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办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺
压电系统迟滞建模及复合控制方法、装置及电子设备
本申请提供一种压电系统迟滞建模及复合控制方法、装置及电子设备,涉及运动控制技术领域。方法包括:构建对压电系统进行前馈补偿的补偿模型;其中,补偿模型为非对称率相关的控制模型的逆模型;确定对压电系统进行反馈补偿的自适应控制算法;根据补偿模型进行...
一种单阵列获取超音速弹体末段参数的方法
本发明涉及一种目标位置测量方法,具体涉及一种单阵列获取超音速弹体末段参数的方法。解决了传统的声学测量超音速弹体末段参数的方法存在测点多、快速部署难度大、经济成本高、布设安装复杂以及通信难以保障,不利于大规模试验开展的技术问题。本发明方法包括...
搅拌车用锁紧装置、锁紧装置设计方法及搅拌车
本发明公开一种搅拌车用锁紧装置、锁紧装置设计方法及搅拌车,锁紧装置包括限位件和锁紧组件,限位件设置于搅拌车的搅拌筒上,锁紧组件包括安装座和锁止扣,安装座设于搅拌车的后台上,锁止扣可摆转地设于安装座上并可在锁紧位置和解锁位置之间进行切换,锁止...
一种吸塑机的冷却装置
本实用新型公开了一种吸塑机的冷却装置,涉及纸塑包装盒加工设备技术领域,包括下模座,所述下模座的顶端中部固定安装有吸塑下模具,所述下模座的顶部滑动连接有上模座,所述上模座的底部固定安装有吸塑上模具,所述下模座的顶部左右两侧均固定安装有冷却装置...
一种基于生物识别技术的乒乓球拍
本发明提供一种基于生物识别技术的乒乓球拍,包括:拍柄、柄壳、生物识别模块和生物识别辅助组件;生物识别辅助组件包括摄像头、录音设备、扬声器和显示屏;拍柄向乒乓球拍的拍面外延伸;生物识别模块设置在拍柄内;柄壳设置在拍柄上;扬声器和录音设备设置在...
一种夹取装置
本发明涉及钢筋笼安装技术领域,公开了一种夹取装置,包括壳体,开设有沿第一方向延伸的滑槽;吊装组件,包括吊环和推力板,吊环适于受到沿第一方向的牵引力,吊环与推力板相连接,推力板适于沿滑槽相对壳体滑动;夹取组件,具有夹持钢筋笼的夹持状态以及松脱...
一种泛用型注塑机取件的通用型吸治具
本实用新型涉及注塑机技术领域,尤其涉及一种泛用型注塑机取件的通用型吸治具,包括支架和滑座,所述支架的底部滑动连接有对称设置的滑座,所述滑座的顶部固定连接有支撑块,所述支撑块的内部贯穿固定连接有吸盘,所述支架的顶部固定安装有真空泵,所述真空泵...
一种截割控制方法、系统、电子设备及存储介质
本申请公开了一种截割控制方法、系统、电子设备及存储介质,所属的技术领域为自动控制技术领域。所述掘进机包括截割臂、截割头和截割电机,所述截割电机用于驱动所述截割头转动,所述截割控制方法包括:接收截割指令,并按照所述截割指令执行截割操作;获取所...
火箭的测量方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例提供了一种火箭的测量方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,涉及数据测量技术领域。该方法包括:在保持火箭的箭体轴向水平状态下,采用四根吊绳通过四个吊点起吊火箭,将起吊后的火箭的吊装位姿作为第一位姿;针对第一位姿的火箭进行测量操...
一种光电共封装的光耦合被动对准封装结构及方法
本发明涉及半导体芯片封装技术领域,特别涉及一种光电共封装的光耦合被动对准封装结构及方法。本发明通过利用光芯片倒装回流焊过程中的焊球张力效应,实现光芯片中光栅耦合器与转接板过孔的高精度自动对准,形成稳定的光学限位结构。通过在转接板过孔中放置尺...
