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一种移动机器人HDL全局重定位方法及系统
本申请公开了一种移动机器人HDL全局重定位方法及系统。本申请利用UWB信号强度和时间差确定机器人的初步位置,计算出位置概率分布函数。结合RANSAC算法,通过将位置概率分布函数与RANSAC的初始均匀分布相乘,得到融合位置分布概率,指导RA...
一种头颈肿瘤术后康复锻炼镜
本实用新型属于头颈肿瘤术后康复锻炼工具技术领域,具体为一种头颈肿瘤术后康复锻炼镜,包括主体镜,所述主体镜的一侧壁上固定有第一镜面,所述主体镜的底面中部设有第一连接槽,所述第一连接槽的内侧活动套接有第一副镜,所述第一连接槽的一侧设有第二连接槽...
图腾柱功率因数校正设备和相关联的方法
根据本公开的各种实施例,提供一种图腾柱功率因数校正(PFC)设备和相关联的方法。在一些实施例中,图腾柱PFC设备包括:包括第一低频开关和第二低频开关的低频支路、包括第一高频开关和第二高频开关的高频支路,以及被配置为控制低频和高频开关的控制器...
一种信号处理电路
本申请提供一种信号处理电路,包括N个第一差分信号端口、N个第二差分信号端口和N个功率处理电路;每个功率处理电路包括N个差分功分端口和一个差分功合端口;所述N≥2;至少一个功率处理电路的其中一个差分功分端口与不同的功率处理电路的其中一个差分功...
一种用于雷管测试的可控调压电路、方法以及测试系统
本发明提供了一种用于雷管测试的可控调压电路、方法以及测试系统,其可以自动调节输出电压供雷管芯片测试使用,提高了测试效率、还具有很高的输出精度,可控调压电路包括:电源管理芯片,电压采样单元连接到电源管理芯片的测试电压输出端,对电源管理芯片的输...
一种原位聚合制备抗菌尼龙弹性体的方法
本发明公开了一种抗菌尼龙510弹性体及其制备方法。所述弹性体以生物基尼龙510为基体,通过在聚合过程中引入无机盐作为抗菌剂制备而成。该制备方法包括:在尼龙510弹性体聚合阶段加入无机盐及助剂,其中无机盐需经过与己内酰胺和抗氧化剂1098充分...
一种用于电子雷管的电容电压值的检测系统及方法
本发明提供了一种用于电子雷管的电容电压值的检测系统及方法,解决电子雷管中雷管模块中电容本身异常,如电容异常漏电等问题引起工作电压和起爆电压不足而导致拒爆和迟爆的问题,控制器模块通过控制可控开关的开关来调节所述采样电阻单元的电阻值,使得输入比...
用于检测SiPM芯片阵列贴装精度的测量工具及方法
本发明涉及一种用于检测SiPM芯片阵列贴装精度的测量工具及方法,该测量工具包括:基础材料层,包括相对设置的第一透光面和第二透光面,以及第一透光面和第二透光面之间设置有四个侧面;映射材料层,包括检测部和与检测部固定连接的四个固定部,检测部设置...
一种MEMS杠杆自锁式引信安全与解除保险装置
本发明属于武器弹药技术领域,具体公开了一种MEMS杠杆自锁式引信安全与解除保险装置,包括上盖板、下盖板、结构层;所述下盖板上开设有传输通道;所述结构层设于上盖板和下盖板之间。本发明提供一种MEMS杠杆自锁式引信安全与解除保险装置,发射时,隔...
一种多曲率踝关节假体
本实用新型提供一种多曲率踝关节假体,包括与胫骨连接的胫骨假体、与距骨连接的距骨假体,还包括一侧与胫骨假体连接的垫块,垫块的另一侧设置有关节接触面,距骨假体的一侧设置有与关节接触面配合的距骨接触面;距骨接触面中矢状面Z上曲率由前至后减小,距骨...
