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用于确定新鲜度的方法、装置、设备和计算机程序产品
本公开的实施例涉及用于确定新鲜度的方法、装置、设备和计算机程序产品。该方法包括获取与目标食物相关联的输入数据。该方法还包括基于输入数据确定食物类别。此外,该方法还包括基于食物类别和输入数据,通过新鲜度检测模型确定新鲜度,新鲜度检测模型中的特...
用于确定新鲜度的方法、装置、设备和计算机程序产品
本公开的实施例涉及用于确定新鲜度的方法、装置、设备和计算机程序产品。该方法包括基于目标食物的图像数据,通过图像文本对齐模型生成目标食物的视觉嵌入,视觉嵌入指示目标食物的图像语义融合信息。该方法还包括基于视觉嵌入和图像数据,通过新鲜度检测模型...
一种多视角三维目标检测方法及系统
本发明公开了一种多视角三维目标检测方法及系统,涉及计算机视觉与智能感知技术领域。本发明分别获取当前和上一时刻的多视角图像序列;根据图像序列分别得到当前和上一时刻的所有目标的二维检测框和目标区域特征;基于二维检测框及目标区域特征确定当前时刻的...
一种基于特征融合的双目视觉车辆三维尺寸回归方法
本发明提供了一种基于特征融合的双目视觉车辆三维尺寸回归方法,该方法首先通过双视角RGB图像生成对齐的稠密点云,并对其进行多阶段优化获得车辆主体点云;然后并行提取点云的几何特征与图像的语义特征,利用图神经网络增强局部结构表征,并通过可学习的像...
一种基于嵌套推理链的单目三维目标检测方法及系统
本发明属于目标检测技术领域,提供了一种基于嵌套推理链的单目三维目标检测方法及系统,获取单目图像,并基于单目图像提取特征表示;基于特征表示,构建多阶段嵌套推理链,按照预设的几何依赖关系,依次对目标的三维尺寸参数、空间朝向参数以及空间深度参数进...
基于医学影像处理的脑转移瘤微小病灶筛查系统
本发明涉及医学影像分析领域,具体是指基于医学影像处理的脑转移瘤微小病灶筛查系统,包括医学影像数据采集模块、影像预处理模块、微小病灶增强处理模块、微小病灶候选区域生成模块、微小病灶精细分割模块、病灶智能识别模块和筛查结果输出模块,本发明利用候...
对抗性点云数据优化方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
本申请涉及一种对抗性点云数据优化方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取初始点云数据以及初始点云数据的分类标签,对初始点云数据进行扰动得到对抗性点云数据;对对抗性点云数据进行变换得到变换点云数据;将初始...
视频字幕识别方法、装置、设备、介质及程序产品
本说明书实施例提供视频字幕识别方法、装置、设备、介质及程序产品,其中所述视频字幕识别方法包括:获取目标视频中各视频帧的文本内容与文本观测特征;基于所述文本内容与所述文本观测特征构建字幕识别提示信息,其中,所述字幕识别提示信息用于指示字幕识别...
一种基于多模态视觉-语言融合的场景文本识别方法
本申请涉及一种基于多模态视觉‑语言融合的场景文本识别方法,包括:构建场景文本识别网络,场景文本识别网络包括视觉编码器、语言模型适配器和语言‑视觉交叉增强解码器;语言‑视觉交叉增强解码器包括特征融合模块和全连接层;获取模型训练数据集和候选字符...
一种基于可移动式指针仪表远程读取装置及其读取方法
本发明提到一种可移动式指针仪表远程读取装置,包括读取主体和仪表外壳,读取主体的外部设置有定位组件,读取主体的内部设置有视觉单元、识读与刻度映射模块、边缘计算模块、分析模块和无线通信模块,定位组件安装在仪表外壳上,定位组件内部设置有校正摄像光...
一种驾乘人员安全带识别方法、装置及计算机设备
本发明涉及图像检测技术领域,公开了一种驾乘人员安全带识别方法、装置及计算机设备,方法包括:通过万物分割算法从原始安全带图像中提取安全带掩膜;将所述安全带掩膜与背景数据集进行合成处理,得到训练数据集;通过所述训练数据集训练热力图辅助监督网络模...
活体检测装置及方法
一种活体检测装置及方法。所述装置撷取驾驶人的实时影像;基于第一时间区间的所述实时影像,计算所述驾驶人的睁眼持续时间。响应于所述睁眼持续时间超过第一时间阈值,所述装置执行第一验证运作以提示所述驾驶人完成活体检测作业。响应于执行所述第一验证运作...
一种列车前方障碍物防误报方法、系统、设备、介质及产品
本申请公开了一种列车前方障碍物防误报方法、系统、设备、介质及产品,涉及障碍物识别领域,该方法包括:获取列车实时位置;采集列车轨道预设范围内的图像,并基于深度学习算法对图像中的目标进行识别,得到目标信息;根据列车实时位置与目标坐标,确定目标偏...
一种轨道交通场景下基于FPGA的多视图融合实时多任务感知方法
本发明公开了一种轨道交通场景下基于FPGA的多视图融合实时多任务感知方法,属于轨道交通安全保障领域。所述方法包括:构建包含远近焦图像的多任务数据集;设计基于共享特征提取网络的多任务模型,包括改进的YOLOv8主干网络与双分支分割头;通过AR...
一种融合语义分割与边缘检测的轮廓提取方法和系统
本发明提出了一种融合语义分割与边缘检测的轮廓提取方法和系统,涉及图像处理技术领域,包括:对待测障碍物的实时检测图像进行多尺度特征提取和融合,结合像素级空间语义注意力机制进行像素级向量交互,得到待测障碍物对应的语义掩码轮廓点集;并对实时检测图...
自动驾驶导航的RGB-红外多模态感知测量方法及系统
本发明提供了一种自动驾驶导航的RGB‑红外多模态感知测量方法及系统,所述方法包括:获取车辆前向视场的可见光图像和红外图像,执行时间同步,将红外图像映射至可见光图像的坐标系,通过基于幅相解耦的跨模态频谱注入机制进行频域物理特征融合,生成时空对...
基于多模态融合的路面不规则障碍物识别与分级响应方法及系统
本发明公开了一种基于多模态融合的路面不规则障碍物识别与分级响应方法及系统,涉及智能辅助驾驶功能安全技术领域。该方法通过获取车辆前方环境的图像与三维点云数据并进行融合处理,精确提取障碍物的三维几何特征,包括障碍物类型和边缘锐度。基于边缘锐度,...
基于新能源汽车紧急避障系统
本申请公开了一种基于新能源汽车紧急避障系统,包括语义智能层与危险场景规避层,语义智能层包括多模态融合特征提取模块和动态语义对齐模块,多模态融合特征提取模块包括视觉编码器与语言编码器,视觉编码器包括图像特征提取单元和点云特征提取单元,语言编码...
针对障碍物的决策方法、电子设备和存储介质
本申请公开了一种针对障碍物的决策方法、电子设备和存储介质,该方法获取车辆的行驶信息,并判断车辆是否满足预设阻挡条件,响应于车辆满足预设阻挡条件,确定阻挡车辆的目标障碍物,并确定对应的障碍物标记图像,进而将障碍物标记图像与预设提示文本发送至云...
一种基于单目视觉的3D防碰撞检测方法及系统
本申请提供了一种基于单目视觉的3D防碰撞检测方法及系统,根据本申请的方法包括:实时获取车载单目摄像头采集的前方环境的图像数据,并对所述图像数据进行预处理,得到标准化图像数据;基于所述标准化图像数据通过融合第一深度估计结果与第二深度估计结果生...
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