一种基于智能视觉与气动控制的自适应夹具调节方法
本发明公开了一种基于智能视觉与气动控制的自适应夹具调节方法,适用于多品种小批量柔性制造场景。该方法构建了由多模态感知、混合建模、动态优化和气动执行组成的闭环控制架构,实现对复杂工况下零件变形的精准感知与快速补偿。通过融合双目视觉、光纤应变和...
一种汽车座椅滑轨铆合夹紧机构
本实用新型涉及汽车座椅加工领域,公开了一种汽车座椅滑轨铆合夹紧机构,包括前U型夹座、后U型夹座、电动液压缸和夹紧固定组件,所述后U型夹座位于前U型夹座的正后方,电动液压缸固定安装在后U型夹座的前侧外壁上,电动液压缸的输出轴端与前U型夹座的后...
一种烘干下料皮带机用摩擦皮带
本实用新型提供了一种烘干下料皮带机用摩擦皮带,属于烘干设备技术领域,该烘干下料皮带机用摩擦皮带,包括传送带,所述传送带包括外层皮带和内层皮带,所述外层皮带内部包裹着所述内层皮带,所述外层皮带和所述外层皮带中间通过支撑组件组成镂空结构,所述镂...
一种制冷设备的制冷剂分隔装置
本实用新型涉及一种制冷设备的制冷剂分隔装置,包括密封壳体,所述壳体内部沿水平方向设置隔板,所述隔板将壳体内部分隔成上腔体和下腔体,所述上腔体呈圆锥状、顶部开口,用于接入制冷剂,下腔体呈圆柱状,所述上腔体内设置有锥台,所述锥台的底壁与隔板固接...
一种内部空间可调整的档案盒
本实用新型涉及文档管理设备领域,具体涉及一种内部空间可调整的档案盒,包括内框和多块面板,所述面板分别安装于内框的前表面和后表面上,面板和内框组合形成上端开口的档案盒,面板的两侧均通过铰接件安装有侧板,侧板之间均通过铰接件固定连接,内框两侧的...
一种妇产科用刮宫器
本发明公开了一种妇产科用刮宫器,包括:手柄套筒;连接套筒,连接套筒设置在手柄套筒的一端;刮杆,刮杆可弹性形变,且刮杆的一端固定在连接套筒上;弧形导向杆,弧形导向杆固定连接刮杆另一端,且弧形导向杆穿透连接套筒和手柄套筒;圆弧运动机构,圆弧运动...
一种多功能磁性故事书互动翻页装置
本实用新型涉及书本翻页装置技术领域,具体涉及一种多功能磁性故事书互动翻页装置,包括外框,外框为多组安装板组装形成的框架结构,框架的顶端中部开设有书槽,书槽的上下两端均开设有内槽,书槽的中部设置有故事书本体,内槽中设置有翻转结构,翻转结构的内...
一种防晒头盔
本实用新型公开了一种防晒头盔,包括:帽体、帽檐、安装件、固定件及遮阳帘,所述帽檐设于所述帽体下部且沿周向延伸,所述帽檐上设有导轨,所述导轨从所述帽檐的两侧沿周向延伸至所述帽檐的后侧,所述遮阳帘的上侧沿长度方向均布有多个所述安装件,所述安装件...
一种发电厂减温水系统的实时优化自动控制方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种发电厂减温水系统的实时优化自动控制方法、系统、设备及介质,属于发电厂减温水系统的实时优化技术领域,包括基于质量守恒定律与能量守恒定律,构建减温水系统的物理模型;将物理模型映射至数字孪生模型,融合历史与实时数据,构建三维热力场...
一种抽水蓄能机组负荷扰动适应性控制方法及装置
本申请属于抽水蓄能机组控制领域,具体公开了一种抽水蓄能机组负荷扰动适应性控制方法及装置,方法包括:基于抽水蓄能机组调节系统的基础运行数据,考虑负荷扰动建立抽水蓄能机组调节系统的状态空间方程;结合状态空间方程构建负荷扰动观测器,获取观测的负荷...
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