一种低COD低氨氮剥膜液及其制备方法
本发明涉及剥膜技术领域,具体涉及一种低COD低氨氮剥膜液及其制备方法。所述低COD低氨氮剥膜液,其特征在于,由以下质量百分数原料组成:15‑30wt%脱膜剂、15‑28wt%复合碱、5‑10wt%渗透型复合助剂、0.5‑2wt%十二烷基二苯...
压粉磁芯及电子部件
本发明提供一种压粉磁芯,其含有磁性颗粒、环氧树脂以及添加材料。环氧树脂在沿着分子链接近的两个环氧键之间具有至少两个以上介晶骨架。添加材料含有选自Li、Ba、Mg及Ca中的一种以上的金属元素。
一种光缆布设检测装置
本实用新型公开了一种光缆布设检测装置,涉及光缆检测的技术领域,决了检测装置在进行检测工作时,需要工作人员进行手持,并且会使检测装置处于悬空装置,长时间的进行检测工作,会造成工作人员的手臂酸痛,同时因工作人员的劳动力度,还会使手持的检测装置的...
I2C总线控制芯片及I2C总线控制方法
本申请公开了一种I2C总线控制芯片及I2C总线控制方法,该I2C总线控制芯片,包括:控制处理器,与主设备连接,主设备分别通过时钟信号线和数据信号线与控制处理器相连;多个控制电路,每个控制电路分别与对应的主设备以及从设备相连,每个控制电路的控...
立体车库防坠装置
本实用新型公开了立体车库防坠装置,涉及立体车库领域,包括所述外接移动槽的内部安装有传动蜗杆,且传动蜗杆的外表面安装有对第二轮胎限位块进行左右滑动的啮合传动机构,所述啮合传动机构包括轮胎转动轴。该立体车库防坠装置,当需要进行对车辆的轮胎固定操...
一种露天矿掘进出入沟的方法
本发明提供一种露天矿掘进出入沟的方法,由坑底平台向下采掘至开段沟沟底平台形成出入沟,所述方法包括如下步骤:步骤1,确定爆区规模和炮孔参数,根据采装设备及运输设备作业条件,确定出入沟的宽度、坡度、水平长度和爆区规模,对爆区内的炮孔的穿孔角度和...
一种用于深埋巷道掏槽爆破的模拟装置及其加载方法
本发明公开了实验设备技术领域中的一种用于深埋巷道掏槽爆破的模拟装置及其加载方法,包括双轴加载单元和设置于所述双轴加载设备内的岩体模拟试件;先制作巷道实验模型,利用电爆破综合实验系统对模型进行爆破,研究不同应力水平下掏槽孔爆破的破岩机理、爆后...
一种用于地下矿山悬顶处理的爆破方法
本发明提供了一种用于地下矿山悬顶处理的爆破方法,其包括如下步骤:步骤一:在爆破产生悬顶后,获取悬顶层相关参数;步骤二:依据所获取的悬顶层相关参数,确定后续正常炮孔中需要分层的炮孔的相关信息,所述需要分层的炮孔的相关信息包括需要分层的炮孔的分...
一种基于轮廓面法向布孔的隧道仰拱钻爆快速开挖方法
本发明公开了一种基于轮廓面法向布孔的隧道仰拱钻爆快速开挖方法,改变布孔方式,沿轮廓面法向布孔,钻机布置在仰拱上方,根据现场实际数据和公式实时推算出炮孔长度和角度;孔底采用复合消能爆破技术,保障成型效果,以此对隧道仰拱进行爆破开挖。本发明的爆...
一种试验用防水涂料成型模具
本实用新型涉及涂料成型模具技术领域,且公开了一种试验用防水涂料成型模具,包括支撑板,所述支撑板的顶面中部固定连接有工作台,所述工作台的顶面中部活动连接有放置板,所述放置板的顶面固定连接有若干个吸盘,所述吸盘的顶面活动连接有玻璃板,所述放置板...
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