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办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺
  • 本发明涉及一种基于FPGA的分数阶PID控制方法及系统,包括:步骤1:根据被控对象需求设定分数阶PID相关参数;步骤2:根据分数阶PID相关参数计算分数阶微积分权重系数,并存储FPGA中;步骤3:采集被控对象的状态反馈信号,并计算积分项算子...
  • 本发明属于计算机控制技术领域,公开了一种bangbang‑PI复合控制方法,包括以下步骤:S1:定义随动运行过程中的两个控制结构体,包括:记录随动系统状态信息的结构体及结构体变量servo_sys,控制随动系统的结构体及结构体变量servo...
  • 一种电子封装件,主要提供一承载结构,并将光电装置设于该承载结构上,其中,该光电装置包含有封装模组,设于该封装模组中的半导体元件,以及接置于封装模组上的光学元件,且令该光学元件与其连接的光元件(光纤或光纤接头)得以平稳的接触结合于该承载结构上...
  • 本发明涉及一种防止后效推力对火箭飞行体产生干扰的控制方法,包括:S1、火箭的一级发动机分离后,火箭第二级开启抗干扰控制策略进行抗干扰控制飞行;S2、步骤S1中所述的抗干扰控制飞行完成后,火箭的第二级进入后续飞行阶段;S3、火箭的二级发动机分...
  • 本实用新型公开了一种病历夹具,包括病历板,所述病历板的顶部设置有活动板,所述活动板的一侧通过扭簧活动设置有对病历进行夹持固定的夹板,所述夹板的一侧转动设置有盖板,本实用新型通过调节组件的设置,使用者拨动拨板使得移动板在固定座内部滑动,推板随...
  • 本发明公开了一种MZI网络与光放大器耦合封装的装置和方法,包括如下步骤:选择折射率匹配油;在MZI网络芯片上刻蚀微槽;在微槽中涂覆胶,并在微槽与MZI网络之间刻蚀出间隙;进行光放大器有源部分的沉积;进行光放大器无源部分的沉积,并进行包层和电...
  • 本发明公开了一种产品定位面贴片工艺,涉及定位面贴片工艺技术领域,包括以下步骤:S1、在开设有数个透气孔的环状压片工装的内侧倒上粘接液;S2、将套环压入环状压片工装的内侧,将多余的粘接液从透气孔挤出环状压片工装;S3、将内侧覆有粘接液的环状压...
  • 本发明公开了一种可插拔光纤阵列的光引擎结构及制作方法,属于光引擎技术领域。所述光引擎结构包括基板、光芯片、汇聚透镜、准直透镜、光纤阵列、定位块和锁定件;光纤阵列包括上盖、下盖、导向轴和多个光纤,上盖的底面或者下盖的顶面设置有第一V槽和第二V...
  • 本发明涉及瓦斯抽采钻机控制系统技术领域,具体的说是一种基于FWA‑BP神经网络的瓦斯抽采钻机PID控制方法,包括数据采集模块、FWA‑BP神经网络模块、PID控制模块以及执行模块,所述数据采集模块包括转速传感器、信号滤波单元及误差计算单元;...
  • 本发明公开了一种混凝土调节剂及其制备方法,属于混凝土外加剂技术领域。该调节剂由以下重量百分比的组分组成:具有酰胺基团的可水解型聚羧酸减水剂25%‑35%、复合增稠保水材料8%‑12%、稳定性复合引气组分1.0%‑2.0%、缓释型复合缓凝组分...
  • 本实用新型公开了一种烟花生产用高效填药装置,包括固定安装于料管中的立条,立条上固定安装有处于排料口中的立杆,排料口上端口活动设置有旋块。本实用新型提供的烟花生产用高效填药装置,通过多个摆杆来对排料口上端口处火药搅拌,减少火药结块堆积而影响料...
  • 本实用新型涉及一种抽拉式可摆放的明信片,包括纸框,所述纸框内腔固定连接有隔板,所述隔板将纸框内腔分隔成前后两个空间,所述纸框内腔靠近前后两侧处均设有纸板,通过纸框、纸板、隔板、支架之间的相互配合,可实现隔板将纸框内部分为两个空间,将纸板放置...
  • 本发明提供了一种基于实时仿真装置与正交实验法的水电机组PID控制参数多工况优化方法,结合正交实验法与闭环迭代机制,通过构建多工况仿真模型,利用真机运行数据动态调整参数,实现机组一次调频、AGC等调节过程的快速响应与稳定性提升。该方法通过正交...
  • 本发明涉及一种基于PID的高精度固体污染物浓度闭环控制系统及方法。本发明包括试验油箱;供油泵,分别连接试验油箱的出口端和试验件的入口端;泥浆油箱;蠕动泵,分别与泥浆油箱的出口端和供油泵的出口端相连;固体污染浓度在线检测装置,用于获取实时污染...
  • 针对传统PID无法达到所需控制效果的问题,本发明提供一种基于模糊PID的挤压式介质供给试验控制系统,包括监控子系统、PLC控制子系统、数据采集子系统、数据传输子系统和阀门子系统;监控子系统:用于设定系统参数及运行模糊PID控制,通过数据传输...
  • 本发明涉及一种用于接地工况的焊膏温度自适应分数阶PID控制方法,包括:获取焊接过程中焊膏温度的实时测量值及设定目标温度,并计算温度误差;构建自适应分数阶PID控制器;将所述温度误差输入所述自适应分数阶PID控制器,获取当前时刻t的输出信号;...
  • 本发明属于设备光模块安装技术领域,具体涉及一种斜向控制伸缩的浮动对准装置,用于浮动结构与其适配结构的对准,所述浮动结构固定设置于对应的夹紧装置,夹紧装置浮动设置以实现浮动结构的浮动设置;夹紧装置设置能够沿对准方向伸缩的导销,适配结构设置导销...
  • 本发明提供一种拉头自动钩挂装置,能够可靠地将拉头钩挂在盒的钩挂部上。拉头自动钩挂装置(1)包括:盒保持部(40),其保持具有板状钩挂部(12)的盒(10),该钩挂部(12)是分别钩挂多个拉链用拉头(SL)的多个钩挂槽(12c)以规定间隔在长...
  • 本实用新型公开了一种光电耦合对准装置,包括底板,底板的顶端安装有板体,底板的顶端安装有定位块,移动块的顶端安装有定位结构,定位结构包括固定板、定位板、刻度、螺纹杆和导向杆,固定板安装在板体的顶端。本实用新型通过在板体的顶端安装有移动块,移动...
  • 本发明申请涉及光电子器件的耦合装置光电子器件技术领域,具体是涉及一种光电子器件的耦合装置,包括防护壳体,所述防护壳体的内部设有分隔板,所述分隔板上设置有夹持件一;所述防护壳体的内部设有夹持件二,所述防护壳体的顶部固定连接有伸缩件,所述伸缩件...
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