定板的第一图像,并确定在采集第一图像时,可旋转关节相对于智能机器人的本体坐标系的第一位姿变换矩阵;对第一图像进行角点检...
车载环视摄像头外参的校准方法及校准装置
本申请公开了一种车载环视摄像头外参的校准方法及校准装置。车载环视摄像头安装在车辆上,车辆具有车身坐标系。其中校准方法包括:获取车载环视摄像头在车身坐标系下的目标参数或目标参数的变化量,目标参数包括所述车载环视摄像头在三维空间的目标位姿参数,...
相机标定方法、三维重建方法和终端设备
本申请公开一种相机标定方法、三维重建方法和终端设备,该相机标定方法包括:获取目标场景的第一点云;根据第一点云中的三维点和第一图像中像素的空间投影关系,构建目标场景的三维高斯特征场图,并确定三维高斯特征场图中每个三维高斯体的第一特征表示,其中...
标定方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请提供一种标定方法、装置、计算机设备及存储介质,方法包括:获取相机观测第一标定目标得到的第一标定数据,以及所述相机与雷达共同观测第二标定目标得到的第二标定数据;基于所述第一标定数据,确定所述相机的第一转换参数;基于所述第二标定数据,确定...
相机姿态标定方法、图像校正方法及装置
本发明提供一种相机姿态标定方法、图像校正方法及装置。该相机姿态标定方法包括:利用相机在二维拍摄平台内针对目标标定板的至少部分区域进行拍摄,以得到标定图像;根据标定图像中的特征点之间的实际位置关系以及标准图像中的特征点之间的理论位置关系,确定...
一种三维五轴激光加工设备的RTCP标定组件
本发明涉及一种三维五轴激光加工设备的RTCP标定组件,其包括:摆臂;相机安装座,其连接所述摆臂的一端;A轴相机、C轴相机,其均安装在所述相机安装座上;回转座,其可拆卸的安装在基座上,且与所述摆臂的另一端可转动的连接;以及,标定计算单元;且当...
一种双目相机工作位置的调整方法、装置及双目相机系统
本发明涉及计算机视觉与自动化控制技术领域,公开了一种双目相机工作位置的调整方法、装置及双目相机系统,方法包括:获取双目相机基于预设标定板得到的第一图像,并根据第一图像中两束正交激光线对激光器进行激光轴校准;校准后,获取双目相机基于预设标定板...
非重叠大视场的多目相机标定方法、系统、设备及介质
本申请提供一种非重叠大视场的多目相机标定方法、系统、设备及介质,所述方法包括:在非重叠大视场中设置区域主相机,并将剩余相机作为子相机;将每一所述子相机坐标系下的三维数据统一至所述区域主相机的参考坐标系下,获取初步标定结果;对所述初步标定结果...
空间几何评估方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品
本申请涉及一种空间几何评估方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括:根据待评估工件的基准特征、评估特征和设置参数,生成待评估工件的几何评估指令;通过几何评估指令,根据基准特征,构建待评估工件对应的基准坐标系;对基准坐标系...
一种面向复杂光照环境的视觉标记鲁棒定位方法及系统
本发明公开了一种面向复杂光照环境的视觉标记鲁棒定位方法及系统,属于机器人定位技术领域,其技术方案要点是包括,获取巡检机器人当前对应的多源数据集并进行预处理,多源数据集包括RGBD数据和点云数据;根据预处理后的点云数据得到激光复合特征矩阵;根...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
印刷排版;打字模印装置的制造及其产品制作工艺
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工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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